Roboter packar flaskor säkert och snabbt

Med den nya utvecklingen "Air Grip World" visar Yaskawa en komplett lösning för robotbaserad hantering av flaskor. Systemet möjliggör säkra, flexibla och snabba processer vid lastning och lossning av backar eller kartonger. "Air Grip World" kombinerar det patenterade Air Gripgrabteknik inte bara med rätt Motoman-robot, utan också med hela den systemmiljö som krävs:

Gripare, manipulator, robotstyrenhet, PLC, kontrollpanel (HMI) Und inverter alla kommer från leverantören och kompletterar varandra för att bilda en tekniskt enkel och fungerande lösning.

Cellen är monterad på en mobil plattform. Detta innebär att systemet inte bara kan tas i drift snabbt utan också lätt kan konverteras med en gaffeltruck vid behov. Anläggningens kapacitet är 1200 flaskor per timme eller en kartong per minut, själva anläggningen har en kartongerector och en stängningsanordning. Detta gör den utrymmesbesparande och flexibla hanteringslösningen särskilt lämplig för små och medelstora företag.

Mjuka gripare utrustar sorteringsmaskinen Innolas wafer

Ett sorteringsbord med valfritt en eller två robotar möjliggör automatisk matning av enskilda flaskor. De patenterade griparna kan konfigureras individuellt för att vara stabila och hållbara, och i sällsynta fall av en defekt, tack vare sin modulära struktur, kan de enkelt servas och repareras själv.

Som många har gjort bryggerier och dryckestillverkaren, norska Roma Mineralvannfabrikk AS använder också Air Grip-gripsystemet inklusive ett sorteringsbord. Två Motoman-robotmodeller används: en 5-axlig tung robot Motoman SP800 med en nyttolast på 800 kg och en 4-axlig palletiserare Motoman MPL500 med en kapacitet på 500 kg. Tack vare den högre fyllningskapaciteten kunde företaget öka sin försäljning med cirka 30 %.

CNC + robotprogrammering på en plattform