ROBOTIK
för den automatiserade fabriken
Ledarmsrobotar eller Scara-robotar, bionic-, monterings-, servicerobotar och cobots samt komponenter och tillverkarkunnande
Bild: Mitsubishi Electric
Robotik | Allt du behöver veta
Vill du automatisera din produktion? Sedan Här hittar du omfattande specialistkunskaper från tillverkarna och deras senaste innovationer i ämnet robotik. Industrirobotar som ledarmsrobotar eller Scara-robotar, bioniska robotar, monteringsrobotar, servicerobotar och samarbetsrobotar med sin mycket enkla programmering presenteras också Robotkomponenter och användare med sina intressanta tillämpningar.
Robotinnovationer 2023/2024
Nedan presenterar vi ny utveckling av och för robotar. Mitsubishi Electric, Yaskawa, Kuka, Fanuc, ABB t.ex. B. är klassiska robottillverkare; Lågprisyxor och cobot-enheter finns tillgängliga från till exempel Igus, medan Gimatic levererar griparna eller Schaeffler levererar växellådorna. Med sina innovationer hjälper de alla till att förverkliga visionen om den fjärde revolutionen.
Programmeringsrobotar för kabelhantering
18.03.2024 mars XNUMX | Artiminds Robotics introducerar en innovativ kabelhanteringsapplikation för exakt montering av kablage. Den sensorbaserade robotautomatiken demonstrerar robust detektering, plockning och sammanfogning av fritt hängande, slappa delar som ledningar och kablar.
Smart robotmjukvara för processer med toleranser
29.02.2024-XNUMX-XNUMX | Om man försöker automatisera toleransrelaterade processer med den traditionella metoden är det ofta en stor utmaning. Med den smarta robotmjukvaran från Artiminds Robotics kan pålitliga lösningar skapas mycket enkelt, som tre exempel visar.
Robotgräsklippare med ny hörnteknik
17.02.2024-1-XNUMX | Husqvarna utökar sitt utbud av trådlösa robotgräsklippare med två modeller designade för medelstora trädgårdar. Båda är kompatibla med Husqvarnas EposXNUMX satellitnavigeringssystem. Tillverkaren introducerar sin banbrytande Edgecut-teknik med dessa modeller.
5 stötestenar i robotautomation
13.02.2024-XNUMX-XNUMX | Fler och fler företag sysslar med ämnet robotautomation. Men många projekt misslyckas fortfarande under planeringen. En gratis vitbok från Artiminds analyserar de fem mest underskattade stötestenarna när du använder robotar och visar vilka aspekter du bör vara uppmärksam på.
Lärlåda för snabbare användning av robotar
31.01.2024/86/XNUMX | Mitsubishi Electric lanserar en undervisningslåda med RXNUMXTB. Med den kan användare ställa in, programmera, konvertera, underhålla och felsöka Melfa-robotar. Detta förenklar interaktionen mellan människor och maskiner och gör automatiserade processer mycket effektiva.
Kraftiga industrirobotar som allround
16.01.2024/XNUMX/XNUMX | Kuka presenterar sin nya industrirobot KR Fortec. Allroundmaskinen för tunga laster är energieffektiv och dynamisk vid hantering av applikationer och levererar hög prestanda på ett litet utrymme. Med sin höga dynamik säkerställer den energieffektiva tunga roboten låga cykeltider.
Ansökningsfasen för 3:e Roibot Award 2024 startade
15.01.2024/3/5000 | Igus letar återigen efter kreativa lågkostnadsautomationsprojekt med snabbast avkastning på investeringen. För tredje gången har specialisten på rörlig plast hedrat dem med Roibot Award. Användare kan ansöka nu och bl.a. Vinn billiga automationsprodukter värda XNUMX XNUMX euro.
Så bygger du en kollaborativ robotcell
29.12.2023-XNUMX-XNUMX | Om människor och robotar arbetar tillsammans utan skyddsstängsel kan båda utnyttja sina fördelar fullt ut. Samverkande robotceller används redan i många företag. Men vad ska man ta hänsyn till när man planerar och bygger sådana robotceller? Den här artikeln från Schmersal visar dig vägen.
