Scout för logoutveckling
ROBOTER

Cobot | Upptäck kollaborativa robotar som ny anställd

Detaljer
Träffar: 13324

Inträdet av cobots eller samarbetsrobotar in i produktionshallarna är i full gång. Denna revolutionära robotik-Teknik arbetar hand i hand med människor och optimerar arbetsprocesser. Upptäck den spännande världen av cobots och deras olika tillämpningar inom industrin och vardagen här.

Cobot Denso

 

innehåll

Cobots 2023 – De viktigaste sakerna i korthet

Med cobots kan du komma igång med automatisering gör det sömlöst eller optimera befintliga processer. Dessa samarbetsrobotar är speciellt utformade för att arbeta tillsammans med människor och ge en nivå av flexibilitet som traditionella industrirobotar ofta saknar. 

De är inte bara kostnadseffektiva och användarvänliga i sig Programmeringmen också avlasta anställda från repetitiva och tröttsamma uppgifter. Deras kompakta design och anpassningsförmåga öppnar upp för många nya applikationer inom tillverkningsindustrin och andra industrier.

Lästips: 5 anledningar till cobots

Den fortfarande unga tekniken med cobots förändrar redan permanent vårt sätt att arbeta i applikationer som förpackning, palletering, svetsning och montering. Fler och fler företag vänder sig till lätta, lättanvända robotar för att effektivisera sin produktion. Förutom att öka nyttolast och prestanda Vi kommer att se fler mobila och hybrida cobots i framtiden.

Cobot istället för industrirobotar – håller IR på att dö ut?

Kommer traditionella industrirobotar snart inte längre att behövas eftersom fördelarna med cobots gör dem överflödiga? Svaret är naturligtvis "nej". Om hastighet krävs är det fortfarande förstahandsvalet. Tekniken med cobots påverkar dock utvecklingen av industrirobotar. Läs här hur industrirobotspecialisten ser på det:

Till inlägget

Så bygger du en kollaborativ robotcell

Schmersal robotcell29.12.2023-XNUMX-XNUMX | Normativa krav har skapats för säker samverkan mellan människor och robotar. I många företag finns det redan kollaborativa robotceller i användning. Men hur är det med det? planering och byggande av sådana robotceller? Detta inlägg av Schmersal visar dig vägen.

Till inlägget

Rätt cobot för varje produktionsområde

Nedan hittar du nya och vidareutvecklingar av kollaborativa robotar för många industrier och applikationer: 

Omron cobots med den snabbaste kamerakopplingen

16.10.2023 | Omron presenterar nya samarbetsrobotar med TM S-serien. Dessa cobots har utvecklats för många branscher och företagsstorlekar. Med nya funktioner kan de nya cobotarna introduceras och användas enklare och snabbare än alla tidigare modeller.

Fyra modeller med en nyttolast på 5 till 14 kg och en räckvidd på 700 till 1.300 6 mm finns tillgängliga. Olika typer av montering är möjliga, såsom interaktion med en mobil robot för en mobil manipulatorlösning (MoMa). Varje robot har 0,03 vridleder med repeterbarhet ±6 mm och 1,1 frihetsgrader med en medelhastighet på 1,4 till XNUMX m/s.

Modellerna finns med och utan integrerad 1,2 M/5 M pixelFärgkameror. För applikationer som kräver högre upplösning kan 2 GigE 2D-kameror användas som tillval. Kameraleden i änden av robotarmen är den snabbaste leden i sitt slag i branschen och fyra gånger snabbare än den tidigare modellen.

12 ytterligare specifika säkerhetsfunktioner ökar det totala antalet till 31 och gör dessa cobots säkrare än någonsin. I de flesta fall kommer det inte att finnas någon extern Säkerhetskontroll behövs. TM S-serien uppfyller säkerhetsstandarderna ISO 13849-1 PLd Cat 3 och ISO 10218-1 och är UL/CSA/KC-certifierad. Arm och styrenhet är designade i IP54. Användning i renrum enligt ISO 3 eller under arbetsscenarier med skärolja är också möjlig.

Anslutningsalternativ inkluderar analoga och digitala signaler, HDMI, ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet och Modbus TCP/RTU Master/Slave, med ytterligare alternativ för Profinet och Ethernet/IP.

Med ABB Cobot till det för närvarande största sortimentet

29.08.2023 | FIKON visar på EMO Lösningar för flexibel maskinlastning. Dessa är lämpliga för metallbearbetningsindustrins krav för variantproduktion med små volymer upp till batchstorlek 1.

ABB cobots erbjuder för närvarande det största utbudet på cobotmarknaden gofa 10 och gofa 12 med en höjd på upp till 1,62 m. De har också en ökad lastkapacitet och är lämpliga för polering, maskinlastning eller palletering. Cobots kan programmeras via "lead-through"-programmering och med ABB:s programvara "Wizard Easy Programming" utan att behöva skriva en programrad.

