Intuitiv maskinoperation med kraftåterkoppling

FSG-fjärrkontrollanordningar presenterar ett tvärsnitt av sina robusta sensorer och styrenheter för användning i byggmaskiner. De nya funktionerna inkluderar kraftåterkopplingsfunktioner för joysticks och fotpedalsensorer som ger maskinoperatören taktil feedback.

Kraftåterkopplingen kan användas för klassiska parametrar som kraft, förskjutning, vinkel eller justeringshastighet samt teoretiskt för representation av vibrations- eller stöteffekter. Det gör att tekniken i princip lämpar sig för alla applikationsområden som kräver intuitiv drift.

Typiska exempel är styrning av kranar, skyffeldrift av grävmaskiner och hjullastare eller höjning och sänkning av last inom transportsektorn – samt pedaler utrustade med force feedback för att representera olika manöverkrafter och därmed kunna förmedla en realistisk driftkänsla.

Kodare rapporterar feedback

Med liten ansträngning kan återkopplingsfunktioner implementeras där den märkbara motkraften varierar beroende på applikation. Mer komplexa dynamiska återkopplingssystem sätter värdena för t.ex. B. kodare eller andra sensorer till en motkraft som kan upplevas taktilt under körning. För behovsbaserad parametrering av kraftåterkopplingssystemet kan tillverkaren även hänvisa till sitt breda utbud av förskjutnings- och vinkelsensorer inklinometrar åtkomst.

Industriella Ethernet-kodare och andra Industry 4.0-rotationskodare

De robusta, ergonomiska styrspakarna i ST-serien finns som manöverenheter som en- eller tvåaxliga pulsgivare med olika spakavböjningar, design och utrustningsvarianter samt fotpedaler i FS-serien. Joysticks och pedaler är utrustade med slitagefria magnetiska eller induktiva mätsystem och kan även levereras med redundant elektronik för säkerhetsrelevanta applikationer enligt IEC 61508 SIL eller ISO 13849 PL.