Bionic fingergripare för Cobot Rebel
30.11.2023 november XNUMX | För att Cobot Rebel verkligen ska fungera behöver den lämpliga sluteffektorer som gripdon och dammsugare. Igus erbjuder ett stort urval av olika tillverkare på sin RBTX-marknad. På grund av vissa kundförfrågningar om en plug-and-play-robothand har Igus nu utvecklat en egen fingergripare.
Virtuella tvillingar och robotik gör dig konkurrenskraftig
05.10.2023 oktober XNUMX | Dassault Systèmes, Omron och Ecosphere visar kraften hos virtuella tvillingar för automatisering och robotik. Fokus för en showcase är den virtuella tvillingen i en helautomatiserad och flexibel produktionslinje med hanteringsrobotar och mobila robotar.
Omron cobots med den snabbaste kamerakopplingen
16.10.2023 oktober XNUMX | Med TM S-serien presenterar Omron nya samarbetsrobotar med kraftfull hårdvara, ännu fler säkerhetsfunktioner och certifieringar samt de modernaste konfigurationsalternativen.
Områdesgripare med integrerad vakuumgenerator
09.10.2023 oktober 120 | Den nya vakuumgriparserien FGS-XNUMX från Gimatic är modulär, mycket flexibel och energieffektiv. En integrerad vakuumgenerator säkerställer vakuumet och gör griparen lämplig för användning inom olika industrier. Flerstegs ejektorerna är extremt lätta och effektiva.
Cobots med för närvarande längst räckvidd
29.08.2023-1-XNUMX | På EMO visar ABB lösningar för flexibel maskinlastning. Dessa är lämpliga för metallbearbetningsindustrins krav för variantproduktion med små volymer upp till batchstorlek XNUMX.
Robotbroms skyddar Robcos robotarmar
27.08.2023-XNUMX-XNUMX | Robco erbjuder en modulär robotsats för användning inom industrin. De smala och lätta säkerhetsbromsarna från standardmodulsystemet från Mayr kraftöverföring säkerställer den nödvändiga säkerheten i robotarmarna.
Mjukvarupartner för sensoranpassad robotik
22.06.2023-2023-XNUMX | På Automatica XNUMX presenterade Artiminds applikationer programmerade med sina interna mjukvarulösningar. Verktygen Robot Programming Suite (RPS) och Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) förenklar programmeringen av sensorbaserade robotapplikationer.
Robotmodul för olika gripsystem
12.06.2023-XNUMX-XNUMX | Zimmers Match end-of-arm ekosystemrobotmodul skapades i samarbete med Schmalz. Det standardiserade ändeffektorgränssnittet möjliggör flexibel användning av hela sortimentet av gripsystem såsom vakuumsystem eller mekaniska gripdon.
Vårt gränssnitt förenklar interaktion
30.05.2023/XNUMX/XNUMX | Med användargränssnittet Kuka.Usertech har Kuka förenklat konfigurationen av sina robotstyrenheter. Det användarvänliga gränssnittet gör det enkelt att skapa och använda programkommandon med programtillägget. Programvaran ger användaren många funktioner.
Cobot, lika snabb som en industrirobot
22.05.2023-900-1300 | Densos Cobotta PRO 6 och Cobotta PRO 12 är för närvarande de mest kraftfulla cobotarna på marknaden. Deras lastkapacitet är 2100 eller 2500 kg, tillverkaren anger TCP-hastigheten till XNUMX mm/s eller XNUMX mm/s och repeterbarheten är också övertygande.
2 fingergripare med 5 sinnen
19.05.2023 maj XNUMX | Den smarta robothanden från Camozzi Automation är en flexibel, effektiv, ergonomisk och intelligent gripare. Griparens sensorer känner av vikt och storlek på produkter och kan uppskatta deras avstånd. Med ett integrerat sensorsystem registrerar griparen information och kan reagera efter situationen.
Smarta gripare helt enkelt integrerade
17.05.2023 | Med Griplink erbjuder Weiss Robotics en teknik som gör det lättare för användare att integrera servoelektriska gripdon. Tillverkaren har också utökat sitt sortiment till att inkludera servoelektriska gripdon som framtidssäkra produkter för många applikationer.
Precision planetväxel överskrider gränser
29.04.2023-XNUMX-XNUMX | Med precisionsplanetväxellådan i Schaeffler PSC-serien för industrirobotar har designers jämfört med marknadsstandarden med en faktor tio mindre vridningsspel och en livslängd som är tre gånger längre.
