Mekatroniken grab och komponenter av Gimatic erövrar alltid nya applikationer. Och så finns det inga gränser för användarens kreativitet, oavsett om det handlar om det nya kopplings gripare, IO-Link gripdon eller blanda enskilda läkemedel för cancerpatienter. Här hittar du mekatronikspecialistens innovationer och tillämpningar.

Gimatisk gripare

innehåll

Pneumatisk kopplingsgripare med fläns för insättning av stift

04.04.2021 | Gimatic har lanserat en serie med kopplingsgripar med fläns. Med henne kan du robot eller linjära hanteringssystem verktyg eller docka och placera lagringspositioner exakt. Nu har serien utökats med en variant för högre noggrannhet. En ökad begäran om en större serie gjorde den nya utvecklingen nödvändig. AGG 30-BF är stabilare än sin mindre syster AGG 20-BF och erbjuder 0,025 mm form- och positionstoleranser.

Kopplingsgriparna från Gimatic är lämpliga för applikationer där t.ex. nära tolererade metallinsatser före injektion plast måste placeras exakt i formen. Kopplingsgriparna i AGG-serien har redan visat sig bra och i många fall.

För att minska ansträngningarna för förinställning och justering av Insättning av stift För att reducera den till olika små delar har Gimatic utvecklat kopplingsgriparen i AGG..-BF-serien. De grab har en påskruvad fläns som tolereras mycket exakt vad gäller form och läge i förhållande till hylsan som är inbäddad i verktyget. Det gör att inget står i vägen för precist och enkelt inläggningsarbete. Monteringen av AGG är alltid densamma på ett reproducerbart sätt. Griparen kan bygga exakt från detta nollläge. Detta är en fördel, till exempel när man sätter in stift för munstycken, Kontakt eller andra smådelar.

Den pneumatiskt manövrerade kopplingsgriparen AGG30-BF klarar nu axiella krafter på upp till 5000 N vid 6 bar spela in, band. Den stora versionen ger mer stabilitet. Med den bibehålls toleranser i positionering på 0,025 mm.


Magnetiska vinkelsensorer med CAN SAE J1939-gränssnitt


Det finns helt och hållet tre versioner på kopplingsgripare: AGG21-B och AGG30-B är en dubbelverkande variant med en säkerhetsfjäder, genom vilken griparen förblir kopplad även i händelse av ett luftfel (NC eller fjäderstängt). Den enkelverkande kopplingsgriparen AGG19-B är utrustad med en returfjäder (NO eller fjäderöppning).

Kopplingsgriparna används i Plastic Injection Molding Industri, robotik och för att hantera uppgifter. Systemet, som är lätt att montera, lämpar sig mycket väl som nollpunktsspännsystem vid montering och för hantering av arbetsstyckesbärare. Jämfört med klassiska nollpunktsspännsystem är dessa gripdon mycket billiga.

Medicintekniska gripdon: Koncentrerat kunnande för megatrenden

23.10.2020/XNUMX/XNUMX | Det är en megatrend att medicinsk kommer också att växa kraftigt under de kommande åren på grund av den växande världsbefolkningen. För att kunna möta efterfrågan måste den vara massivt automatiserad. Gimatiska erbjudanden för detta mekatroniska gripare och inom Barnes Group mycket kunnande. 

Till inlägget

Servostyrd gripare utan motor, bland andra innovationer

08.10.2019 | Gimatisk har det första året anknytning till amerikanen Barnes Group lämnade bakom sig och tog sig an nästa nybyggnad i Tyskland. Vi har Johannes Loercher, verkställande direktör, Gimatic Vertrieb GmbH, Hechingen, träffades på Motek i Stuttgart och ställde följande frågor till honom:

  • Hur mår Gimatic efter det första året av medlemskap till American Barnes Group?
  • Du växer alltid ur dig själv snabbt: Vad gör du Ny byggnad i Hechingen?
  • Som Nya produkter närvarande vid årets höstens mässor



Fingergriptång tar bort formsprutade delar

07.10.2019 | Gimatic presenterar två nya Angus tång För gripare för att ta bort delar från formsprutningsmaskiner av plast: Gripspecialisten har integrerat ett patenterat hanteringssystem i DD- och PB-serien, vilket eliminerar de tidigare nackdelarna vid grepp.

