Verktygsväxlare för 3D betongskrivare och andra applikationer
- Detaljer
- Träffar: 10233
Det finns bara ett fåtal helelektriska än så länge Verktygsväxlare på marknaden används här mestadels pneumatiska. De elektriska som redan erbjuds täcker bara området för små mekatroniska grab bort. Eftersom trenden även här är utbyte pneumatik durch Elektrisk' stannar inte vid vidare utveckling Gimatic elektriska Verktygsväxlare ingår i programmet. även detta handmanövrerade nyheter och en fallstudie från 3D betongtryck du hittar nedan:
innehåll
- Enkelmanövrerad manuell växlare för Industry 4.0
- Elektrisk verktygsväxlare som ett alternativ till den pneumatiska
Enkelmanövrerad manuell växlare för Industry 4.0
03.12.2019 | Gimatisk har det enkelt Handbytesystem SQ vidareutvecklas. Detta gör den lämplig för verktygsbyten i Industry 4.0 robotik. Robotsidans basplatta finns nu i en version med ett säkert lås som efterfrågas av sensorer.
Den manuella växlaren är baserad på enkla bottenplattor som mäter 100 x 100, 150 x 150 och 250 x 250 mm. de bottenplatta på robotsidan är kompatibel med alla befintliga bottenplattor på gripsidan. En integrerad kilmekanism säkerställer att plattan på gripsidan belastas över hela ytan och därmed fixeras i rätt läge. vinkelfel vid robotgrippern är alltså uteslutna. Det fyrkantiga snabbfästet kan manövreras med bara en rörelse.
Mjuka gripare utrustar sorteringsmaskinen Innolas wafer
Låset är formslutande och säkras med en Sensor begärda. Sensorfrågan används för att upptäcka att gripsystemet sitter säkert - en viktig funktion för Industry 4.0-applikationer.
Elektrisk verktygsväxlare som ett alternativ till den pneumatiska
09.06.2016 | Den helelektriska verktygsväxlaren från Typ EQC75 kompletterar det mekatroniska gripprogrammet från Gimatic. Detta gör att även större gripdon nu kan drivas helt elektriskt. Verktygsväxlaren passar alla mekatroniska gripdon och är lämplig för verktygsbyte med nyttolaster på upp till 10 kg. Applikationer finns i all hantering och linjärRobotenn som fungerar mekatroniskt och helt avstår från pneumatik.
Med sina kompakta mått på 75 x 145 x 60 mm väger den helelektriska verktygsväxlaren endast 1,1 kg. Den passar till exempel in i de trånga installationsutrymmena hos många små robotar i viktklassen upp till 5 kg.
EQC75 styrs via 24 VI/O-krets. Programmering eller ytterligare styrning är inte nödvändig. Maximalt vridmoment är 150 Nm, maximal dragkraft är 2000 N och maximal nyttolast är 10 kg. Att växla mellan el och pneumatik är enkelt eftersom växlingssystemet har fyra luftanslutningar. Den var också utrustad med integrerade sensorer för positionsdetektering. Signalen matas ut via huvudnätetkabel. Med hjälp av 24-stiftskontakten och 8-stiftskabeln kan signalerna från sensorerna och strömförsörjning överföra. Tack vare en tillhörande, kompatibel adapter som är certifierad enligt ISO 9409-1 kan tredjepartsprodukter även anslutas senare.
Verktygsväxlare i 3D-betongskrivaren för framtidens byggarbetsplats
15.08.2016/XNUMX/XNUMX | Tänk om: du kunde skapa enskilda betongdelar enligt dina önskemål när du bygger ditt eget hem och med allt detta även CO2 skulle minska? Nystartaren vet hur man gör detta Skriv ut Stones: Den mobila 3D-skrivaren bearbetar enskilda betongdelar på plats på byggarbetsplatsen. En välkänd från industriell automation ger den nödvändiga flexibiliteten Verktygsväxlare av Gimatic.