Industrirobotar med ny styrarkitektur
24.04.2023-XNUMX-XNUMX | Stäubli har utvecklat unika robotserier för digital transformation. Det kompakta utbudet av de dynamiska och precisa robotarna är utrustade med en ny styrarkitektur inklusive säkerhetsfunktioner och gränssnitt som OPC/UA.
Sensoriserad harmonisk drivning med hög precision
20.04.2023-XNUMX-XNUMX | Schaefflers RT-precisionsharmoniska frekvensomriktare är designade för särskilt dynamiska och krävande applikationer med högt vridmoment. Som tillval finns dragavlastningsväxlar tillgängliga med ett helt integrerat vridmomentsensorsystem som levererar mycket exakta vridmomentsignaler.
Ny lagerdesign korsar gränser
14.04.2023 april XNUMX | Lagertekniken i ledade armar på lätta robotar använder vanligtvis korsade rullager. Schaeffler har nu ytterligare förbättrat utformningen av sådana lager när det gäller tippstyvhet. Schaeffler löser ett stort problem med ett nytt dubbelradigt vinkelkontaktnållager.
Typer av robotar och robotik
Robotarnas värld utvecklas ständigt och erbjuder en mängd olika typer av robotar, som kan kategoriseras efter deras omfattning och funktioner.
- cobots, även känd som människa-robot-samarbete, det vill säga robotar som kan arbeta tillsammans med människor.
- industrirobotar används inom tillverkningsindustrin för att automatisera repetitiva uppgifter som montering, svetsning och förpackning. Hon är fortfarande utbredda och automatiserar produktionsprocesser i fabriker.
- Mobila robotar, inklusive autonoma fordon och drönare, revolutionerar transport- och logistikbranschen.
- servicerobot blir allt viktigare att arbeta i direkt kontakt med människor och stötta dem inom områden som hushåll, hälsovård, omvårdnad eller gästfrihet. Det finns även mobila robotar här.
- hushållsrobot är en del av tjänsterobotik. De inkluderar gräsklipparrobotar, fönsterputsrobotar eller dammsugningsrobotar.
- social robot är mänskligt utseende robotar som används i kommunikation, underhållning och terapi som möjliggör social interaktion eller interaktion mellan människa och maskin.
- Humanoid Roboter uppvisa människoliknande drag och rörelseförmåga.
Ta reda på nu om nya robotinnovationer på marknaden:
Cobot | Upptäck robotar som nya medarbetare
Välkommen till framtiden för samarbete: ankomsten av cobot eller den Människa-robot samarbete in i produktionshallarna är i full gång. Denna revolutionerande robotteknik arbetar hand i hand med människor och optimerar arbetsprocesser. Upptäck den spännande världen av cobots och deras olika tillämpningar i industrin och vardagen.
industrirobotar | Produktionsanställda
industrirobotar är nyckelaktörerna inom modern tillverkning. De har funnits länge, men nu upplever du ett nytt evolutionärt skede där du Konstgjord intelligens utrustade och även bli smartare tack vare ny teknik som maskininlärning. Läs om många innovationer och exempel som det Industriell robotik Produktionsprocesser omvandlas och vilka uppgifter de kan ta sig an inom de olika branscherna.
komponenter för robotar
Varje robot består av individuella komponenter och system, vilket i sin tur är det tre grundkomponenter är integrerade: Manipulatorn: Detta är robotkroppen, ett manöverelement och robotstyrenheten. Längre ner är roboten indelad i robotramen, karusellen, svängarmen, robotarmen och robothanden.
Alla komponenter måste uppfylla specifika krav för att fungera och Säkerhet av roboten. Beroende på deras miljöförhållanden måste de vara robusta och hållbara; arbeta exakt, effektivt och repeterbart; de ska vara lätta; uppfylla säkerhetsstandarder; vara kompatibel med andra komponenter och nätverksbar. Vi presenterar några robotkomponenter:
Robotgräsklippare | Trädgårdshjälparna för den perfekta gräsmattan
vilken GRÄSKLIPPARE är den rätta för din trädgård? Spara tid och ansträngning med de bästa modellerna för olika gräsmattor. Den här artikeln guidar dig genom tester och kriterier för att hitta den perfekta automatiska gräsklipparen. Samtidigt förser vi dig med senaste modellerna innan.
