den industriell bildbehandling är en allt viktigare del av moderna produktionsprocesser. Med en 3D-kamera Högprecisionsbilder av objekt kan tas rumsligt och vidarebearbetas. 3D-kamerasystem möjliggör alltså exakt mätning och analys av komponenter och produkter. I vår artikel kommer du att lära dig hur 3D-kameratekniken hjälper dig att optimera dina produktionsprocesser.

Schmersal 3D-kamera

 

innehåll


ToF 3D-kamera med time-of-flight-metod

07.11.2023 | de Schmersal Gruppen presenterades på PLC 2023hur det industriella Internet of Things (IIoT) på Fältnivå kan genomföras på ett exemplariskt sätt. Ett antal nya innovativa komponenter och system möjliggör de heltäckande maskinernakommunikation samt holistiskt nätverk från fältnivå till molnet.

Detta kommer att illustreras med en IIoT-demonstrator i Schmersal-montern i Hall 9, Monter 460: Demonstratorn består av ett transportband över vilket två 3DToF-kameror är installerade. Han visar hur kamerorna fungerar Säkerhetskontroll Protect-PSC1 samt data och information som samlas in av en PLC OPC UA till en kant Gateway eller vidarebefordras till en molninfrastruktur om det behövs. Detta händer t.ex. B. som utgångspunkt för att fastställa produktionsrelaterade KPI:er (Key Performance Indicators).

Auf der Hannover Messe Schmersal presenterade för första gången 3D-kameror för automatisk infångning av digital processdata i realtid. AM-T100 är en tid-of-flight-kamera (ToF) som kommer med en Sony Depthsense-sensor millimeterprecisa 3D-djupbilder skapas. Bildbehandlingssystemet använder ToF-teknik. Detta innebär att transittidsmätningen av emitterade ljuspulser utförs i det infraröda området (850 Nm). Ljuspulserna reflekteras på de föremål som ska detekteras. Denna typ av bildbehandling skapar mycket snabbt en millimeterprecis 3D-bild av scenen, som finns tillgänglig som ett punktmoln.

Bildbehandling upp till 60 fps

Den höga bildfrekvensen för ToF-kameror upp till 60 fps tillåter tillämpningar inom industriell bildbehandling för kvalitetskontroll i tillverkningsprocesser samt tillämpningar inom robotik, logistik och Automation. Inom sektorer som logistik och förpackningsteknik kan 3D-inspelningarna stödja processerna effektivt och exakt, till exempel för att stödja uppgifter inom förpackning, kartongfyllning, volymregistrering, stapling eller märkning.


Baumer GigERobust GigE-kamera upptäcker pålitligt de finaste detaljerna


Men bildbehandlingssystemen tittar även in i containrar eller stora lastbärare och upptäcker deras fyllnadsnivåer. Övervakning av uppställningsytor vid produktion, montering, lagring och plockning ur fågelperspektiv eller bestämning av styckegodsvolymen är andra tänkbara tillämpningar. Andra uppgifter för bildbehandlingssystemen är anskaffning av bilder av dimensioner och ytegenskaper. Med kraftfull IR-belysning och en bildupplösning på 640 x 480 pixlar, uppnår AM-T100 en visningsområdet på 67° x 51° med en räckvidd på upp till 6 m.

Standardiserat datagränssnitt

Bilddata överförs via det standardiserade datagränssnittet Genicam försedd. Bilddata kan sedan bearbetas med standard bildbehandlingsprogram. Omfattande data kan också snabbt överföras via Ethernet-gränssnittet och vid behov kan 24V-strömförsörjningen implementeras (Power over Ethernet).

Programvara för att konfigurera kamerasystemen

Konfigurationsmjukvaran finns på AM-T100 Consam T förinstallerad. Med hjälp av denna mjukvara kan kameramodellerna konfigureras på ett sådant sätt att de övervakar komplexa och individuellt definierade 3D-zoner. Om ett objekt detekteras inom zonerna, kopplas digitala utgångar. Dessutom går det att växla fram och tillbaka mellan olika 3D-zoner via digitala ingångar. En integrerad mjukvaruutvecklingskit stöder mjukvaruutvecklare och systemintegratörer i att konfigurera kamerasystemen och skapa mjukvaruapplikationen.

Högpresterande 3D-kameror för industriell bildbehandling

3D-kamera IDS08.12.2022 | De vidareutvecklade systemen för 3D-kamerorna från Ensenso N-serien från IDS ha dubbelt så hög upplösning och noggrannhet till samma kostnad. De nya stereovision bildbehandlingssystem N31, N36, N41, N46 har ett kompakt hölje av aluminium eller plastnätverk och en integrerad mönsterprojektor. Inom industriell bildbehandling är systemen lika lämpliga för inspelning av statiska som rörliga objekt.

Den integrerade projektorn projicerar en struktur med hög kontrast på objekten som ska fångas. En mönstermask med ett slumpmässigt prickmönster kompletterar inte befintliga ytstrukturer eller endast svagt. Detta gör att du kan förbereda detaljerade bilder under svåra ljusförhållanden 3D punktmoln inga problem med dessa bildbehandlingssystem.

Bildbehandlingssystem i samma optik

Med Ensenso-modellerna N31, N36, N41 och N46 ger IDS Nästa generation av de tidigare tillgängliga 30D-kamerorna N35, N40, N45 och N3 på marknaden. Visuellt skiljer sig kamerorna inte från sina föregångare. Med IMX392 används dock en ny sensor från Sony med högre upplösning på 2,3 MP istället för 1,3 MP i den tidigare modellen. Alla kameror är förkalibrerad och är så lätta att ställa in. Ensenso-väljaren på IDS-webbplatsen hjälper till att välja rätt modell.