Som regel vid grepp formsprutade plastdelar en sprue grep. Gripningen sker företrädesvis via en sensorfråga. Teknikens ståndpunkt är att en kopplingsklack sitter på ena käften på griparen, som aktiverar en sensor. Den största nackdelen här är att sensorn är placerad långt fram eftersom kopplingsnoggrannheten är högre där. Däremot bildar det ofta en interferenskontur här. Gimatic har nu utvecklat ett helt nytt frågesystem. Sensorn var placerad på baksidan av kroppen, där gripfingrarna är fästa, vilket eliminerar de störande konturerna.

Den patenterade mekanismen är placerad i griparens kropp. Det gör att olika käftar kan monteras på en och samma baskropp. Det spelar ingen roll hur stort inloppet är och var på käftarna delarna greppas. Växlingsnoggrannheten är konstant. Dessutom är käftarna inte längre säkrade med en kon eller stålstift som tidigare. En invändigt säkrad stift förhindrar att stiften och därmed käftarna faller ut.


 Dessa vakuumgripare klarar allt


Den självcentrerande pneumatiska inloppetVinkel griptång DD har två käftar och en enkel fjäderöppningsdrift. De är utrustade med stålfingrar, har försetts med robusta ändstopp och erbjuder en hög spännkraft. De icke-självcentrerande PB vinkelinloppsgriparna är utrustade med aluminium- eller stålfingrar. De är mindre än DD-pistolerna och lämpar sig för mindre inlopp som kräver mindre klämkraft.

Med alla inloppspistoler är alla material och smörjmedel FDA H1-kompatibel. De är därför lämpliga att använda i Medicin- och läkemedelsteknik. Den nya tekniken är också mycket lämplig i sin egen version för vakuumapplikationer.

Spänningspackad kondensatorlåda för robotgripare 


01.07.2018 | Vanligtvis på grund av robotarmar endast en låg spänning på ca 0,6 till 1 A, så att kraftfulla komponenter inte kan kopplas direkt dit. The Gimatic robotgrippern kräver högspänning i bara några millisekunder tack vare deras gripkraftssäkerhetsanordning. För att göra detta tillgängligt utvecklades den så kallade "kondensatorboxen" som gör den ökade spänningen tillgänglig när den behövs.

Detta gör att gripdonen kan manövreras utan problem. På grund av den direkta anslutningen kan griparen kopplas till armen rotera oändligt. Detta hade inte varit möjligt med externa kablar. Boxen har en NPN/PNP-utgång, med vilken in- och utsignaler kan kopplas individuellt. I en annan version kan styrsignalerna triggas via WiFi.

Mekatroniska gripare med IO-Link for Industry 4.0

26.06.2018/4.0/XNUMX | Den ökande industri XNUMX automation stannar inte heller vid Gimatic. Och så började mekatronikspecialisten att utrusta sina gripdon med kommunikationsstandarden IO-Link. Varför detta fortfarande ofta händer i det blå har något att göra med en viss användarens osäkerhet att göra.

"Vi utrustar nu våra produkter med IO-Link för att förse våra kunder med den allt populärare kommunikationsstandarden i griparna", säger Dr. Nära. Andrea Menegolo, R&D Mechatronic, Gimatic Srl IO-Link är en teknik som är nästan tio år gammal, men på Gimatic har det bara funnits efterfrågan på den under en kort tid och den kommer först nu långsamt ut på marknaden inom grippersektorn.