Robotteknik
Så bygger du en kollaborativ robotcell
Om människor och robotar arbetar tillsammans utan skyddsstängsel kan båda utnyttja sina fördelar fullt ut. Normativa förutsättningar har skapats för deras säkra samarbete. Samverkande robotceller används redan i många företag. Men hur är det med det? planering och byggande av sådana robotceller? Den här artikeln från Schmersal visar dig vägen.
Vad du bör tänka på när du använder robotautomation
den gratis vitböcker om robotteknik "Så här fungerar automation" av Artiminds analyserar de fem mest underskattade stötestenarna vid användning av robotar och visar vilka aspekter användare bör vara uppmärksamma på för att undvika eventuella fallgropar. Dessutom presenteras olika tillämpningsområden och robotbaserade lösningsmetoder.
Programmera robotar | programvara och kontroller
Oavsett om det är industrirobotar eller cobots: utan de rätta Mjukvara och en interaktiv Programmering av robotar ingenting eller ingenting fungerar lätt. Med nya trender som molnbaserade program eller användning av artificiell intelligens blir robotprogrammering allt enklare och därför allt effektivare. Läs hur detta kan göras och vilken programvara som redan finns tillgänglig för detta.
Kunskap om robottillverkare
Bland de mest kända i Tyskland robottillverkare Dessa inkluderar Dürr, Kuka, Yaskawa, Fanuc, ABB, Mitsubishi Electric, Igus.... Många fler tyska företag sysslar å andra sidan med komponenter till robotar. För följande företag ger vi dig en detaljerad inblick i portföljen:
Artimind's Robotics erbjuder mjukvarulösningar, rådgivning och tjänster relaterade till robotassisterad automation. Med Artiminds RPS och LAR får användarna konsekvent och flexibel programmeringsprogramvara som inte kräver några programmeringskunskaper. Detta sparar tid och pengar.
Programmeringsrobotar med bara mjukvara med låg kod
Artiminds Robotics stödjer robotindustrin med innovativa mjukvarulösningaratt Programmering av robotar, driva och förenkla integrationen av industrirobotar. Pionjären för sensorbaserade robotapplikationer stödjer implementeringen av avancerade projekt som kraftkontroll och bildbehandling och erbjuder omfattande råd - från planering till optimering. Läs vad som är nytt på Artiminds:
Forskningsprojekt för AI-baserad robotkalibrering
Mål för Kirk, ett forsknings- och utvecklingsprojekt AI-baserad robotkalibrering är att implementera nya mjukvarudrivna kalibreringsmetoder för industrirobotar Maskininlärning att utveckla och öka deras noggrannhet. Initiativtagarna till det gemensamma projektet är universitetet i Stuttgart, DHBW Karlsruhe och Artiminds Robotics.
Med sin Low Cost Automation erbjudande är igus för att minska hindren för inträde i automationsåldern. Prisvärd och användarvänlig robotik med Motion Plastics från Köln, plus olika onlineverktyg för design, beräkning och konfiguration finns tillgängliga för att komma igång.
Robotmarknadsplats för nybörjare och avancerade användare
RBTX.com-plattformen har också varit en del av igus lågkostnadsportfölj sedan 2019. I partnernätverket bjuder just nu 78 tillverkare över 300 robotkomponenter och mer än 150 kompletta lösningar från praktiken (från och med den 23.01.2023 januari XNUMX) - inklusive garanterad hård- och mjukvarukompatibilitet. På Online marknadsplats användare kan enkelt hitta en kostnadseffektiv och lämplig automationslösning som ett komplett system för sin individuella applikation. Planerade kundapplikationer kan testas live tillsammans i kundtestområden på olika platser runt om i världen innan de köps.
Delta, Scara och portalrobotar
Igus erbjuder ett brett utbud av artikulerade armrobotar, portalrobotar, deltarobotar och Scara-robotar. Om du inte kan bestämma dig finns det en lösning: virtuell Iguverse (Metaverse) ger den perfekta lekplatsen för att få robotapplikationer och programmering igång och sedan till verklighet med lätthet. Med blicken mot framtiden förutspår igus hur människor som arbetar tillsammans i Metaverse och till exempel styr robotar från virtuella världar kommer att förändra vårt sätt att arbeta tillsammans.
