Kablar och ledningar
kraftöverföring
IPC
maskinelement
mobila maskiner
bil
Food Technology
mobila maskiner
industrirobotar är nyckelaktörerna inom modern tillverkning. De har funnits länge, men nu upplever du ett nytt evolutionärt skede där du Konstgjord intelligens lagerförs och även av ny teknik som Maskininlärning bli smartare. Läs om många innovationer och exempel på hur industrirobotik förändrar produktionsprocesser och vilka uppgifter de kan ta sig an inom de olika branscherna.
innehåll
2023 har industrirobotik nått en ny topp. Med ett rekordantal på 3,5 miljoner enheter över hela världen är en ostoppbar uppåtgående trend uppenbar, som kännetecknas av Digital transformation accelereras. De mest avancerade modellerna är över Konstgjord intelligens (AI)-styrd, energieffektiv och intuitiv att använda. Tekniker som virtuell verklighet (VR) och förstärkt verklighet (AR) har gjort programmerbarheten mycket enklare. Dessutom blir en förberedd-att-reparationsstrategi allt mer populär. Nedlagda robotar kan alltså hitta tillbaka till marknaden genom att renoveras på särskilda reparationscenter.
Kommer traditionella industrirobotar snart inte längre att behövas eftersom fördelarna med cobots gör dem överflödiga? Svaret är naturligtvis "nej". Om hastighet krävs är det fortfarande förstahandsvalet. Tekniken med cobots påverkar dock utvecklingen av industrirobotar. läs, som ses i detalj av robotspecialisten.
den senaste trenderna inom industriell robotteknik förlitar sig alltmer på artificiell intelligens och maskininlärning. De mest avancerade modellerna är nu kapabla att utföra komplexa uppgifter autonomt, utan mänsklig inblandning. Dessa innovationer har potential att avsevärt öka effektiviteten och produktiviteten i många branscher.
Dessutom är en av de viktigaste innovationerna inom området industrirobotar den ökade integrationen i Sakernas Internet (IoT). Detta nätverk tillåter robotar att utbyta data i realtid, optimera sin prestanda och undvika fel under bearbetning.
Dessutom inkluderar industrirobotinnovationer ett imponerande utbud av avancerade Sensorteknologier. De möjliggör förbättrad uppfattning och känslig interaktion med omgivningen. Robotarme som kan greppa ömtåliga föremål utan att skadas revolutionerar redan tillverkningsprocesser i många industrier.
16.01.2024 | Kuka presenterar sin nya industrirobot KR Fortec. Allroundmaskinen för tunga laster är energieffektiv och dynamisk vid hantering av applikationer och levererar hög prestanda på ett litet utrymme. Med sin höga dynamik säkerställer den kraftiga roboten låga cykeltider. Tack vare sin kompakta form är den idealisk för arbeten som hantering och punktsvetsning. Energiförbrukningen är låg.
Tekniskt sett IR-delen av en cross-modell modularisering, vilket står för stor permeabilitet mellan komponenterna i KR Quantec och KR Fortec ultrarobotserierna. KR Fortec är upp till 700 kg lättare än sin föregångare och finns även med förlängd arm. Detta innebär att laster på 240 kg kan hanteras över en räckvidd på 3700 mm.
Den nya roboten kan köras vid 0 till 55 °C och kännetecknas av en lång, problemfri drifttid med lite underhållsbehov. Underhållsarbete kan utföras snabbt och enkelt. Det finns flera tillgängliga för tuffa och smutsiga miljöer Gjuterivarianter redo.
Arbetsområdet för industriroboten kan bestämmas av Linjär enhet KL 4000 kan byggas ut. Denna är modulärt anpassningsbar mellan 1,5 m och 30 m. För att arbeta med KR Fortec ultra på samma linjära enhet, välj helt enkelt KL 5000.
24.05.2023-XNUMX-XNUMX | Den digitala transformationen säkerställer en ökande efterfrågan på automationslösningar med en stark uppåtgående trend inom robotapplikationer. för denna drastiska utveckling dammig unik robotserie utvecklad. De kompakta, dynamiska och precisa robotarna har lång räckvidd. Utrustad med en ny styrarkitektur inklusive säkerhetsfunktioner och gränssnitt som t.ex OPC UA de är lämpliga för Industry 4.0-miljön.