ABB presenterar Gofa 12 på EMO som en del av en ny lösning för samarbetande maskinvård i aktion. Den användarvänliga driften förenklar automatiseringen, särskilt för små och medelstora företag och förstagångsanvändare.

Att implementera maskinvård är enkelt eftersom alla komponenter kommer från en enda källa. På grund av den slimmade designen är Cofa 12 förutbestämd för mindre och kompakta utrymmen i fabrikshallar. Ett hölje eller säkerhetsskannrar krävs inte.

Denso Cobot, snabb som en industrirobot

22.05.2023-900-1300 | Cobotta PRO XNUMX och Cobotta PRO XNUMX från Denso är för närvarande de mest kraftfulla cobotarna på marknaden. Deras nyttolast är 6 eller 12 kg, tillverkaren anger TCP-hastigheten som 2100 mm/s eller 2500 mm/s och repeteringsnoggrannheten är imponerande på ±0,03 mm eller ±0,04 mm.

Med denna prestanda blir industriella processer inom HRC-segmentet mer effektiva och produktiva. Serien kompletterar den första kollaborativa roboten som introducerades 2018 cobotta.

Den kompakta, bärbara Cobotta PRO erbjuder en inneboende säker design och ett brett utbud av funktionell säkerhet. Bli kontinuerlig Drehmoment och hastighet på alla axlar sensorbaserad övervakad. Arbetshastigheten kan justeras till nivån via säkerhetsskannrar industrirobotaröka n.

Om en person närmar sig coboten sänks hastigheten så att de inte utsätts för fara. Ett beröringskänsligt skyddshölje med integrerade, mycket känsliga sensorer gör att hastigheten i samarbete mellan människa och robot kan ökas ytterligare. Coboten kan ses på Automatica vara 2023.

Fanuc Cobots och varför du ska använda dem

28.03.2022 | Fanuc presenterar den nya Cobot CRX-serien, med vilken även mindre företag och verkstäder kan ge sig in på robotteknik. Naturligtvis passar dessa cobots även för medelstora företag och produktionsjättar för att förenkla processer. 

 

Igus Cobot för samarbetstjänster

16.03.2022 | igus levererar från och med nu Servicerobot Rebel finns även som smart version. Användningen av plast gör samarbetsrobotarna till den lättaste tjänsten på 8,2 kgRoboten med cobot-funktion i sin klass. Cobotens nyttolast är 2 kg och dess räckvidd är 664 mm. 

Till inlägget

Mitsubishi Cobot för produktion av hög blandningsvolym

11.08.2021-XNUMX-XNUMX | Den önskade minskningen av partistorlekar till en har Hög mix låg volym (HMLV) produktionsresultat. Samverkande robotar eller cobots hjälper till att effektivt möta sådana individuella krav i mindre partier. Mitsubishi Electric erbjuder coboten Melfa Assista för detta ändamål. 

Till inlägget

Cobots att gå från plug-and-play-modulsystemet

18.02.2021 | "Med våra billiga automatiseringslösningar gör vi det möjligt för designers att gå in i framtiden för servicerobotik till låg kostnad", förklarar Stefan Niermann, igus Hantering för lågkostnadsautomation. "Detta öppnar utrymme för helt nya idéer - och alla tillverkade i Tyskland".

Till inlägget

Cobot Assista och dess användarvänliga funktioner

23.06.2020/XNUMX/XNUMX | Cobot Assista från Mitsubishi Electric tjänar till att ge exakt och säkert stöd till människor i produktionen. Den samarbetande Melfa-roboten skapades för automation på sidan av mänskliga operatörer utan nödvändig skyddsanordning eller säkerhetsstaket. 

Till inlägget

Linjär axel utökar UR Cobot-räckvidden

17.02.2020 februari XNUMX | Coboten från Universella robotar (UR) har ett betydligt större intervall. Detta möjliggjordes genom användning av UR + -certifierat Linjär axel med motor av RollOn.

De är idealiska för att arbeta med de populära kollaborativa robotarna eller cobotarna i automation designad. Detta är allt-i-ett-paketet Dahl linjär rörelse helt integrerad i Universal Robots system. Frekvensomriktaren kan konfigureras individuellt och mycket enkel att använda. 

Dahl Automation och Rollon tar den populära coboten från Universal Robots till en ny robotnivå med denna enkla plug-and-play-lösning. Den certifierade linjära enheten Robot-serien är stängd, medan den linjära enheten R-Smart-serien är designad för att vara öppen.

Båda linjäraxlarna är mycket styva och erbjuder hög lastkapacitet, vridmomentkontroll, korshastighet och positioneringsnoggrannhet. Rollon har exakt matchat de linjära enheternas storlek och prestanda till de olika cobotarna från Universal Robots.