Slitagefri spindelmutter av plast för tunga belastningar
Den wienska uppstarten Skriv ut Stones har sysslat med automation inom byggbranschen sedan 2017. Fokus ligger på utvecklingen av en 3D tryckprocess för automatiserad produktion av betongföremål lämpliga för byggarbetsplatser, som uppmärksammar sig själv med två ovanliga egenskaper: Den är mobil och trycker betong och andra cementbaserade material som används på byggarbetsplatser. Konventionella formelement är därför ett minne blott.
dr Herwig Hengl är grundaren av spin-offen av Wiens tekniska universitet. Han kom först i kontakt med additiv tillverkning för cirka fem år sedan som anställd på Institutet för mekanik av material och konstruktioner: "Vi kom på den här idén när vi utvecklade ett simuleringsverktyg som kan användas för att analysera stress och deformation av stressade komponenter.
För att verifiera simuleringsresultaten måste de initialt virtuella komponenterna byggas om och laddas. Eftersom detta är en mycket kostsam och tidskrävande process, letade vi efter ett sätt att automatiskt producera komponenterna direkt från 3D-modeller”, minns den unge entreprenören. Helst bör naturligtvis detta ske direkt på den slutliga användningsplatsen: på framtidens byggarbetsplats.
Printstones-grundarna kunde konkurrera med cirka 200 andra nystartade företag med sin affärsidé i en urvalsprocess av universitetsinkubator Inits trycka igenom. Affärsmodellen validerades sedan med hjälp av kvalitativa och kvantitativa experiment och utvecklingen av "Printstones X1" kunde börja.
Potentiell tillämpning i egen sak
Gimatic Vertrieb GmbH levererar verktygsbytesystemet för 3D-skrivaren. Folket i Heching har alltid varit öppet sinne ovanlig och inte direkt massorienterad Applikationer gewesen
I denna ansökan ser verkställande direktören Johannes Loercher till och med en ansökan för egen räkning: "3D-printing är på stark frammarsch och man läser mer och mer om nyutveckling för byggbranschen. Jag tycker att idén med att trycka byggstenar är fantastisk - även om tryckning av tegelstenar ännu inte är möjlig på grund av reglerna.
Men med vår nuvarande Ny byggnad i Hechingen vi skulle mycket väl kunna använda en sådan skrivare för de många ytorna på gatstenarna." Johannes Lörcher antar att sådana tillämpningar inom det icke-industriella området kommer att öka med den fortsatta utvecklingen av cobots kommer fortfarande att öka betydligt.
En kubikmeter betong med fri geometri
den Printstones x1 är en tidig prototyp av en mobil 3D-skrivare för byggarbetsplatser. Den kan för närvarande användas för att trycka betongelement upp till en storlek på cirka 1 m3. Av robot kan användas både ute och inne. Det eliminerar behovet av konventionell formsättning genom att exakt placera och stelna definierade volymer av material i på varandra följande lager genom en datorstyrd positioneringsprocess.
3D-utskriftsprocessen består av två allmänna steg: 3D-modellering och den komponentutskrift. Olika metoder för att generera robotbanor implementeras i bangenerering. I allmänhet består varje lager av en kontur och ett fyllningsmönster, som kan implementeras som bikakestrukturer eller rymdfyllande kurvor.
Materialberedningen går helt automatiskt via en uppströms mini betonganläggning. Receptet kan varieras under tryckprocessen, till exempel för att trycka hårt belastade zoner med högre hållfasthet. Med denna teknik kan komponenter skrivas ut i varierande former från en batchstorlek på 1.
Egenskaper hos en verktygsväxlare med nyckelroll
"Gimatic insåg tidigt Printstones potential och stöttade oss med ett passande erbjudande”, säger grundaren. Printstones X1 har för närvarande 3D-utskriftsmunstycke via ett annat verktyg för att mäta bakgrunden som trycket görs på. Verktygsväxlaren är därför en viktig del av systemet och nödvändig för det helautomatiska bytet mellan verktygen.
– Den här applikationen visar än en gång hur praktiskt det är att ha en kontaktperson på plats, minns Johannes Lörcher. "Vår tekniska rådgivare Lars Janser från vår filial i Graz besökte start-upen i Wien efter en första kontakt från Printstones, gav råd och övertygade de unga entreprenörerna. Vår verktygsväxlare gjorde det enkelt för honom: huvudargumenten var att den är mycket kompakt och erbjuder superenkel kontroll".