De 6-axliga robotarna TX2-serien fungerar mycket exakt och kan användas flexibelt. Med den kompakta Robotarm och dess stora arbetsyta kan arbetsytan i cellen användas mycket väl. Robotarmen är därför idealisk för applikationer som hantering, montering, maskindrift, testning, paketering, fyllning, skärning, tvättning, gradning, polering och mycket mer. Robotens CS9-styrenhet erbjuder valfria SIL3-PLe-säkerhetsfunktioner för hög produktivitet och samarbete mellan människa och maskin.
Stäubli ställer ut på Automatica 2023.
28.06.2022-XNUMX-XNUMX | Den nya Melfa RH-CR Scara robot genom att erbjuda en platsbesparande lösning för de som är nya inom robotik. Industrirobotarna är särskilt lämpliga för företag som just nu flyttar in i... automation och digital transformationstarta.
24.08.2021-900-600 | Med sin Horst-robotfamilj erbjuder Fruitcore Robotics smarta robotlösningar med innovativ kinematik för inträde i automatiseringen av flexibel produktion. Den har nu tre medlemmar, Horst 1400, Horst XNUMX och Horst XNUMX. Med HorstFX-kontrollen kan de programmeras digitalt intuitivt, som med en smartphone-app. På mässor som Motek kan användarna enkelt Programmering försöka.
På Horst900 kan handelsbesökare till Motek hitta enkel robotprogrammering av industriroboten. Fruitcore -experterna från Constance kommer att visa två praktiska scenarier för automatisering live. Till exempel kommer industriroboten Horst1400 att palletera kartonger i en större radie för delhantering. Med en räckvidd på 1400 mm och en nyttolast på upp till 12 kg är den största Horst -roboten lämplig för bland annat orderplockning, lastning och lossning av maskiner eller gallerboxar.
Den modulära lilla roboten Horst600 är designad för applikationer med lite utrymme. Den har ett fotavtryck på 382 x 200 mm och erbjuder en räckvidd på 578 mm. Metallbearbetning, logistik eller inom plastindustrin är dess användningsområden. Typiska uppgifter där är pick-and-place automation, palletering eller lastnings- och lossningsmaskiner. På Motek kommer version 600 att vara en Binplockningslösning demonstrera.
24.09.2020 september XNUMX | Fruitcore Robotics utökar sitt onlineerbjudande för Horst industrirobot med digitala tjänster: Fruitcore Shop och robotikportalen Horst Cosmos. Båda digitala erbjudanden kompletterar de tidigare tjänsterna och erbjuder användarna många nya alternativ. Horst är en kraftfull industrirobot med 6 axlar och en ny kinematisk metod.
I det tydligt ordnade Butik Från Fruitcore Robotics i Konstanz kan användare ta reda på mer om Horst600-, 600lab-, 900- och 1400-robotarna och därmed lära känna hela familjen. Robotar som är lämpliga, billiga och enkla att använda kan också beställas snabbt och direkt för applikationen. Så här kommer du igång med automation särskilt lätt.
Horst Cosmos robotportal släpptes också online. Plattformen fungerar som en Gränssnitt för enkel interaktion mellan användare, partners och Fruitcore. I början av plattformen kan intresserade parter testa HorstFX webbprogramvara i 15 dagar utan kostnad. Fördelarna med intuitiv drift kan också upptäckas på detta sätt.
Datablad och teknisk dokumentation kan också laddas ner. Videor och handledning ge information om ämnen relaterade till enkel automatisering med Horst -familjen. Därefter utökar Fruitcore Horst Cosmos med en chattfunktion, ytterligare appar och praktiska tjänster.
11.05.2020/XNUMX/XNUMX | okontrollerad elektrostatiska urladdningar, ESD förkortat, äventyrar produktens integritet. För sådana applikationer Mitsubishi Electric "Melfa-robotarna" i FR-serien genomgick en krävande typgodkännandeprocess för att få ESD-certifiering.