Robotarm för låg kostnad automation
Låg kostnadsautomatisering är lätt med Robolink Implementera det modulära systemet från igus. Detta möjliggörs bland annat av den långvariga och samtidigt kostnadsbesparande Tribo-plasten Sila vågutrustning, som används i Robolink-robotarmen. Till detta lämpar sig till exempel plock-och-place-uppgifter, monteringsarbete eller städarbete. Ta reda på mer om den enkla och flexibla ledarmsroboten.
Cobot och servicerobotik med plug-and-play-överföring
Inom logistik, vård, kök, barer eller på fälten: potentialen för tjänsterobotik är stor. cobots hjälp med monotona eller unergonomiska uppgifter. För den enkla, kostnadseffektiva implementeringen av sådana lätta robotar, introducerar Igus en växellåda för cobots. Fokus ligger på det helt integrerade Tribo stamvågsutrustning med motor, absolutvärdesgivare, kraftkontroll och regulator. Används i Rebels servicerobot, accelererar igus nu lågkostnadsautomatisering. Här kan du ta reda på vad som är nytt om cobots och växlar.
För robotik och automation Mayr kraftöverföring kraftfull och anpassad för branschen Säkerhetsbromsarna. Dessa används framgångsrikt i otaliga robotapplikationer över hela världen.
Säkerhetsbromsar för pålitliga robotarmar
Så robotarmar i händelse av strömavbrott, efter att strömmen stängts av eller vid ett nödstopp, kommer säkerhetsbromsarna från Mayr Antriebstechnik att hindra dem från att falla eller falla på ett okontrollerat sätt servoaxlar pålitliga och säkra i sin position. Företaget erbjuder en hel rad beprövade robotbromsar för detta ändamål. I den Roba servostop serie har företaget smala, lätta fjäderbelastade bromsar för servomotorer anpassad till robotteknikens höga krav.
Industrirobotarna och kollaborativ robotik av Mitsubishi Electric stödja många intelligenta applikationer i Industry 4.0-fabriken. Artificiell intelligens finns också ombord då och då. Utbudet sträcker sig från artikulerade armar och Scara-robotar till cobots.
CNC + robotprogrammering på en plattform
Sammanslagningen av robotteknik och CNC-teknik ger konkurrensfördelar för maskinbyggare och OEM-tillverkare. Med integreringen av roboten i verktygsmaskinen kan fördelarna med automatisering utnyttjas fullt ut. Med utvecklingen av en enhetlig programmeringsmiljö skapar Mitsubishi Electric en direkt robotkontroller, som möjliggör robotprogrammering via G-koder i CNC-bearbetningscentret.
Cobots som en dörröppnare till etableringen av robotik
Industrirobotar används idag allt mer för att öka produktiviteten och precisionen i tillverkningen. De avlastar också människor från tröttsamma, repetitiva uppgifter. cobots eller samarbeteockså kollaborativa robotar gå ett steg längre här. De arbetar faktiskt tillsammans med människor. Artikeln ger insikter i Mitsubishi Electrics samarbetande robotkunskap och cobot-portfölj.
Industrirobotar med artificiell intelligens
Oavsett om den traditionella industrirobotar på grund av det inkommande tidvattnet cobots kommer snart inte längre att behövas, svarar Mitsubishi Electric med "Naturligtvis nej". Därför erbjuder automationsföretaget fortfarande en hel rad industrirobotar Melfa serier, utvecklar dem vidare och till och med utrustar dem med artificiell intelligens. Nedan hittar du allt du behöver veta om ämnet och vi kommer att presentera dig för de senaste innovationerna:
Förutsägande underhåll för robotik
Med Konstgjord intelligens (KI) du är redan smart på förhand. Mitsubishi Electric använder sin företags AI nu också för Förutsägbart underhåll för maskiner, system och robotar. Underhållet når en ny nivå genom analys av driftsparametrar som registreras i realtid. Underhållsbehov identifieras i ett tidigt skede, redan innan de uppstår. På så sätt kan nödvändiga åtgärder planeras i förväg och reduceras till ett minimum.