Vare sig det är fast installerat eller mobilt Robotarm Ensenso N är lämplig för en pålitlig 3D kvalitetskontroll, kvalitetssäkring eller inspektion – oavsett tillämpning. Kameramodellerna stöder fjärrkontroll industrirobotar, ta på sig uppgifter i individuellt delplock eller är utplacerade inom logistik. De hjälper till och med att automatisera stora tvätterier och säkerställa kvaliteten här.

Högprecisions 3D-flygtidskamera i realtid

Rauscher Basler 3D-kamera31.10.2019/XNUMX/XNUMX | de Basler Blaze 3D-kamera med GigE-gränssnitt och VGA-upplösning (försäljning: Rauscher) är lämplig för bildbehandling av objekts position, plats och volym och för att upptäcka hinder tack vare Sony Depthsense ToF-teknik. Den industriella 3D-kameran arbetar utifrån principen om flygtid.

Utrustad med det senaste laserdioderteknologi (VCSEL), kameran arbetar i det nära-infraröda spektrumet, det vill säga i våglängdsområdet runt 940 nm, och är därför även kompromisslöst lämplig för industriell bildbehandling under dagsljus. Med en flerdelad bild som består av en avstånds-, intensitets- och konfidenskarta och en bildhastighet på 30 fps genererar den 3D-punktmoln och 2D-bilder i realtid inom kameran, vilket avlastar processorn i värdsystemet.

Mätprincipen ToF-kamera baseras på den tid det tar för ljuset att färdas från ljuskällan till motivet och tillbaka till kameran. Ju längre avstånd, desto längre tid krävs. Ljuskällan och bildupptagningen är synkroniserade på ett sådant sätt att avstånden kan beräknas från bilddata.

Klart noggrannare skanning av det reflekterade ljuset

Den integrerade Sony Depthsense IMX556PLR-C sensor Med CAPD (Current Assisted Photonic Demodulator) pixelstruktur, i kombination med den bakbelysta CMOS-sensorarkitekturen, möjliggör betydligt mer exakt och känslig skanning av det reflekterade ljuset. Detta möjliggör Bläs 3D-kamera, oberoende av ljus och kontrast och med en upplösning på 640 pixlar x 480 pixlar, 3D-bilder för optisk mätning med nästan millimeterprecision över ett mätområde på upp till 10 m, där t.ex. B. montera två europallar eller en liten bil.


Rauscher stereokameraSnabbaste 3D-stereokamera och bildbehandling i en enhet


Med en integrerad lins och osynlig infraröd belysning är Basler Blaze en kompakt, IP67-skyddade Enhet utan rörliga komponenter, som på grund av sin låga totalvikt kan användas t.ex. B. lämplig för montering på robotarmar. Kameran för industriell bildbehandling är särskilt lätt att integrera och kan användas i flerkamerasystem utan ömsesidig störning tack vare en intelligent process.

Typiska användningsområden är industriell bildbehandling inom automation, robotik, logistik, medicinsk och i många områden av den smarta fabriken, såväl som i tillämpningar av fraktstorlek, palletering, objekträkning och autonoma fordon.

3D GigE-kamera baserad på Realsense-teknik

10.09.2019/3/435 | Den nya DXNUMXe plug-and-play XNUMXD digitalkamera Framos var speciellt designad för industriell bildbehandling och krav och tuffa miljöer som robotik, logistik eller detaljhandel. Den exakta och lättimplementerade 3D-tekniken med GigE Vision möjliggör avancerade automationsapplikationer här. 3D-kamerorna har Intels Realsense-teknik.

 

Du kanske också är intresserad av...

Så bygger du en kollaborativ robotcell

Så bygger du en kollaborativ robotcell

Om människor och robotar arbetar tillsammans utan skyddsstängsel kan båda utnyttja sina fördelar fullt ut. För din trygghet...
Säker fältlåda med minskad kabelansträngning

Säker fältlåda med minskad kabelansträngning

Säkerhetsboxen från Schmersal är lämplig för upp till åtta plug-and-play-installationer av omkopplingsenheter för...
RFID och streckkoder | Industriell identifiering

RFID och streckkoder | Industriell identifiering

Effektiva och transparenta processer är avgörande i modern produktion. Möjlighet till optimeringserbjudande här...
Ljusbarriär, ljusgaller, ljusridå för säkerhet

Ljusbarriär, ljusgaller, ljusridå för säkerhet

Säkerhetsljusbarriärer, ljusgaller och ljusridåer är beröringsfria skyddsanordningar som...
Reläer och strömbrytare | Upptäck möjligheterna!

Reläer och strömbrytare | Upptäck möjligheterna!

Reläer är viktiga komponenter som omvandlar en elektrisk signal till en mekanisk signal...
Säkerhetsbrytare och sensorer för maskinsäkerhet

Säkerhetsbrytare och sensorer för maskinsäkerhet

Schmersal Group erbjuder säkerhetsbrytare med skyddslåsning och säkerhetssensorer för maskinsäkerhet. De...

FÖRFATTARINFORMATION
Angela Struck

Angela Struck är chefredaktör för utvecklingsscout och frilansjournalist samt vd för Presse Service Büro GbR i Ried.