"Många av våra kunder skulle nu vilja ha IO-Link utan att det finns något specifikt behov i alla fall", säger Dr. Menegolo uppmärksammade den rådande osäkerheten på marknaden. IO-länk betyder Tillgång till processdata, så att du vill använda dem på bästa möjliga sätt. "Men ofta finns det ingen akut ansökan eller relaterad specifikation. Om vi ​​frågar våra kunder vilken data de skulle vilja få från sin enhet vill de ofta ha allt som är möjligt”, rapporterar utvecklaren. Och eftersom IO-Link inte är en "informationsmodell", försöker tillverkarna att tillhandahålla så mycket data som möjligt baserat på antaganden och förfrågningar.  

Plug and play och servogripare

IO-Link är ett alternativ till de enkla plug-and-play och de mer intelligenta servogriparna som Gimatic erbjuder. Självklart har de fortfarande sin rätt att existera. Plug-and-play standardgripdonen kan enkelt styras med bara en digital signal genererad av en PLC eller styrenhet via en integrerad inbyggd drivenhet. För vissa applikationer vill kunderna dock ha en full styrning av griparen istället för det enkla öppna- eller stängkommandot: du vill kontrollera hastigheten, placeringen av käftarna, greppkraften och ibland en kombination av dessa.

”För att stödja våra kunder i alla dessa applikationer har vi utvecklat en ny serie servogripdon. Deras huvudsakliga funktion är direkt tillgång till den inbyggda Servomotor med kodaresignaler, så att kunden är fri i Programmering och kan också vara fri kontrollant industrirobotar använda, beskriver Dr. Menegolo den nya utvecklingen och fortsätter: "Om du till exempel har en 6-axlig robot som har en extra servostyrenhet ledig i styrenheten får du en så att säga 7:e axeln. Man drar nytta av detta, till exempel vid korsande rörelser: redan innan roboten har nått sin position med det gripna arbetsstycket, börjar den röra robotens gripfingrar eftersom den "vet" att den kommer att vara där om ett ögonblick. Och det sparar tid."


gripare | pneumatisk + elektrisk från olika tillverkare


MPLF är det nya familjenamnet på den kommande produktlinjen av servogripare baserade på borstlös FLATmotorer baserad. Dessa handlar om en växel kopplas direkt till käkarna och kan därmed förflytta dem på ett självcentrerande sätt. Tre storlekar MPLF1630, MPLF2550 och MPLF3260 samt ett speciellt KIT för GMP-applikationer är för närvarande under utveckling. De första prototyperna kommer att finnas tillgängliga i oktober 2018.

Gripare med IO-Link 

Om vi ​​utrustar plug-and-play-griparna med IO-Link kan vi det Använd processdata. Med IO-Link-funktionen är enheterna också enklare att installera och konfigurera. Med den kan enheten övervakas och diagnostiska funktioner kan frågas. Dessutom är det enklare att byta gripdon, den nya griparen betraktas automatiskt som den gamla griparen och konfigureras som sådan.

Inom en snar framtid kommer vi att använda dessa IO-Link-gripdon med ytterligare Positioneringsfunktioner utrustning, vilket resulterar i en ännu mer flexibel enhet med alla fördelar med en plug-and-play-lösning. Andra produkter som kan förbättras på liknande sätt är till exempel sensorer och sensorboxar, som vanligtvis finns i EOAT-lösningar (End of the Arm Tool). användas.

”Även om det fortfarande finns en viss osäkerhet på marknaden, är det vettigt att använda IO-Link-gripdon i alla applikationer där kommunikationsprotokollet redan finns och våra gripdon lätt kan integreras.

Funktionen är också lämplig för applikationer där mer än en gripare är använd. Detta förenklar installation, konfiguration och underhåll. Om en hög nivå av flexibilitet krävs vid omkonfigurering av produktionsprocessen, eller om kvaliteten och tillförlitligheten i produktionsprocessen ska förbättras, är det också lämpligt att utrusta griparen med IO-Link”, beskriver utvecklaren användbara användningsfall.