Schaeffler erbjuder avancerad teknologi och komponenter för robotik, särskilt inriktat på precisionslager, drivteknik och linjära system fokus. Portföljen inkluderar lagerlösningar med hög precision och mekatroniska system som är avgörande för att öka robotarnas prestanda och effektivitet. Schaeffler erbjuder också innovativa lösningar inom dessa områden sensorer och ställdon som utökar intelligensen och funktionaliteten hos robotsystem och Förutsägbart underhåll tillåter.
Planetväxel + töjningsvågsprecision
Precisionsväxlar har en betydande inverkan på dynamiken, positioneringen och repeteringsnoggrannheten eller livslängden för en konstruktion. Schaeffler har i det unga sällskapet Ultra Precision Drives utvecklat två typer av växellådor som överträffar den nuvarande tekniken: den Sila vågutrustning Serie RT och planetväxel PSC-serien. Ta reda på hur du kan använda den för att ta din robotapplikation till en ny nivå.
Kullager för robotväxlar
Lagertekniken i ledade armar från lätta robotar använder vanligtvis korsade rullager. Schaeffler har nu ytterligare förbättrat utformningen av sådana lager när det gäller tippstyvhet. För att göra betydande framsteg i detta avseende krävdes en ny utvecklingsstrategi. Schaefflers ingenjörer ansåg detta som ett lovande alternativ med nålvalsen och slutligen den tvåradiga Vinkelnållager XZU utvecklats.
Schmersal erbjuder en rad säkerhetsteknik för robotik, inklusive Säkerhetsbrytare, Ljusridåer och gardiner samt nödstoppsanordningar, som är nödvändiga för att säkra robotarbetsplatser. Deras lösningar inkluderar också intelligenta säkerhetsstyrsystem och magnetiska säkerhetssensorer som används för att övervaka och kontrollera säkerhetskritiska funktioner i automatiserade miljöer. Dessa produkter syftar till att maximera säkerheten inom robotteknik utan att kompromissa med effektivitet och produktivitet.
Så här konstruerar du en robotcell
Om människor och robotar arbetar tillsammans utan skyddsstängsel kan båda utnyttja sina fördelar fullt ut. Normativa förutsättningar har skapats för deras säkra samarbete. I många företag finns det redan kollaborativa robotceller i användning. Men hur är det med det? planering och byggande av sådana robotceller? Det här inlägget visar dig vägen.
Seminarier om säkerhet och robotik
Tec.nicum erbjuder seminarier i ämnet Säkerhet och robotik till: Nästa evenemang kommer att ägnas åt detta Säkerhet i integrerade robotstillverkningssystem och Samarbeten människa-robot.
Robotapplikationer och industrier
Som redan beskrivits ovan anger de olika typerna av robotar redan deras användning. Industrirobotar och cobots är däremot robotarna för industriellt bruk på maskiner och system. Sådana robotapplikationer finns i otaliga sektorer från bilindustrin till medicinsk teknik. Ta en titt med oss bakom kulisserna för klassiska applikationer:
Säkerhetsbroms för Robco robotsats
Företaget Robco erbjuder en modulär robotsats för industriell tillverkning. I robotarmarna säkerställer smala och lätta robotbromsar från standardmodulsystemet från Mayr Antriebstechnik den nödvändiga säkerheten.
Industrirobot för chokladfabriken
På Mitsubishi Electrics Interpack-monter kretsar allt kring choklad i en modulär, öppen och helt integrerad linje. Tillsammans med partners kommer den avancerade kvalitetskontrollen av chokladkakor och deras förpackningar med industrirobotar att demonstreras.
Laboratorierobot accelererar Sars-CoV-2-diagnostik
Världens första kvinnliga forskare revolutionerar biotekniken idag. Hon heter Agamede och har förklarat krig mot Covid-19. Roboten med samma namn utvecklades vid ICHB PAN Institute i Polen med deltagande av teknikpartnerna Mitsubishi Electric och andra.
Medicintekniska gripdon för megatrenden
Det är en megatrend att även medicintekniken kommer att växa kraftigt de kommande åren på grund av den växande världsbefolkningen. För att kunna möta efterfrågan måste den vara massivt automatiserad. Gimatic erbjuder mekatroniska gripdon för robotik.
Exoskelett för strokepatienter
Många strokepatienter lider av hemiplegi. Ett exoskelett som Harmony från Harmonic Bionics hjälper till i sjukgymnastik för att återuppbygga nervsystemet i armar och axlar. Robotstödda exoskelett med glidlager från igus ska kunna anpassas snabbt.