13.01.2020/XNUMX/XNUMX | Eftersom även de minsta störningarna i testprocessen har en stark effekt på mätresultaten, det oförstörande och destruktiva materialprovning på komponenter blir alltmer automatiserad. Här ser robotar till att proverna är placerade och att testprocedurerna alltid är desamma. De avlastar även kvalificerade medarbetare från tidskrävande och monotona tester. Zwick Roell erbjuder omfattande lösningar för automatisering av tester på material med olika egenskaper.
De permanent installerade robotsystemen i "Robotest"-serien är mycket framgångsrika seriella tester genom. Tack vare omfattande provmagasin med olika egenskaper är de mycket väl lämpade för långa testprocedurer - hundratals eller till och med tusentals testexemplar bearbetas oberoende, magasin efter magasin. Detta görs i kombination med en eller flera oförstörande eller destruktiva testmaskiner. Anställda fyller tidningarna. Tveksamma prover hämtas för manuell inspektion. Detta sparar de anställda den monotona löpande bandkontrollen och ger dem tid för mer komplexa uppgifter.
Baserat på denna standard för att testa materialen erbjuder Zwickroell den projektrelaterade uppsättningen av helautomatiska testlaboratorier. Proverna är endast märkta. Ett löpande band överför dem till roboten som sorterar dem i olika magasin. Förarlösa transportfordon AGV (Automated Guided Vehicle) tar till exempel proverna till rätt testsystem. Det finns en automatiserad kontroll, innan robotarna plockar upp dem igen.
Den automatiserade testlaboratoriet inte vara rumsligt kontrakterade. AGV:erna navigerar tillförlitligt och säkert i normal drift. Beroende på krav är de enskilda robottestsystemen även utrymmes- eller skyddssäkra uppsatta. De utgör ingen fara för anställda.
Robotgripare, EOAT, gripkit för cobots och industrirobotar
Nya möjligheter för materialtestning öppnar sig med Robotest N-robot: Tack vare integrationen i Zwickroells mjukvaruvärld och tack vare den enklaste programmeringen är den lätta roboten redan lämplig för testning i små serier av tio prover eller fler. Inspektionsassistenten kan utföra nästan alla plocka-och-place-uppgifter. Anläggningen kan drivas avsensorer i lederna kan även drivas utan skyddsutrustning efter samråd med laboratoriets säkerhetsansvarige. Universalt tillämpbar och monterad på en mobil bas kan Robotest N snabbt användas på olika maskiner och system.
från livsmedel till medicinsk teknik, hittar du industrirobotar för speciella applikationer nedan:
08.05.2023 | "Livet är som en chokladask, du vet aldrig vad du kommer att få", sa Forest Gump, som uppenbarligen aldrig har hört talas om Mitsubishi Electric. För i motsats till filmhjältens äventyr du vet på Mitsubishi Electric exakt, vad du får.
02.03.2022 mars XNUMX | Roboten Agamede utvecklades vid Institutet för bioorganisk kemi vid den polska vetenskapsakademin (ICHB PAN) med deltagande av teknologipartnerna Mitsubishi Electric, Perlan Technologies och Labomatica för tillämpningar inom laboratorieautomation utvecklats.
27.05.2021/XNUMX/XNUMX | För att möjliggöra förändringen till ett hållbart samhälle och för att hushålla med resurser, produktion av Solfångare Fälten är exakta, energieffektiva och billiga. Absolicon och ABB har utvecklat världens enda kompletta lösning för massproduktion av koncentrerande solfångare i Härnösand, Sverige. Med ABB-robot det tar bara sex minuter att tillverka en solfångare.
Tack vare den höga graden av automatisering genom användning av ABB-robotar kunde det svenska företaget öka produktionen av sin solteknik avsevärt. Absolicon har utrustat sin produktionslinje med två ABB-industrirobotar av typen IRB 4600 ett solfångarfält var 6: e minut springer av linjen. I den tidigare manuella processen kunde å andra sidan endast tre enheter produceras per dag.
