Positioneringsdrivning | För exakt formatjustering

LINEARANTRIEBE

Detaljer: Släppt: 27.03.2020; Senast uppdaterad: 28.10.2023; Träffar: 6548

Ob Positionering eller kallas på annat sätt Ställdon: Båda kan inte saknas i modern tid Antriebstechnik. Med vår översikt kan du ta reda på mer om nya funktioner och innovationer. Olika tillverkare rapporterar om subtiliteterna och fördelarna med deras nuvarande utveckling och hur dessa påverkar den senaste tekniken. Lär dig mer om framtiden för exakt rörelsekontroll.

innehåll

Hanteringssystem för 6 behandlingssteg i det minsta utrymmet
Kompakt positioneringsenhet för flexibel formatjustering
Positioneringsdriv med IO-Link för formatjustering med en knapptryckning
Positioneringssystem med tyst vred och bakslag
Slutna positioneringssystem med integrerad linjärmotor
Precisionspositioneringsdrivenheter för automation och mekanik
Hygieniska positioneringsyxor med rostfri beläggning
Kompakt och kraftfullt ställdon
Ställdon för automatisk formatjustering

Hanteringssystem för 6 behandlingssteg i det minsta utrymmet

09.07.2020-XNUMX-XNUMX | I den sensorer De enskilda delarna måste levereras snabbt till produktionen. Sedan är de i sex steg som att trycka, skruv eller pinne monterad. lEF Werner har utvecklat ett 18-axligt positioneringssystem för denna applikation. Hanteringssystemet matar komponenterna till sensorn. Det fanns bara lite utrymme tillgängligt i den givna maskinlayouten. Valet föll därför på direktkörning. Det gör att flera vagnar kan flyttas på en axel för att spara utrymme.

"Det nödvändiga hanteringssystemet bör till exempel vara inrymt i en cell specificerad av kunden", rapporterar Andrew Hirt, Försäljningsrepresentant för linjära axlar hos IEF-Werner. Först och främst planerade utvecklarna en oberoende XYZ-hantering för varje station.

Hantering av robotar för effektiv produktion av gaffeltrucks

"Det ursprungliga hanteringskonceptet krävde sex separata 3-axliga system baserade på spindeldrivningar", minns Hirt. Men denna lösning skulle ha varit för stor, speciellt i X-axelns materialflödesriktning. Utvecklingsingenjörerna kom på en annan idé: med en direktdrivning Som en X-axel kunde de erforderliga sex sliderna rymmas på bara en axelbaskropp. Hanteringstekniken blev betydligt mer kompakt. Det maskintekniska systemet passar in i den specificerade cellen utan att göra hanteringen mindre exakt.

Hanteringssystemets X-axel

Sammantaget erhöll positioneringssystemet 18 axlar. I X-axeln a Linjär enhet av Euroline-serien. Det installationsfärdiga systemet innehåller ett strykjärn Linjärmotor och ett optiskt absolutvärdesmätningssystem. Det betyder att hänvisningar är onödiga. Repeterbarheten är ±5 µm, hastigheten är upp till 5 m/s och linjärenhetens slaglängd är 2457 mm.

Strukturen på Y- och Z-axlarna

För Y- och Z-axlarna var Spindelaxlar från Profiline-serien. "De spindeldrivna linjära skenorna med recirkulerande kulenheter är mycket lämpliga för applikationer för exakt hantering av smådelar", förklarar Andreas Hirt. Eftersom kunden är en Siemens styrning IEF-Werner utrustade också spindeldrivarna med Siemens-motorer.

Anslutningen av linjärmotorn euroline var ansluten till styrenhetens specificerade komponenter via lämplig kontaktkablar säkerställts. IEF-Werner säljer inte bara sina egna lösningar motorer, men ställer även tredjepartsenheter en om det är önskvärt. ”För att uppnå den säkerhetsnivå som kunden kräver med systemet var den linjära motorn också utrustad med en special absolutgivare vilket möjliggör drift för säkert begränsad hastighet, säger Andreas Hirt.

