Vikten av precisionssensorer för motoråterkoppling

MOTOREN

Detaljer: Släppt: 14.06.2019; Senast uppdaterad: 05.04.2023; Träffar: 5297

Säkerhet, precision och hög integrationstäthet uppnås Siko genom användning av magnetiska sensorer för motoråterkopplingssystem. Herr Wiessler förklarar nedan vad som är speciellt med dessa motoråterkopplingsapplikationer och i vilken utsträckning de är viktiga för robotik och i synnerhet för direktdrift.

Fördelarna med magnetiska motoråterkopplingssystem är främst de kompakta konstruktioner som vi erbjuder. För roterande applikationer som momentmotorer eller så kan du utrusta relativt små axeldiametrar, vanligtvis också genom ihåliga axlar, med storlekar från ca 35 millimeter med tekniken. I princip finns inga övre gränser. Med vår teknik kan vi implementera bärlösa system som är väldigt kompakta.

Stegmotor med styrning och kodare från modulsystemet

I princip kan vi också integrera kodningstekniken direkt i mycket smala robotarmar. Generellt är magnetiska positionssensorer mycket motståndskraftiga mot yttre påverkan som smuts eller vibrationer och stötar. Detta öppnar många användningsområden för användaren, till exempel för anläggningar och system utomhus eller i bearbetningsmaskiner med relativt hög grad av kontaminering. Mätnoggrannheten är av fysiska skäl något lägre än för optiska system, men upplösningen och repeterbarheten uppfyller under tiden nästan alla krav för högdynamisk drift av systemen. För många applikationer uppväger de tekniska och kommersiella fördelarna med magnetiska motoråterkopplingssystem hur som helst.

Program inom robotik

Lämpliga tillämpningar inom robotik, i vidaste bemärkelse, är hanteringsteknologi. Robotarmar skulle vara ett användningsområde där flera axlar kan flyttas samtidigt. Men det finns också många applikationsområden för hantering av automatisering, där roterande och linjära rörelser interagerar, såsom pick-and-place, hela PCB-halvledarbehandlingen eller i monteringssystem, till exempel för moderna smartphones, som tillverkas där helt automatiskt. Dessa är vanligtvis roterbara axlar. De använder bland annat vridmomentmotorer, små kompakta enheter som roterar direkt runt 360 grader, vanligtvis i kombination med linjära system, som sedan är direktdrivna linjäraxlar.

Dynamik och reproducerbarhet

I dessa applikationer behöver användaren hög dynamik och reproducerbarhet. Vi pratar om repeterbarhet här, och det är särskilt viktigt eftersom till exempel delar alltid måste plockas upp eller placeras snabbt, exakt och exakt på samma ställe vid montering av ett kretskort eller till exempel med depaneleringsmaskiner, med som många små kretskort används för att skäras ur ett stort. Det är applikationer som kräver en hög grad av precision och repeterbarhet.

BLDC-motor för jämn gång och lång drifttid

Ofta är dock dessa applikationer även sådana där smuts förekommer, till exempel från plastspån och damm. Våra system har fördelen att de inte störs av sådana yttre påverkan, alltid med bibehållande av specifikationerna. Så vi har ingen förlust när det gäller våra krav eller de specifikationer som vi erbjuder.

Utmaningar i vidareutvecklingen av systemen

Med vår teknik måste vi bli mer och mer kompakta efter applikationerna. En annan faktor är implementeringstiden, med vilken vi måste anpassa våra system efter kundernas behov. Det betyder inte att det måste vara klart på fyra veckor, men perioder på några månader är redan vanliga för att genomföra ett projekt från idé till färdig lösning. Det är viktigt för oss att vi kan falla tillbaka på teknologier som vi har i egna händer, det vill säga både skaltekniken och elektroniken.

Men vi försöker också relativt snabbt kunna erbjuda kunderna ett fungerande system genom korta utvecklingstider - standarderna från katalogen kan givetvis också levereras med kort varsel. Under tiden är dock en snabbt växande andel av våra beställningar och lösningar kundspecifika. I det enklaste fallet behöver systemet endast anpassas till kundens konstruktion.

Precision och säkerhet

I princip är säkerheten givetvis alltid en viktig faktor, vilket också spelar stor roll i utvecklingen av våra produkter. Vi har tagit fram den första absolut mätande magnetiska sensorn i öppen design som är certifierad enligt SIL2, den magnetiska sensorn MSA111C. Om en sådan komponent i en maskin redan är säkerhetscertifierad i sig gör detta säkerhetsbedömningen för det övergripande systemet mycket enklare. Vi kommer att fortsätta att utöka denna serie.

Positionssensorer för specialeffekter i den stora storfilmen

Att vi kan erbjuda en så hög integrationsnivå är en enorm fördel. Det finns fler och fler specifika kundkrav som inte kan implementeras med de standarder som finns på marknaden. Det är därför man sällan helt kan undvika att anpassa design eller utveckling därefter. Tack vare vår mångåriga erfarenhet har vi i princip en egen komplett maskinpark, med vilken vi själva kan utveckla både standarder och kodarteknik. Vi är inte så beroende av externa partners och har stor potential som vi kan dra nytta av.