Den helelektriska verktygsväxlaren typ EQC75 är lämplig för att byta applikationer med Nyttolaster upp till 10 kg. Den används främst i hanterings- och linjärrobotar för industrin som arbetar mekatroniskt och helt avstår från pneumatik. Med sina kompakta mått på 75 x 145 x 60 mm väger den endast 1,1 kg.
Inom industrin passar den till exempel in i de trånga installationsutrymmena hos många små robotar i viktklassen upp till 5 kg. EQC75 styrs via den beprövade 24 VI/O-kretsen. Programmering eller ytterligare styrning är inte nödvändig. varelse maximalt vridmoment är 150 Nm, den maximala dragkraften 2000 N och den maximala nyttolasten 10 kg.
Robotgripare, EOAT, griparsatser för cobot och IR
För användare som inte vill byta helt kan den användas lätt att växla mellan el och pneumatik, eftersom växlingssystemet har fyra luftanslutningar. Den var också utrustad med integrerade sensorer för positionsdetektering. Signalen matas ut via huvudkabeln. Använder 24-stift Kontakt och den 8-poliga kabeln, signalerna från sensorerna och strömförsörjningen kan överföras. Tack vare en tillhörande, kompatibel adapter som är certifierad enligt ISO 9409-1 kan även tredjepartsprodukter anslutas. Efterföljande konvertering är också möjlig utan problem.
3D-utskrift minskar CO2utsläpp
”Betong är det näst mest använda materialet av människan efter vatten, men till en hög kostnad. Cementtillverkning är för ca åtta procent av den globala CO2 utsläpp ansvarig", säger Dr. Hengel att överväga. Andelen CO2-Utsläppen från flyget är jämförelsevis låga här på 2,6 procent. ”Därför bör vårt mål vara att minska cementförbrukningen där det är möjligt. Betong 3D-utskrift erbjuder möjligheten att utelämna svagt belastade zoner av en komponent och därmed spara material.”
Systemet är som Multiverktygsenhet designad. Så det konkreta 3D-utskriftsmunstycket är ett av många möjliga verktyg. Ytterligare verktyg ska utvecklas i gemensamma utvecklingsprojekt med framtida användare och kunder.
”Vi är främst aktiva inom forskning och utveckling och försöker involvera framtida kunder så mycket som möjligt. Vi arbetar uteslutande med lokala partners som arkitektkontor, industridesigners, byggare och entreprenörer. Med den senare gruppen har vi fortfarande något att göra banbrytande arbete eftersom byggbranschen, som utgör cirka sju procent av världsmarknaden, investerar mycket mindre i forskning och utveckling än genomsnittet för andra industrier”, påpekar Herwig Hengl.
Vision och möjligheter för 3D betongtryck
”Vår vision, eller ska jag säga Mission, är automation och optimering av byggprocesser. Vi vill med vår teknik minska monotona aktiviteter på byggarbetsplatsen och avlasta byggarbetare. Ett bra exempel är detta Lägga gatsten. Ingen tycker om att lägga stenar på knäna i böjd position åtta timmar om dagen. Med den mobila 3D-skrivaren kan dessa block skrivas ut direkt på vägstrukturens övre bärlag – att lägga dem är då inte längre nödvändigt”, påpekar Herwig Hengl en av möjligheterna.
Printstones arbetar för närvarande som ett exekutivt företag med pilotprojekt inom byggsektorn. Startupen vill byta till systemleverantör har åstadkommit. Det framtida målet är att tillhandahålla hårdvara, mjukvara och i synnerhet byggmaterial.
I samarbetet ser wienarna även en framtida applikation för gripdonen från Gimatic i deras byggarbetsrobotar. Du kan till exempel tänka dig att använda dem för att sätta in förstärkningselement eller andra inbyggda komponenter. Hos Gimatic är applikationen en av en rad andra spännande applikationer. Och så, förutom att plocka jordgubbar eller samla in sniglar i jordbruksindustrin, kommer betongdelar i framtiden också att greppas säkert, tillförlitligt och effektivt som ett kontrastprogram.
Du kanske också är intresserad av...
Robotgripare | Automatiserade små händer
Dessa vakuumgripare klarar allt
Gimatisk | Den smarta griparspecialisten
vakuumpump | Innovations for Industry 4.0 + branschspecifik
Robotgripare och EOAT-lösningar