För maximal flexibilitet i axelsystemet och utnyttjandet av det befintliga navet, litade inte utvecklarna på det energikedjor. "Vi skulle ha varit tvungna att sätta dem på sidorna av stationerna. Det skulle ha begränsat rörelsefriheten och tagit onödigt utrymme, kommenterar Andreas Hirt. Det är därför kablarna skulle vara centrala släpps ut uppåt.

Samma struktur för de enskilda stationerna

”Varje station i hanteringssystemet är strukturerat på samma sätt. Det har en positiv effekt på Byggarbete för hanteringssystemen, förklarar Hirt. Beroende på behandlingssteget matas komponenterna individuellt till stationerna och monteras där för att bilda sammansättningar. Ett lock täcks på den sista stationen.

Räckvidden per station är 150 x 510 x 80 mm. De Resetider för de olika bearbetningsoperationerna är 4 till 8 s. Massan som ska förflyttas på Z-axeln är 5 kg. Ett kamerasystem styr kvaliteten på de enskilda bearbetningsstegen. – Med det 18-axliga hanteringssystemet har vi implementerat sex hanteringsprocesser på ett mycket litet utrymme, som kan utföras snabbt och exakt, säger Andreas Hirt, nöjd med resultatet av automatiseringen.

Kompakt positioneringsenhet för flexibel formatjustering

27.03.2020 mars 6129 | Automatiska positioneringssystem sparar tid när du navigerar och utför formatjusteringar och ökar effektiviteten i produktionslinjer. Den kompakta positioneringsdrivningen Segmo GEL XNUMX från Lenord + Bauer minskar konverteringsarbetet avsevärt. Ställdonet erbjuder detta Tack vare olika anslutningsalternativ i form av raka och vinklade pluggar och dess små dimensioner, blir mer frihet i systemdesign.

De identiska husdimensionerna för positioneringsenheterna för varianterna 2,5 Nm och 5 Nm underlättar integrering i systemet. De underhållsfria Segmo-kompakta enheterna med batterifri multiturn-absolutkodare, växel och Motor såväl som integrerad kraft- och styrelektronik är för fristående användning och för anslutning till den centrala styrenheten Segmo box utformade.

Positioneringsenheter i Segmo-systemet

Det kompletta positioneringsdrivsystemet Segmo består av tre enskilda komponenter som kan kombineras med varandra. Med Plug and play-lösning Varje matningsaxel kan automatiseras. De enskilda komponenterna är ställdonet, en decentraliserad styrenhet för flexibel fältbussanslutning och hybridkablar som är lämpliga för dragkedjor.

Positionskärm med justering av IO-Link-skärmar

den Blockera biblioteket Segmo-Lib stödjer operatören i den effektiva integrationen av komponenterna i PLC:n i andan av Industry 4.0 med aktiv tillståndsövervakning. Segmo-stödmjukvaran används för att enkelt förkonfigurera och testa positioneringsenheterna. Med receptprogramvara kan maskiner moderniseras och konverteras snabbt och felfritt baserat på sparade format.

Positioneringsdriv med IO-Link för formatjustering med en knapptryckning

03.02.2020/XNUMX/XNUMX | Vid ändring av format på produktionsmaskiner som förpackningsmaskiner, etikettmaskiner, textilmaskiner, tryckmaskiner eller träbearbetningsmaskiner är exakt och reproducerbar positionering alltid viktig. Förutom att optimera maskinens inställningstider kan helautomatiska positioneringsdrivningar också förhindra felaktiga inställningar. Siko presenterar nu nya positioneringsdrivenheter från AG03/1mit-serien IO-Link-gränssnitt.

Positioneringssystem med tyst vred och bakslag

19.12.2019 december XNUMX | För exakta färdvägar med låg ljudnivå Bahr modulär teknologi erbjuder nu sina positioneringssystem i ML-serien i den nya versionen MLN 60(S) med dubbremsdrift. Den självstyrande 30 mm breda drivremmen är tillverkad av nötningsbeständig polyuretan, tillverkad med förstärkande stålkordsspänningssträngar och säkerställer låg slitagedrift med konstant remspänning.

Den nya Drivaggregat med förskjutna vred eliminerar behovet av flänsar och minimerar körljud tack vare praktiskt taget vibrationsfria övergångar. En hög nivå av spårningsstabilitet uppnås tack vare det harmoniska ingreppsbeteendet hos rattarrangemanget som kompenserar för glappet. Detta möjliggör en särskilt exakt positionering av styrvagnen i båda riktningarna.