Gateway box hjälper till med implementeringen

Till IO-länkenkommunikation möjligt för sina produkter, Gimatic har iolbox tagit fram. Den speciella IO-Link-enheten beter sig som en Gateway. Den översätter ett proprietärt protokoll som fungerar på griparsidan till IO-Link-kommunikationsprotokollet. Flera gripdon kan kopplas till en och samma Iolbox i en bussliknande arkitektur.

På IolboxenGateway Enheten är en äkta IO-Link-enhet som kommunicerar med en eller flera speciella digitala versioner av standardgripdon. Användare som redan är bekanta med Gimatics plug-and-play-gripare kan använda Använd IO-Link-versionen utan problem. Griparna är identiska på utsidan och mekaniskt har de bara de extra utsignalerna.

Användare som använder vår gripare för första gången har bara en IO-Link-enhet och därför bara en IODD-fil. Dessa är oberoende av antalet och typen av installerade gripdon: Iolbox känner automatiskt igen alla anslutna gripdon under uppstartsprocessen och konfigurerar vid behov om en utbytt enhet - med de sista funktionsparametrarna för den gamla enheten. Alla elektriska gripdon är konstruerade för underhållsfri drift 10 miljoner cykler garanteras, men med hjälp av IO-Link-protokollet larmas underhållsarbetaren när tiden för underhåll är inne.

Specialistföreläsning om den nya griparfamiljen – video

Dr. Nära. Andrea Menegolo, R&D Mechatronic, Gimatic Srl, Roncadelle (BS) Italien, presenterar den nya Servogripare-Familj och rapporterar varför Gimatic nu utrustar sina gripdon med IO-Link och varför detta ofta händer i det blå. Presentationen hölls den 7 juni 2018 på fackpresskonferensen i Roncadelle, Italien (på engelska).



Griptillämpningar från formsprutningsteknik till medicinsk teknik

Grip lock locking system plug-and-play till Sydafrika

25.09.2017 | Bowler Plast automatiserade två Arburg formsprutningsmaskiner, vilket avslutade den monotona manuella stängningen av plastlock för mat- eller kosmetikaflaskor. Tack vare gripsystemen och Lock stängningsmaskiner från Gimatic är denna monotona, arbetsintensiva verksamhet nu ett minne blott.

Till inlägget


Geiger Handling förlitar sig på parallella gripdon från Gimatic

30.08.2016/XNUMX/XNUMX | Beställde för tio år sedan Geiger hantering Med den parallella griparen MHZ2-16 D är det första gången en produkt från företaget Gimatic. Genom åren har ett samarbete utvecklats som man kan överväga med gott samvete win-win partnerskap kan utse.

Till inlägget


Milda gripare laddar Innolas wafersorteringssystem

04.07.2016 | mekatroniska grab från Gimatic är mycket enklare att använda än pneumatiska, är underhållsfria och lämpar sig för renrum. Alla fördelar, varför de är bland utvecklarna av Rån Märknings- och sorteringssystem från Innolas Väck entusiasm. Läs varför Gimatics vridenhet och gripdon har blivit populärt hos laserspecialisten.

Till inlägget


Gripare för organiska ark och känsliga ytor

19.12.2013-2013-XNUMX | Vid K XNUMX, en Vakuumgripare för organoblad tillsammans med många andra gripare innovationer. kunder gillar Prautec, Gerhardi och Hahn Automation gav också insikter i samarbetet med mekatronikingenjören, som imponerade på dem inte bara med halva leveranstiderna. 

Till inlägget


Mechatronic gripare hanterar plastdelar för läkemedel

04.10.2013 | Verkligen stora maskiner behövs för att masstillverka jämförbart små farmaceutiska plastdelar. Vid utveckling och tillverkning av en Avlägsnande och palleteringsanordning för tillverkning av formsprutade delar, det beställande tillverkande läkemedelsföretaget Waldorf Gimatisk parallellgripare används.

