robotgripare är nu oumbärliga verktyg i industriell produktion. Vare sig i bilindustrin, elektronikindustrin eller inom maskinteknik, är användningsmöjligheterna nästan obegränsade. Detta beror främst på den enorma variationen typer av gripdon och storlekar som passar var och en robotik Få applikationen anpassad. Läs mer om de smarta Arbetsmiljö-Komponenter som blir allt mer flexibla, effektiva, ergonomiska och intelligenta.

Weiss Robotics gripdon

 

innehåll

 

Bionic fingergripare för låg kostnad cobot

30.11.2023 november XNUMX | Så att Cobot Rebel För att den verkligen ska fungera behöver den lämpliga ändeffektorer som gripdon och sugkoppar. Igus erbjuder ett stort urval från olika tillverkare på sin hemsida Marketplace RBTX. På grund av vissa kunders önskemål om en robothand som helt enkelt pluggar och spelar med cobot kan anslutas igus utvecklade nu en fingergripare själv.

Till inlägget

Robotmodul för olika gripsystem

Match end-of-arm ekosystemrobotmodul Room är i samarbete med Ister tagit fram. Det standardiserade sluteffektorgränssnittet möjliggör flexibel användning av hela sortimentet av gripsystem, oavsett om vakuumsystem från Schmalz eller mekaniska gripdon från Zimmer Group. Med ett enhetligt robotgränssnitt kan Match användas med vilken vanlig industrirobot som helst cobot kombinera.

Gripmodulen förenklar även maskinkommunikation med kommunikationssystem som digital I/O, IO-Link och även RS485. Det senare ger samma sak Robotmodul SCM (Smart Communication Module) med. Detta gör att robotar från olika tillverkare kan integreras via plug-and-work.

Med enkel driftsättning, ett intelligent ekosystem inklusive intuitiv programvara och bekvämt underhåll, är vägen till automatisering enkel även för mindre kvantiteter. Byte av gripdon görs med hjälp av en gripstation automatiserad.

En och samma robot kan utföra flera komplexa arbetsmoment på ett arbetsstycke. Sluteffektorn kan också ändras manuellt med bara en rörelse.

Rumsutställningar på EMO 2023.

2 fingergripare med 5 sinnen

19.05.2023/XNUMX/XNUMX | Den smarta robothanden från Camozzi Automation är en flexibel, effektiv, ergonomisk och intelligent gripare. De sensorer av griparen känner igen vikten och storleken på produkterna och kan uppskatta deras avstånd. Med ett integrerat sensorsystem registrerar griparen information och kan reagera efter situationen. Lätt att installera, den ansluter utan ansträngning till de vanligaste kommunikationsprotokollen cobots anslutningsbar. Denna gripare kan användas för att optimera processer, minska avfall, öka förarsäkerheten och göra systemet flexibelt och återanvändbart.

Griparen känner igen arbetsstycken och identifierar föremål som närmar sig. De olika kommunikationsprotokollen tillåter även trådlöst, NFC och fältbuss-kommunikation. Tekniken för att analysera position, kraft, hastighet och programmeringnakna gester tillåter en prediktivt underhåll. Griparen kan mäta storlek och vikt på arbetsstycken och är utrustad med en halkskyddsfunktion. Den har även en mekanisk och elektrisk anslutning. Cobots och industriella plug-and-play-robotar kan också anslutas.

Camozzi Automation ställer ut på Automatica 2023.

Smarta gripare helt enkelt integrerade

17.05.2023-XNUMX-XNUMX | Marknadernas snabba takt kan inte längre hanteras med konventionell teknik. Weiss Robotics erbjuder med grepplänk en teknik som gör det lättare för användare att integrera servoelektriska gripdon. Tillverkaren har också utökat sitt sortiment till att inkludera servoelektriska gripdon som framtidssäkra produkter för många applikationer. "En ständigt föränderlig produkt kan endast bearbetas med anpassningsbara gripdon och verktyg", säger Dr. Karsten Weiß "Många användare drar sig dock för ansträngningen att integrera sådana smarta gripdonslösningar."

Med Griplink kan du nu End of Arm Tools, dvs snabbt integrera gripdon eller andra verktyg. Griplink fungerar som en slags bro eller länk till vilken servoelektriska gripdon, Vakuumpump, sensor eller andra verktyg ansluta. Detta görs mycket enkelt, utan dyra och tidskrävande omställningstider på systemet.


