Hexapod med hög precision på 6 ben i submikrometerområdet

Aerotech presenterar en ny med HEX150 RC Hexapod tidigare. Med en diameter på 150 mm kompletterar denna mindre broder den befintliga produktfamiljen med en diameter på 500 och 300 mm. Förutom att arbeta för Kvalitetssäkring i Mätning och testningsteknik den är särskilt lämplig för fordons-, elektronik-, maskinteknik- och medicinteknik.

De fleraxlade, parallella kinematiska hexapoderna kan placeras exakt och fritt i alla riktningar. Med en mittväg på 135 mm är den lilla rörelsekonstnärer Med sina sex fot kan den flytta en nyttolast på upp till 10 kg nästan helt fritt i rymden. De sex frihetsgraderna gör att det fleraxliga systemet kan användas flexibelt för en mängd olika applikationer.

Hög precision sub-mikron hexapod

den 150 hexapod erbjuder hög lastkapacitet med stora färdavstånd och höga positioneringshastigheter på 50 mm/s. Det högprecisionspositioneringssystemet har extremt styva drivben. Borstlösa, slitslösa AC-servomotorer säkerställer ultimat prestanda och lång livslängd, såväl som submikrons precision.

Här är AC-servonmotorer kopplas direkt till kulskruven. Detta garanterar hög körstyvhet. Enligt tillverkaren är HEX150 RC för närvarande den mest exakta hexapod på marknaden. Snabba sättningstider tillåter en hög genomströmning med mycket god repeteringsnoggrannhet.

Simulering av hexapod i ledigt utrymme

Den komplexa kinematiken hos den parallella kinematiska hexapoden kräver en kontrollinsats som inte bör underskattas. Styrplattformen A3200 och dess integrerade, intuitiva simuleringsprogram Hexgen Hexapod uppfylla kraven här.

Hexapod med borstlösa likströmsmotorer och absoluta kodare

Detta gör det enkelt att programmera och kontrollera hexapoderna i vilket användardefinierat koordinatsystem som helst. Användaren kan visualisera och simulera det tillgängliga arbetsutrymmet för att utföra kollisionsobservationer med sin hexapod. Dessutom kan han också direkt välja förkonfigurerade modeller från ett lagrat bibliotek med standarddesign.

För att kunna simulera hela arbetsprocessen kommer AS3200 åt den öppna plattformen via ett simuleringsgränssnitt Coppelia Robotics V-REP till. På denna plattform kan vara komplett automationSimulera produktionsprocesser, montera erforderliga robotaktuatorer, linjära eller roterande bord och verktyg i en 3D-miljö.

”Vi stödjer även bildbehandling samt fastspänning och vakuumupptagning för att simulera hela automatiseringsprocessen och minimera risken för kollision. Som ett resultat blir driftsättning och integration märkbart kortare”, sammanfattar Norbert Ludwig, verkställande direktör från Aerotech GmbH i Fuerth.

BLDC-motor för jämn gång och lång drifttid

Hexapod-familjen i videon