Till inlägget

Arkiv för Gripper News

Nålgripare för hantering av textilier i formsprutning av plast

21.08.2017/XNUMX/XNUMX | För de svåråtkomliga materialen i automatiserad hantering av porösa eller flexibla delar speciella gripdon måste användas. För sådana applikationer presenterar Gimatic nålgriparen PT28 på årets Motek och Fakuma höstmässor och kompletterar därmed sortimentet inom produktgruppen Plastics.

Nålgriparna är särskilt lämpade för grepp Vävda tyger, tyger eller nät inom plastformsprutnings- och förpackningsindustrin. Det kan vara inlägg av till exempel tyg, som även kan värmas upp. Organiska arkmaterial och tyginlägg för krockkuddar eller kuddar inom förpackningsindustrin är förutbestämda applikationer.

Nålarna genomborrar materialet för att greppa arbetsstyckena. Nålarna är pneumatiskt förlängda i motsatta riktningar, vilket genererar klämkraften. Av nållyft kan enkelt justeras från 1 till 7 mm med en skruvmejsel. Detta gör att tunna och tjockare material samt kakel kan greppas säkert.

Även om PT28 är designad speciellt för användning i plast formsprutningsindustrin utvecklades, är den också lämplig för användning inom förpackningsindustrin och andra sektorer. Den är särskilt lätt vid 128 g. Tack vare teflonskyddet på stödsidan klarar nålgriparen temperaturer på upp till 60 °C. Detta lock innehåller små hål genom vilka en luftanslutning kan fästas på sidan av griparen. De gripna komponenterna kan sedan blåsas ut målinriktat.

Mekatroniska gripdon för industrin


02.04.2014/XNUMX/XNUMX | Ursprungligen för Renrumsteknologi eller medicintekniska tillämpningar, de mekatroniska gripdonen från Gimatic erövrar allt fler användningsområden som hantering, montering, verktygsmaskinkonstruktion eller allmän automation. Gripspecialisten presenterar nu det kompletta mekatroniska modulsystemet, vars många varianter kan levereras "plug and play" på två till maximalt fyra veckor.

När fler och fler användare blir medvetna om de kompakta och lätta gripdonen, använder dessa designers särskilt mekatroniska delar välkommen om du vill eller måste klara dig utan tryckluft. Det lönar sig ofta inte längre att installera den komplexa pneumatik på grund av en eller två gripdon. Alla varianter finns med gripkrafter från 60 till 250 N, inklusive vinkelgripare, radiella gripdon, långslagsgripare och trekäftiga gripdon. Svängmoduler finns med ett vridmoment på upp till 1,4 Nm.


Robotgripare, EOAT, gripsatser för Cobot och IR


Särskilda förmåner och olika patent erbjuder konkurrensfördelar: Alla gripdon kräver ingen programmering. Med en vikt från 160 g är de särskilt lätta, mycket kompakta och ofta bara halva vikten av andra gripdon på marknaden. De är också miljövänliga och arbetar energieffektivt. Den innovativa gripkraftssäkerhetsanordningen säkerställer att komponenterna endast strömförsörjs när de rör sig och på ett tillförlitligt sätt håller sitt transporterade gods när de inte är strömförande. Ett integrerat motorstyrkort, den direkta signalbehandlingen av ventilstyrningen och underhållsfria upp till tio miljoner cykler är ytterligare fördelar med hela serien. Senast om tre månader kommer den sista griparen även att vara renrumscertifierad av IPA Stuttgart – utöver de många som redan är godkända idag.

Den styrs med 24 Vdc, genom bara en linje via a PLC-signal, så att direkt signalbehandling av ventilstyrningen är möjlig. Ström krävs mellan 0,8 och 3 A. borstlös DC-motorer ge gripdonen lång livslängd. Valfria magnetiska sensorer kan användas för att fråga efter positionen. Alla tekniska datablad finns givetvis också.