Planetväxlar och precision av töjningsvågor från Schaeffler


Världens minsta servoelektrisk gripmodul CLG 30-006 är lämplig för att göra produktionsprocesser mer flexibla och hållbara. Den har ett IO-Link-gränssnitt och är särskilt lämplig för att hantera mycket ömtåliga komponenter, som de som används i Elektronikindustri kan hittas.

av ultra flexibel gripare WPG 300-120, en Denso-robot med en gripkraft på 300 N var utrustad för en mässpresentation och kan kopplas direkt till molnet. IEG Plus-serien från Weiss Robotics har också över 30 % mer greppkraft än konventionella modeller.

Weiss Robotics kommer att ställa ut på Automatica 2023.

Dessa vakuumgripare klarar allt

22.04.2023-XNUMX-XNUMX | Den nya Vakuumgripare Serie FGS-120 från Gimatic är modulär, mycket flexibel och energieffektiv. A integrerad vakuumgenerator säkerställer vakuumet och gör att griparen passar för användning i olika industrier. Vakuumsugkopparna eller -plåtarna greppar plåt på ett tillförlitligt sätt, plast, Glas, trä, kartong eller burkar.

Till inlägget


Energieffektivt robotgreppsats för Denso -robotar

08.09.2021 | Gimatic har i samarbete med Denso Europa en Robotgreppsats för Cobotta robot utvecklad av Denso. Den innehåller fyra mekatroniska gripdon med tillbehör. Detta tillåter användare att enkelt lösa plocka-och-place-applikationer inom montering och automation. 

Till inlägget

 

Robotgripare från övningen för att hantera uppgifter

16.10.2019 | ASS maskinteknik presenterar flera olika robotgrippern från övningen. De olika griparna visar ett extrakt från hanteringsalternativen för olika komponenter såsom flexibla textil- eller CFRP-material, de minsta plastdelarna, metalldelar som ska övermoldas eller stora komponenter från fordonssektorn:

Lastning och lossning visas robot hand för textil back-injection, en insättnings- och borttagningsgripare baserad på Micro System, en robot hand-in plattkonstruktion för ett kylargrill och en borttagningsgripper för stötfångare och en 3D-printad lätt robothand polyamid. Det finns olika sätt att sätta in bussningar för griparna.

Smarta gripdon för pick-and-place robotik

30.09.2019 | Weiss Robotics presenterar den smarta hanteringslösningen "Gripkit" för roboten. Med den kan robotens plocka-och-placeringsuppgifter implementeras på nolltid. Gripkit är lösningen för smart grepp av föremål.                                                  

  

Flexibla gripar för framtidens fabrik

27.09.2019 | Som en del av Industry 4.0 inom hanteringsteknik blir flexibla gripdon allt viktigare istället för de stela och oflexibla gripdonen som fortfarande är vanliga. Hittills har det varit brukligt att konstruera eller införskaffa en separat gripare för nästan varje föremål. Formhand-teknologin representerar nu ett effektivt och effektivt alternativ genom att kombinera granulatfyllda kuddar med en lågtryckssugkopp, en gripare med oöverträffad flexibilitet uppstått.

Formhandgripare består av en granulatfylld kudde som kan anpassa sig till olika former. Denna kudde evakueras av ett luftflöde för grepp. Kombinationen av gripdyna och luftflöde ger många fördelar, till exempel vid plåtbearbetning eller vid hantering av slaka och porösa föremål som textilier eller folier.

den anpassningsbara gripkuddar erbjuder ett kontinuerligt greppområde genom vilket gripkraften kan överföras över hela ytan och därmed försiktigt till en stor föremålsyta. Genom att anpassa sig till formade ytor genereras ytterligare stöd genom en formpassning. 

Gripper för collaborative robotics

02.07.2019 | Cobotarna är på uppgång. Men vad händer om de standarder som erbjuds av robottillverkarna når sina gränser om en enkel tång inte räcker?

Plastindustrin efterfrågar flexibla lösningar som kan anpassas till produkten. AGS automation erbjuder flexibiliteten och mångsidigheten hos sin "Precigrip"-gripare med det nya HRC-grippaketet.

Det finns även personsäkerhetsskydd snabbväxlingssystem, profiler med skyddskåpor och säkrade aktiva element som låter användaren sätta ihop sitt eget greppsystem med sedvanlig lätthet.

Med HRC-gripsatsen stannar säkerheten för kooperativ robotik inte längre vid robotens handfläns.

Robotgripare startpaket för Universal Robotics

19.06.2019/XNUMX/XNUMX | Hittills har det ofta bara funnits en specifik typ av robotgripare på marknaden för robotar från Universella robotar (UR) eller en universalgripare, som är mycket stor, tung och dyr. Gimatic har erkänt detta och nu dess plug-and-play-program som Startpaket för nya UR E -serien La på. 