Laboratorierobotar för framtidens sjukhus
ABB har öppnat sin första globala Health Care Hub dedikerad till hälsoforskning vid Texas Medical Center (TMC) campus i Houston, Texas. Ett antal teknikkoncept presenterades vid öppningen, inklusive en mobil "Yumi"-robot.
Energikedja i robotar för underhåll av rörledningar
Den fjärrstyrda roboten Crawler tar över arbete som skulle vara livsfarligt för människor. Han rehabiliterar innerväggarna i rörledningar i kraftverk. Automatiseringen lyckas tillförlitligt. Remote Orbital Installations LLC från USA förlitar sig på energikedjorna från igus.
Forskningsprojekt och resultat
Forskning inom robotteknik har gjort betydande framsteg de senaste åren, vilket resulterat i nya tillämpningsområden och teknologier. vetenskapsmän och ingenjörer från olika discipliner arbetar tillsammans i forskningsprojekt för att utveckla innovativa robotlösningar som kan revolutionera vårt sätt att arbeta och leva.
Einige viktiga resultat av forskningsprojekt inom robotik är följande: Samarbetsrobotar tar på sig farliga uppgifter och ökar produktiviteten; Autonoma mobila robotar (AMR) rör sig självständigt i en miljö, kan navigera och transportera gods. Med integrationen av artificiell intelligens och maskininlärning i robotik blir robotar alltmer intelligenta och kan självständigt lära sig och utföra allt mer komplexa uppgifter. Inom mjuk robotik möjliggör utvecklingen av mjuka robotar gjorda av flexibla material bättre anpassningsförmåga och säkerhet i känsliga applikationer som medicinsk teknik eller i interaktion mellan människa och maskin.
Många av dessa utvecklingar har föregåtts av forskningsprojekt som har potential att främja automatisering och skapa nya sätt för robotar och människor att arbeta tillsammans, vilket följande artiklar visar:
AI-baserad robotkalibrering
Målet med Kirk, ett forsknings- och utvecklingsprojekt för AI-baserad robotkalibrering, är att utveckla nya mjukvarudrivna kalibreringsmetoder för industrirobotar genom maskininlärning och att öka deras noggrannhet. Initiativtagare är universitetet i Stuttgart, DHBW Karlsruhe och Artiminds.
Hydraulisk enhet för framtidens kirurgiska robot
Tumörbehandling utan risker och biverkningar? Forskare i laboratorierna arbetar redan med lösningar för sådan framtida medicin. För att säkerställa att robotteknik inte stör avbildningsprocedurer som magnetisk resonanstomografi, har IPA-ingenjörer utvecklat en ny drivteknik.
Utveckla med Roboy 2.0 samarbetsprogram
Ett utvecklingsteam från det ideella projektet Roboy från München har dock satt upp som mål att utveckla en robot som ska komma så nära människan som möjligt i sitt övergripande utseende. Roboy 2.0 utvecklades med hjälp av Autodesks Fusion 360-samarbetsprogram.
Minibroms för robotleder i rymden
Den robusta, energieffektiva klätterroboten "Space Climber" är designad för uppdrag i svår terräng. En viktig komponent i hans muskuloskeletala system är de intelligenta, kraftfulla lederna. Mayr Antriebstechnik har utvecklat en minibroms speciellt för en sådan led.
Kabelrobotkoncept övertygar Vector Award-juryn
Universitetet i Duisburg-Essen vann Igus Vector Award för den mest innovativa energikedjeapplikationen med sin kabelrobot. Roboten använder energiförsörjningssystemet "E-spool", vilket ger en ytterligare dimension till energikedjeprincipen.
Grunderna i robotik
En general robotdefinition beskriver robotar som programmerbara maskiner som kan utföra olika uppgifter. Ursprungligen inspirerade av science fiction, har robotar utvecklats till verklig teknologi. Robotar har ofta flera axlar. Detta gör att de kan utföra komplexa rörelser. Dessa rörelser är noggrant planerade och kontrollerade med hänsyn till rörelseföljden och yxornas rörelsefrihet. Robotik har potential att förbättra människors liv inom olika områden och effektivisera verksamheten i många branscher.