”Den nyutvecklade automatiserade tillverkningsprocessen gör det möjligt för oss att genomföra våra affärsmål, eftersom vi nu kan sänka priset på våra solfångare avsevärt samtidigt som vi håller en hög och konstant tillverkningskvalitet. För oss innebär ABB-robotikens produktivitet att vi för första gången kan erbjuda en produkt för generering av solenergi som kan konkurrera i pris med konventionell industriell uppvärmningsteknik, säger Absolicons VD Joakim Byström "Vår nya automatiserade produktionslinje tar bara sex minuter att producera en komplett solpanel. Till skillnad från våra konkurrenter, som förlitar sig på en arbetskrävande, manuell tillverkningsprocess, behöver vi bara fem arbetare, två industrirobotar och betydligt färre komponenter.
Absolicon har utvecklats i 20 år hållbar solteknik och producerar högeffektiva paraboliska trågsamlare. Dessa genererar värme och ånga upp till en temperatur på 160 ºC för industriföretag och fjärrvärmenät.
"Vi är glada över att ABB: s robotik kommer att förbättra produktiviteten, kvaliteten och kostnadseffektiviteten hos Absolicons tillverkningslinje och att företaget nu kan ta en förnybar energiprodukt till marknaden till ett konkurrenskraftigt pris", säger Sami Atiya, Chef för ABB: s division Robotics & Manufacturing Automation. ”Våra robotlösningar gör det möjligt för Absolicon att öka sin produktion från tre enheter per dag till en enhet var sjätte minut. De möjliggör oavbruten produktion av solfångarfält hos Absolicons produktionspartners över hela världen och ger därmed ett viktigt bidrag till den globala övergången till hållbar teknik. ”
”Vi vill göra den kostnadseffektiva massproduktionen av solpaneler möjlig över hela världen Värm upp direkt från solljus att producera, tillade Byström. ”Vårt samarbete med ABB för att utveckla denna automatiserade tillverkningsprocess är nyckeln till att denna vision blir verklighet. ABB: s globala servicenätverk kommer att vara en värdefull resurs för våra nya kunder när vi lanserar vår nya automatiserade produktionslinje över hela världen. "
Drivar för att förlänga och dra tillbaka ett solfällbart tak
I nästa fas inom IRB-robotprojektet kommer Absolicons tillverkningspartners över hela världen att utrustas med kompletta robotstödda produktionslinjer. ABB och Absolicon har också kommit överens om att arbeta tillsammans för utveckling, försäljning och global marknadsföring av den nya produktionslinjen.
Det första systemet har redan levererats till en partner i Kina. Ramavtal om köpet har ingåtts med företag i ett dussin andra länder robotassisterade produktionslinjer signerad. ABB kommer att leverera robotarna till alla nya anläggningar.
24.02.2021 | Hahn Automation har lyckats med en ny utveckling, testförfarandet för inline testning av Fordonskomponenter att halva. Detta kräver tre Ledadtesta turboladdare ovanför i en testbänk. När det kommer till robotteknik förlitar sig företaget från Rheinböllen på kompakta lösningar från Melfa-serien.
07.02.2020 | Durwen maskinteknik GmbH har implementerat en hög grad av automatisering i sin produktion. Vid tillverkning av tillbehör för till exempel gaffeltruckar kommunicerar styrningen av CNC-fräsmaskinerna direkt med den hanteringsrobotar av Mitsubishi Electric.
11.12.2019 | Julkampanjerna för det välkända New York-varuhuset Bloomingdales är legendariska och tolv spelar i år ABB-robot En viktig roll här: I tre av de tolv julbutikfönstren demonstrerar ABB hur dess robotik och automatiseringslösningar bidrar till de så kallade Visual Merchandising att ta den till nästa nivå och därmed göra shoppingupplevelsen mer dynamisk och ovanlig.