Till inlägget


Se EOAT-lösningar 4.0 med förstärkt verklighet

23.05.2019 | Gimatic är en leverantör av EAOT-lösningar (End of Arm Tooling) och har presenterat sin expertis inom robotik i en kort video. Användaren kan nu göra detta i förväg genom att Ögon verklighet överväga.

Till inlägget


EOAT-komponenter med fasta gripare för olika komponenter

10.04.2019 april XNUMX | Tidigare, när man hanterade komponenter med olika former såsom kroppsdelar, var EOAT-lösningen tvungen att användas för att matcha geometrin hos respektive komponent. Gimatic har nu upphängningarna och kullederna till Suckers utformad flexibelt.

Till inlägget

Arkiv för nya robotar

Grip för att plocka jordgubbar XNUMX/XNUMX

09.07.2018 juli XNUMX | Agrobots E-serie har designats för att fungera autonomt inom alla jordgubbsodlingar. De Jordgubbskördare inte vidrör någon frukt. Upp till 24 inbyggda Robotarme ta tag i stjälken på jordgubben och skär den från plantan.

Till inlägget


Standardiserad basplatta för att bygga robotgripare

12.06.2017/XNUMX/XNUMX | För första gången finns en standardiserad bottenplatta laserad plåt för snabb och billig konstruktion av gripsystem för robotar. Gimatic presenterar 400 x 400 mm bottenplattan speciellt för plastformsprutningsindustrin. 

Till inlägget


Robotgripare Trender inom cobots

02.11.2016 | Smart robotik förlitar sig på Gimatics produkter och ger därmed sina kunder konkurrensfördelar. "Vi säljer lättviktsrobotarna från Universal Robots. När det gäller den inbyggda gripartekniken förlitar vi oss på Gimatics kunnande och tillförlitlighet", säger Torsten Woyke.

Till inlägget

Robotgrepp för transport av tunga, känsliga delar

03.10.2016 | Komponenter med mycket känsliga ytor är typiska produkter inom bil-, halvledar- och displayteknik. Under tillverkningsprocessen transporteras sådana delar fram och tillbaka i många processsteg. Gecomer-tekniken i Leibniz-institutet för nya material (INM) minskar risken för skador eller vidhäftande rester under denna transport.

Nu har institutets forskare kunnat fastställa vidhäftningskraften hos sina gecomer strukturer öka till 20 kg per 25 cm². Det motsvarar vikten av 40 tabletter lyfta med en yta lika stor som ett halvt vykort. Detta gör det möjligt att använda en och samma gripare för transport av tunga, lätta och känsliga föremål i Industry 4.0.

”Artificiellt tillverkade mikroskopiska kolonner, så kallade geckostrukturer (geckogripare), kan fästa vid föremål genom rent fysiska interaktioner. Vidhäftningen kan slås på och av genom mekanisk manipulation av strukturerna. Detta gör att föremål kan lyftas och placeras snabbt och mycket exakt”, förklarar Karsten Moh från programområdet Funktionella mikrostrukturer. "Våra nya material gör det nu möjligt att transportera tunga och ömtåliga föremål", säger Moh.


gripare | pneumatisk + elektrisk från olika tillverkare


Också i vakuum applikationen är möjlig." Med de nyutvecklade limsystemen kan limkrafter på cirka åtta Newton per kvadratcentimeter uppnås. I våra testkörningar visade sig systemet fortfarande efter 15.000 XNUMX körningar”, säger uppskalningsexperten. Även lite grova ytor kan nu hanteras tillförlitligt. Forskarna vill nu vidareutveckla den vidhäftningsprincip som presenteras för transport av krökta ytor.

Intelligent gripmodul för samarbete mellan människor och robotar

21.06.2016/25/XNUMX | Med sin gripmodul "WSG XNUMX-CR". Weiss Robotics människa-robot samarbete (MRK) i modern produktion. Den elektriska griparen har en slaglängd på 64 mm och ett kalibrerat greppkraftsområde på 5 till 25 N. Med sina rundade kanter och robusta kraftbegränsade greppkinematik uppfyller WSG 25-CR gällande säkerhetskrav och är lämplig för krävande mänskliga- robotapplikationer -Samarbete.

WSG 25-CR har en inbyggd gripkontroll, som med sina kraftfulla algoritmer möjliggör pålitlig hantering av en mängd olika gripdelar. Användaren behöver inte utveckla sina egna greppcykler som tidigare, utan kan direkt komma åt de fördefinierade funktionerna i WSG 25-CR för greppdetektering och greppövervakning. Detta säkerställer säker hantering, även om gripdelarna är svåra att hantera med konventionella gripdon.