Robotikens historia
den automation är otänkbart utan robotik. Världens första tillverkare av industrirobotar var varken ABB, Kuka eller Fanuc, hette det union och är från USA. Den första roboten stannade i Tyskland hydrauliskgrund Inträde i bilproduktion hos Mercedes-Benz 1970. Kuka byggde den första tyska industriroboten med sex elektromekaniska axlar 1973, följt av ABB med den helt elektriskt drivna roboten, som presenterades ett år senare. Idag är robotteknik en integrerad del av dagens fabriker och i ännu högre grad framtiden.
Några siffror om robotik
Robotvärlden har gjort imponerande framsteg de senaste åren. Enligt International Federation of Robotics var mer än 2022 miljoner industrirobotar i bruk världen över i slutet av 3. En betydande andel av dessa robotar finns i bilindustrin, som står för över 40 % av de totala robotinstallationerna. Dessutom har tjänsterobotmarknaden, inklusive hushålls-, medicin- och logistikrobotar, sett en oöverträffad tillväxt under de senaste fem åren. Det uppskattas att denna marknad kommer att vara värd 2025 miljarder dollar år 37. Dessa imponerande siffror visar tydligt att robotteknik spelar en avgörande roll i vårt teknikdrivna samhälle och utvecklas i snabb takt.
trender inom robotik
Det finns flera trender inom robotik som kommer att forma framtiden för robotik och automation. Här är några av de viktigaste:
- Konstgjord intelligens (AI) och maskininlärning: Robotar blir smartare och lär sig hur de ska agera i olika situationer. Användningen av AI och maskininlärning gör det möjligt för robotar att fungera mer autonomt och anpassa sig till nya uppgifter som tillverkning av batchstorlek 1 och speciella miljöer.
- mobil robotik: Fler och fler robotar blir mobila och kan röra sig fritt. De kan användas inom logistik, förpackning, tillverkning och andra områden för att transportera material och varor eller utföra uppgifter som tidigare utfördes av människor.
- Kollaborativ robotik: Cobots används alltmer för att samarbeta med människor och hjälpa dem i olika uppgifter.
- molnrobotik: Cloud computing och molntjänster används i allt större utsträckning för att förbättra robotars prestanda och utöka deras kapacitet.
- Robotar som en tjänst (RaaS): RaaS är en modell som gör att företag kan hyra eller leasa robotar istället för att äga dem. Detta gör det möjligt för företag att reagera snabbt och flexibelt på förändringar i efterfrågan och att använda robotar efter behov.
- Biologiskt inspirerad robotik: Robotforskning inspireras alltmer av biologiska system, särskilt naturen, för att utveckla nya teknologier och tillvägagångssätt.
Dessa trender inom robotik har potential att i grunden förändra hur vi arbetar och lever och kan bidra till att förbättra effektivitet, säkerhet och hållbarhet i olika branscher.
Vad är robotik enkelt förklarat?
Robotiken är ett tvärvetenskapligt forskningsområde som handlar om utveckling och tillämpning av robotar. Den samlar olika discipliner som t.ex Antriebstechnik, automatisering, elektriska och datavetenskap. Med komponenterna och systemen från dessa specialistområden kan de intelligenta maskinerna utvecklas, som sedan utför uppgifter självständigt och effektivt. Eftersom robotarna kan användas så flexibelt, är de idealiska för kraven från den smarta fabriken, som bland annat erbjuder det största utbudet av varianter ner till batchstorlek 1.
Robotdefinition: Robotar tar sig an repetitiva och komplexa uppgifter. Detta kan avlasta mänskliga arbetare och öka produktiviteten. De gör detta med en hög grad av noggrannhet och repeterbarhet när de utför sina uppgifter, vilket i sin tur förbättrar kvaliteten och effektiviteten hos produkter och processer. Robotar består av flera axlar vars rörelser är anpassade till applikationen vad gäller arbetsutrymme.
Källor: Denna artikel är baserad på information från följande företag: ABB, Artiminds, Camozzi, Denso, Fraunhofer IPA, Gimatic, Igus, KUKA, Mayr Antriebstechnik, KIRK, Mistubishi Electric, Robco, Rollon, Roboy, Schaeffler, Schmalz, Schmersal, Stäubli, Weiss Robotics.