Breddaste mekatroniska griparprogram – videoutlåtande

08.10.2013 | Johannes Loercher, verkställande direktör, Gimatic Vertrieb GmbH, Bodelshausen, tillhandahåller nyheter på Moto 2013 i Stuttgart innan:

Pneumatisk inre gripare med passage för läckagetestning

05.12.2012 | De pneumatiska inre gripdonen på MFD / MFU-serien från Gimatic har nu ett genomgående hål för läckagetestning eller för kylning av delarna. Från gripdon storlek 27 kan magnetiska sensorer monteras som tillval. Beroende på applikationskraven kan två olika expansionsdelar monteras för att passa delen.

Den nya patenterat koncept av de två gripdonen lämpar sig för att plocka upp eller sätta ner delar i typiska plockningsapplikationer. Med 10 typer för gripdiametrar från 8 till 85 mm erbjuder programmet ett brett utbud som är perfekt koordinerat. Griparna kan även förses med en centreringskon för en exakt positionering. Två olika stretchdelar används för att hålla delen säkert.

Den röda silikondelen har ett högre temperaturområde och med 1 miljon cykler även längre livslängd. Den lämpar sig till exempel för användning inom livsmedelsindustrin. Den svarta EPDM-expansionsdelen är dock fördelaktig för vissa applikationer. Materialet har en högre friktionskoefficient och därför en högre greppkraft. Samtidigt lämnar den inga rester, så att delar som till exempel ska målas eller beläggas kan flyttas med den. Dess livslängd är 500.000 XNUMX cykler. Båda expansionsdelarna finns som reservdelar och kan enkelt bytas ut.

Nytt i alla typer av gripdon är Genomgående hål för tryckluftstillförsel eller bygga upp ett vakuum. Detta kan användas för att testa för läckor eller för att kyla delen. En annan nyhet är valfri infästning av magnetiska sensorer från storlek 27. Detta möjliggörs av magneten integrerad i kolven och fästlisten som kan monteras på utsidan av griparen. Upp till två sensorer kan fästas på varje gripdon. Fyra olika sensorstorlekar finns i programmet, beroende på storleken på gripdonet.

Elektrisk gripare med patenterad spännmekanism för små delar

08.09.2011 | Den elektriska griparen MPPM by Gimatic är designad för hantering av små delar. En nyutvecklad, patenterad spännmekanism möjliggör kraftfullt elektriskt grepp i de minsta utrymmen. MPPM elektriska gripdon, som är lätt att integrera, används överallt där pneumatiska lösningar når sina prestandagränser. Jämfört med pneumatiska lösningar är det nya griparsortimentet mycket enklare och lättare att installera.

Med en utspänning på 24 V kan den anslutas till en standard M8-kontakt i Plug and play-procedur installera enkelt. Ingen extern styrning krävs. Den redan integrerade motordrivsteget behöver inte programmeras eller parametreras. Styrningen sker via en extern PLC. Styrsignaler från pneumatiska ventiler kan också accepteras.

Sortimentet består av fyra storlekar med en Gripkraft från 40 till 900 N. Den minsta storleken väger endast 54,2 g med måtten 43 x 25 x 170 mm. Den erbjuder en gripkraft på 40 N och en hög frekvens på 2 Hz, vilket möjliggör ett stort antal cykler vid hantering. Om gripdonet är öppet eller stängt flyter ingen ström, så det finns inga spänningssatta stilleståndstider, vilket snabbt kan leda till termiska problem i de små installationsutrymmena.

Käftarna på MPPM-griparen är beprövade T-slots styrda ger de hög momentkapacitet och tillåter användning av stora fingerlängder. Som med alla Gimatic-gripdon styrs fingrarnas parallellitet via en patenterad självcentrerande funktion. Detta gör funktionen hos Gimatic gripdon enkel, robust och helt underhållsfri.