02.10.2019 | Fruitcore Robotics har med Horst (Hhögt Optimiserad Robotisk Systems Tteknik) har utvecklat en kraftfull och billig 6-axlig industrirobot med en ny kinematisk strategi. Detta kräver ingen specialistkunskap, är snabbt implementerat och enkelt att programmera. Den nya gör detta tekniskt möjligt Antriebstechnik och den intuitiva programvaran. Det ger användaren avgörande driftsfördelar.
Huvudaxlarna två och tre på industrirobotarna drivs av så kallade fyrlänkskedjor. Det betyder att Rörelse och kraftöverföring inte direkt på robotaxlarna med hjälp av en drivenhet, som vanligtvis är fallet - som regel Elmotor och växel - sker, men indirekt via kedjorna med fyra länkar.
den Fyrkedjiga kedjor är ordnade på ett sådant sätt att de tillåter hög effektöverföring om robotens position kräver det. Detta gäller också så snart utväxlingen minskar när effekten inte behövs. Dessutom leder stavarna på fyrlänkskedjorna några av krafterna på strukturen, vilket innebär hög systemstyvhet med låg massa samtidigt. Eftersom denna massa inte behöver flyttas kan drivenheternas effekt användas mer effektivt.
Sammantaget kan Horst-roboten uppnå samma prestandadata när det gäller nyttolast, räckvidd och dynamik med relativt små enheter. Produktionen är programmerad med Programvara HorstFXsom utvecklades speciellt för den medföljande pekskärmen på 13,3 tum
02.07.2019 | I Reutlingen har en Kompetensnätverk en utbildningsanläggning som realiserats av företag i regionen för praktikanter och studenter inom metall-, el- och IT-avdelningarna, de väsentliga funktionerna i industrin 4.0 gör det påtagligt. Systemet består av två delar robottyper av Mitsubishi Electric med olika kinematik.
26.06.2019 juni 6790 | IRB XNUMX är den nyaste Foundry Prime-roboten i världen ABB portfölj. Den har skyddsklass IP69. Alla ytor på roboten är belagda eller gjorda av rostfritt stål för att förhindra korrosion. Detta gör den lämplig för tvätt- och rengöringsapplikationer med 100 % luftfuktighet.
Tätningar tillverkade av högsta kvalitet poly och elastomerer skydda roboten från alkaliska rengöringsmedel. Den höga flexibiliteten hos IRB 6790 möjliggör rengöring av olika detaljgeometrier i en och samma cell utan omställningstider, vilket stödjer individuell serieproduktion för biltillverkare för originalutrustningstillverkare och deras leverantörer.
Robot driver för den snabbt växande marknaden
Förutom större flexibilitet och produktivitet minskar IRB 6790 underhållsarbetet under tuffa miljöförhållanden med upp till 60 %. Det möjliggör också högre hastighet, i genomsnitt 5 % snabbare cykeltid och 15 % lägre energiförbrukning. Roboten finns tillgänglig i två versioner: med en lastkapacitet på 205 kg och en räckvidd på 2,80 m och med en lastkapacitet på 235 kg och en räckvidd på 2,65 m.
25.02.2019 | Mitsubishi Electric erbjuder en mängd nya, relevanta säkerhetsinnovationer såsom säkerhetsalternativet Melfa Safeplus II. Detta gör att robotens hastighet kan styras oberoende i de individuella arbetsplanen (x, y och z).
20.07.2011 | Epson presenterar LS-serien, en ny serie särskilt effektiva Scara-robotar. Den första tillgängliga modellen i sortimentet har en räckvidd på 400 mm och en nominell lastkapacitet på 1 kg och max 3 kg. Robotfamiljen finns tillgänglig i antingen standard- eller renrumskonfiguration. Parallellt med Epson LS-robotarna lanseras den nya Epson RC90-kontrollern, som är baserad på den framgångsrika RC-kontrollerfamiljen.
Den erbjuder standardgränssnitt som USB, Ethernet och 24/16 I/O-kanaler och är mycket lämplig för tack vare sina kompakta dimensioner mindre arbetsceller. Robotfamiljen lämpar sig till exempel för produktion och montering av mindre komponenter såsom elektroniska sammansättningar, särskilt i applikationer som montering, uppriktning, transport och andra typiska plockningsoperationer.