Positioneringssystem med justerbara rullar

den styrsläden är integrerad med fyra lätt justerbara rullar längs med styraxel procedur. Med detta driv- och styrkoncept uppnår positioneringssystemen en repeteringsnoggrannhet på ±0,1 mm vid positionering. För montering i valfri monteringsposition, levererar Bahr även ML-positioneringsenheterna i modellvarianten MLZ med en stålnätförstärkt HTD styrd i profilen Timing.

stegmotor | Exakt lågkostnadspositionering

Kopplingsklor för anslutning av alla vanliga motorer och den lättillgängliga spännanordningen är fästa på båda sidor av deflektorerna på kugg- eller nubbremmar. Profilerna kan enkelt kombineras med andra linjära axlar via T-spår för att bilda komplexa systemstrukturer.

Slutna positioneringssystem med integrerad linjärmotor

22.11.2018 | Bahr modulär teknologi har utökat sin produktportfölj till att omfatta slutna linjära motoraxlar från serierna DSM 160 P och 200 P. Systemen, som är utrustade med två interna rälsstyrningar, möjliggör körhastigheter på upp till 8 m/s och är specificerade för att klara högre moment.

Drivenheten är linjär som är helt integrerad i axelkroppen tre fassynkronmotor. Rotorn har en trefaslindning som sin primära del, och löpbanan består av permanentmagneter installerade i botten av axelkroppen. En heltäckande täckning av styrprofilen minimerar partikelutsläpp, så att dessa enheter, som har testats för renrumslämplighet, även lämpar sig för hygieniskt känsliga applikationer enligt ISO 4.

Linjära motoraxlar med rull- eller rälsstyrningar

Dessutom erbjuder tillverkaren linjära motoraxlar med rulle eller järnväg guide Finns i tre olika storlekar med bredd 120, 160 och 200 mm. DLM-serien med två styrningar bestående av 10 eller 12 rullar vardera är designad för körhastigheter på 4 till 6 m/s med en noggrannhet på ±0,05 mm för körsträckor på upp till 4000 mm och uppnår en repeteringsnoggrannhet på ±0,05 mm.

Sätt ihop energikedjor optimalt för renrumsteknologi

Det kan finnas flera på en ledarprofil styrsläden kan flyttas oberoende av varandra med hög precision och hastighet. På grund av den magnetiska attraktionen kan kraften mellan de primära och sekundära delarna användas som en mekanisk förspänning för lagret, även i strömlöst tillstånd. Alla direktdrivna linjära axlar finns i fritt valbara längder upp till 6000 mm. Standardiserade anslutningsspår i profilerna gör det möjligt att snabbt sätta upp portalaxlar av alla dimensioner.

Precisionspositioneringssystem för automation och maskinteknik

02.10.2018 | Föhrenbach erbjuder högprecisionskomponenter, enheter och system för linjära och cirkulära rörelser. Egenutvecklade integrerade linjärmotorer används, som är anpassade efter kundens specifika krav. Detta har resulterat i en portfölj av system av olika storlekar och linjärmotorer med varierande effekt.

Beroende på täthetskraven har den adekvata lösningar för lock vagnguiden. Tillverkaren utvecklar skräddarsydda system för krav som inte kan uppfyllas med dessa högkvalitativa standardkomponenter. Dessa högprecisionspositioneringslösningar används i kundapplikationer med särskilt höga krav på kvalitet och/eller tillgänglighet hos bearbetningsmaskiner.

Linjär och roterande Direktdrift erbjuder betydande fördelar när du använder sofistikerade positioneringssystem. De levererar höga hastigheter och accelerationsvärden. De kräver också lite underhåll, säkerställer en mycket lång livslängd och har de bästa egenskaperna vad gäller synkronisering och positioneringsnoggrannhet.

Hygieniska positioneringsyxor med rostfri beläggning

10.06.2015 | Bahr modulär teknologi erbjuder sitt Linjära axlar även med hygienisk rostfri beläggning. Inom många produktionsområden inom läkemedels- och livsmedelsindustrin måste processrelaterade maskin- och systemdelar tillverkas av lättstädade, rep- och nötningsbeständiga material som inte ger någon grund för bakterier att fästa. Rostfritt stål uppfyller dessa krav optimalt.