Den integrerade Ethernet-gränssnitt förenklar integrationen av WSG 25-CR i industriella nätverk. För att möjliggöra snabb driftsättning har modulen ett webbaserat konfigurationsgränssnitt med integrerad dokumentation och diagnostik som enkelt kan hanteras med vilken webbläsare som helst. Kommunikationen sker antingen med det lättlärda textbaserade språket "GCL" eller via det standardiserade Modbus/TCP-protokollet.

Med HRC-lösningen för robotarmar från Universal Robots är WSG 25-CR fullt kompatibel med roboten, både mekaniskt och vad gäller styrenheten. Den styrs direkt via UR-regulatorn med Modbus/TCP.

Vanliga frågor

Vilka typer av gripdon finns det?

Det finns fyra grundläggande typer av robotgripare, som skiljer sig åt i deras typ av drivning och kontroll:

Pneumatiska gripdon drivs med tryckluft och är fingergripare som 2 eller 3 fingergripare. Termen käkar för fingrarna är också vanligt. Då talar vi om käkgriparen.

Hydrauliska grepp arbetar vanligtvis med hydraulolja, som är trycksatt, som i sin tur överför kraften. Hydrauliska gripar används oftast bara för laster som ska flyttas från ett halvt ton.

Elektriska gripdon är återigen mestadels 1 eller 2 fingergripare och styrs av mikroprocessorer. Du kan tillförlitligt hantera känsliga delar i pick-and-place-uppgifter med mestadels lägre greppkrafter.

Vakuumgripare sug föremålen som ska greppas genom att skapa ett vakuum. Suggriparna är upp till tio gånger kraftfullare än elektriska gripdon. De är därför lämpliga för hantering av tunga laster.

Andra termer i samband med robotgripare är till exempel parallellgripare, roterande gripare, mekatroniska gripdon, magnetgripare, områdesgripare, nålgripare.

Vilka grupper kan gripsystem delas in i?

Gripsystem kan delas in i olika grupper: mekanisk, pneumatisk, magnetisk och adaptiv Grabber. Varje kategori har specifika egenskaper och tillämpningar. Medan mekaniska gripdon säkerställer stabil hantering, erbjuder adaptiva gripdon flexibilitet för olika delar. Detta gör dem lämpliga för ett brett spektrum av industriella tillämpningar. 3-fingergriparen t.ex. B. är idealisk för att greppa en mängd olika föremål.

Vem är den största robottillverkaren i världen?

Den största robottillverkaren i världen Fanuc. Det japanska företaget är känt över hela världen för sina högkvalitativa industrirobotar och automationslösningar. Med ett imponerande utbud av robotar som används i många industrier har Fanuc etablerat sig som marknadsledare och sätter standarder för teknik och tillförlitlighet.

I vilka områden finns robotar?

Robotar används inom många områden: inom industrin automatiserar de tillverkningsprocesser, inom sjukvården stödjer de precisionsoperationer. Inom detaljhandeln används de för lagerlogistik och i hemmet som städ- och assistansrobotar. Allt eftersom tekniken går framåt spektrumet expanderar deras möjliga användningsområden ständigt.

Du kanske också är intresserad av...

gripare | pneumatisk, elektrisk, magnetisk

gripare | pneumatisk, elektrisk, magnetisk

Elektriska och pneumatiska gripdon används vid automatiserad produktion och montering. Medan en...
batteriproduktion | Fakta och teknik

batteriproduktion | Fakta och teknik

Högpresterande fordonsbatterier för elektromobilitet tillverkas i högt automatiserade processer. Som den...
Dessa vakuumgripare klarar allt

Dessa vakuumgripare klarar allt

Den nya vakuumgriparserien FGS-120 från Gimatic är modulär, mycket flexibel och energieffektiv. Med den modulära...
Medicintekniska gripdon för megatrenden

Medicintekniska gripdon för megatrenden

Det är en megatrend att på grund av den växande världsbefolkningen kommer medicinsk teknik också...
Gimatisk | Den smarta griparspecialisten

Gimatisk | Den smarta griparspecialisten

Ett år efter att vd Thomas Trefzer tillträdde har mycket förändrats på Gimatic Vertrieb GmbH i Hechingen...
Gateways | Bron till Industri 4.0-fabriken

Gateways | Bron till Industri 4.0-fabriken

På vägen mot Industry 4.0 spelar kommunikationsteknik och de komponenter som är designade för den en nyckelroll...

FÖRFATTARINFORMATION
Angela Struck

Angela Struck är chefredaktör för utvecklingsscout och frilansjournalist samt vd för Presse Service Büro GbR i Ried.