Epson utvecklade nya Scaras baserat på kundernas krav på snabba, exakta robotar särskilt låga kostnader. En viktig drivkraft för Epsons utveckling är dess inställning till att tillfredsställa sina kunder. Detta kommer att fortsätta att vara den vägledande principen för alla Epson-satsningar i framtiden. Epson Smart Motion-teknik möjliggör snabba och vibrationsfria rörelser med relativ repeterbarhet av 0,01 mm (J1 + J2), 0,01 mm (J3), 0,01 ° (J4).
03.12.2018 | Även Packaging Industry anpassar sig till förändrade marknadskrav. Branschen förlitar sig alltmer på lösningar som: artificiell intelligens. Malte Schlüter från Mitsubishi Electric ger en inblick i vart branschen är på väg.
En industrirobot är en högteknologisk och programmerbar maskin som används för att automatisera en mängd olika produktionsprocesser. Från montering och materialhantering till svetsning och kvalitetskontroll ökar industrirobotar produktiviteten, noggrannheten och effektiviteten i produktionsprocesserna. De kan utföra komplexa uppgifter och bli alltmer intelligenta genom att använda Konstgjord intelligens och maskininlärning. Den pågående utvecklingen av denna avancerade teknik driver på Industri 4.0 och förändrar modern tillverkning.
Världens första robot utvecklades på 1950-talet och hette Unimate. Uppfunnen av George Devol och vidareutvecklad av Joseph Engelberger, anses Unimate Pionjär i robotikens historia. Som den första industriroboten revolutionerade den tillverkningsindustrin genom att ta på sig repetitivt och farligt arbete som sin första uppgift. Unimate hittade sitt första jobb 1961 på General Motors fabrik i New Jersey, där han tog bort glödheta metalldelar från en press - en milstolpe i världen av automation.
Industrirobotar används enligt kinematik distingerad. Ledrobotar inkluderar:
Enligt rapporterna från International Federation of Robotics (IFR), industrirobotik satte nya rekord 2021. Med en imponerande försäljning på över 517.000 XNUMX enheter visar branschen en tydlig uppåtgående trend. Kina leder den globala efterfrågan, följt av USA, Japan och Tyskland. Medan fordonsindustrin fortsätter att stå för lejonparten av robotapplikationer, är andra industrier som Matoch dryckesindustrin, logistik och hälsovård har sett en stark tillväxt i användningen av industrirobotar.
Nya utvecklingar och framsteg inom robotteknik introducerar ständigt nya aktörer på marknaden, vilket utökar spektrumet av industriella lösningar. tillverkare av industrirobotar inklusive följande:
Kostnaden för en industrirobot varierar beroende på typ, funktionalitet och tillverkare. Enkla modeller börjar på några tusen euro, medan högt specialiserade robotar kan köra in i sexsiffrigt intervall. Utöver inköpspriset ska även installations-, utbildnings- och underhållskostnader beaktas för att uppnå detta Total budget att bestämma.
Det finns olika typer av robotar inom industrin som utför specifika uppgifter i olika branscher. Dessa inkluderar monteringsrobotar, svetsrobotar, palleteringsrobotar och Scara-robotar. Deras funktioner sträcker sig från exakt komponentmontering till automatiserad svetsning till produktförpackning. Tack vare sin effektivitet och noggrannhet optimerar de industriella processer avsevärt.
En robot är en programmerbar maskin som kan utföra uppgifter autonomt eller semi-autonomt. Ofta replikerade i människoliknande eller specialiserad form, kombinerar robotar sensorer, mjukvara och mekanik för att optimera uppgifter i olika branscher. De revolutionerar processer från tillverkning till sjukvård.
Ordet "robot" kommer från tjeckiska och betyder ordagrant "arbetare" eller "tvångsarbetare". Den publicerades först av Karel Capek användes i hans drama RUR (Rossum's Universal Robots) från 1920. Čapek använde termen för att beskriva artificiellt skapade livsformer som utförde mänskligt arbete.