Utveckling av en speciell process

Men eftersom det är svårt att placera axlar på lämpligt sätt på grund av deras geometri har det hittills inte funnits någon tillfredsställande, ekonomisk lösning på marknaden. Tillverkarnas försök att limma fast de rostfria stålplåtarna på profilerna visade sig också vara ohållbart i bokstavlig mening: olika termiska expansioner av profilerna och limmade ark belastade kontaktpunkterna och ledde till ett snabbt utbyte. Det nya tillvägagångssättet bygger på utvecklingen av en speciell process för att täcka aluminiumstyrprofilerna för dess linjära axlar med rostfri stålplåt.

Vid patenteradI denna process böjer en för detta ändamål specialdesignad maskin de rostfria stålplåtarna exakt runt profilerna. Plåtkanterna är böjda runt profilväggen på glidstyrningsspåret och snäpps fast i underskärningar inuti profilen med en pålitlig tät passform.

Kompakt och kraftfullt ställdon

27.09.2010 september 23 | Justeringsenheten LAXNUMX är liten, kompakt och ändå kraftfull LINAK. Med en bredd på endast 43 mm är den lämplig för installation i applikationer med svåra installationssituationer. Monteringsmåttet i längden är 110 mm plus slaglängden. Trots sina kompakta mått imponerar drevet med sin kraft. Beroende på utrustningsvariant uppnår LA23 upp till 2500 N i både kompression och spänning. Slaglängden kan variera mellan 20 och 300 mm.

I många applikationer som justering av ventilationsklaffar in Byggnader Ljudet som genereras av de installerade justeringsenheterna spelar en viktig roll. LA23 är särskilt tyst i drift och dessutom mycket lätt. En annan speciell egenskap är integrationen av den utbytbara kabeln.

Av Plug-in anslutning anslutningen kan göraskabel byt bara ut den utan att ta bort hela enheten. Eller omvänd kan vara i ett kabelkanal Installerade kablar finns kvar i applikationen om en enhet behöver bytas ut. Speciellt vid reparation eller Servicefall detta sparar mycket tid. De Kontakt är integrerad i höljet för att spara utrymme. Ytterligare ett argument för att installera LA23 i applikationer med svåra utrymmesförhållanden.

Kabelkanal och trådkanal | stängd eller öppen

Drivenheten kan få poäng inom många användningsområden tack vare sin extremt kompakta design, som t.ex klaffjustering i ventilationssystem, justering av ventiler eller automatisering av doseringsanläggningar. LA23 är stänksäker och uppnår skyddsklass IPX4. Beroende på utrustningsvariant är det bakre fästet av plast eller metall. Drivenheten finns i två färgvarianter.

Ställdon för automatisk formatjustering

20.08.2010 augusti XNUMX | För att säkerställa kortare leveranstider inom olika branscher som verktygstillverkning, även med minskande batchstorlekar, måste många tillverkande företag i allt högre grad konvertera sina produktionsmaskiner:

Spindlar måste justeras, stopparna flyttas och sensorerna placeras. Detta kräver maskiner med automatisk formatjustering. Ställdonet MSBA från Baumer löser denna uppgift på ett särskilt utrymmesbesparande sätt, eftersom den med en diameter på endast 42 mm är den minsta i sin klass.

Den består av VÄXELMOTOR, positionsregulator och CANopen Gränssnitt. Den når ett nytt mål på ett tillförlitligt och snabbt sätt. Det dynamiska överbelastningsskyddet genom hastighetsbegränsning (I2t-kontroll) skyddar mot överbelastning. Tack vare den absoluta multiturn positionsdetekteringen finns det inget behov av referensbrytare och rörelser. Även om den flyttas utan ström, förloras inte positionen.

De digitala Hårdvaruingångar kan fritt programmeras, till exempel för att starta positionering manuellt i serviceläge. Ytterligare funktioner som strömbegränsning och intelligent blockeringshantering gör det möjligt för maskintillverkaren att göra systemet säkrare och mer effektivt.