Sätt cobots i drift intuitivt

Som en del av allt-i-ett-paketet Dahl Linear Move, består Rollon-axeln av en konfigurerbar linjär axel med motor, växel, gränslägesbrytare och monteringssats, en elektronisk kopplingsskåp såväl som mjukvarukomponenten URCap. Idrifttagning och drift är mycket lätt.

Användaren kan använda dem utan komplex axeldesign, justering och Programmering bygga och ansluta. De UR-gränssnitt "URCap" är intuitivt och guidar användaren steg för steg genom installationen. Användaren behöver inte någon speciell programmeringskunskap för robotteknik. Han kan också göra ändringar i produktionslayouten snabbt och enkelt enligt applikationerna.

Precis passande linjära axlar för samarbetsrobotar

Rollons UR + certifierad axel är baserad på en robust struktur gjord av extruderad, anodiserad aluminiumprofil med fyrkantigt tvärsnitt. Drivkraften är förstärkt av stål Timing överförs från polyuretan.

Coboten rör sig på två parallella banor Profilskena guider med totalt fyra vagnar. de Linjär styrning stöder de belastningar och moment som uppstår. De kulstyrda linjära enheterna tillåter en hög lastkapacitet och last. Deras drift är lågt underhållsvänlig, ljudnivån är låg och livslängden är lång.

Den linjära axeln med motorburk anpassade anpassa till respektive Cobot-applikation. Genom att utöka grundversionen med 1 m får användaren exakt den räckvidd han behöver för sin applikation i steg om 100 mm. Hastigheter på upp till 4 m/s eller 5 m/s och accelerationer upp till 50 m/s2 säkerställa dynamiken. Repeterbarheten är ±0,05 mm.

Plug-and-play linjär axel för cobots

Den UR + -certifierade linjära axeln med motor är inte bara lämplig för applikationer i Intralogistik. UR-robotar med linjära axlar kan också användas effektivt och flexibelt vid hantering, drivteknik, automatisering, palletering, maskinmontering eller för samarbetsplatsen.

Linjär enhet med spindelstyrning som standard och speciallösning

Dahl linjär rörelse är resultatet av det framgångsrika samarbetet mellan Rollon och Dahl Automation, den första avtalspartnern för Universal Robots i Tyskland. Plug-and-play-lösningen samarbetar med Robotar E-serien Polyscope version 5.1 eller högre kompatibel. Du kan hitta robotar över hela världen UR + -plattform av UR.

Samarbetsrobot inte bara för att göra kaffe


27.03.2019 | Dobot visar upp sin eponyma CR6-6 5-axliga robotarm i demos inklusive plockning och plats, sortering och rörelsespårning. Han är den andra Robotarm i den kollaborativa Dobot-robotserien och erbjuder en mängd möjliga användningsområden i små och medelstora företag såväl som i utbildningsinstitutioner.

Oavsett om fria och flexibla rörelser eller fördefinierade sekvenser – den Robotarm kan användas för olika applikationer tack vare dess kompatibla design. Genom olika adaptiva grab den kan plocka upp och hantera en mängd olika föremål och former. Dess linjära rörelser med hög precision gör den mångsidig, från att göra kaffe till att arbeta i ett laboratorium. CR6-5 är idealisk för arbete med människor och utgör ingen fara för användaren även vid en kollision.

Inbäddningsbar Google bild- och taligenkänning drivs av Google TPU2- och TensorFlow-chips för funktionsextraktion, mönstermatchning och AI-relaterade applikationer.



Trender för cobots inom förpackningsteknik

Förpackningsindustrin anpassar sig också under påverkan av globala påverkande faktorer som reglering, brist på kvalificerad arbetskraft och digital transformation de förändrade marknadskraven. Industrin förlitar sig alltmer på lösningar som cobots, KI och intensiv Databehandling. Malte Schlüter från Mitsubishi Electric avslöjar var branschen kommer att utvecklas.

Till inlägget

Tillverkare av cobots 

Det finns många cobottillverkare, var och en med sina egna styrkor och specialiseringar. Följande cobottillverkare erbjuder ett brett utbud av kollaborativ robotteknik för en mängd olika applikationer: 

  • FIKON är särskilt känd för användningen av sina cobots inom bilindustrin för kvalitetssäkring. Företaget erbjuder ett brett utbud av samarbetsrobotar som snabbt kan anpassa sig till miljöförändringar.
  • Aubo är en ledande cobottillverkare som utmärks av sina öppen källkodsbaserade, precisionskalibrerade och lättanvända samarbetsrobotar som kan reagera flexibelt på nya processer.
  • Automaters industrirobotarm EVA designades specifikt för laboratorieautomation. Kassow Robot är enkel att använda, kompakt och med 6 frihetsgrader möjliggör maskindrift, produkttester och inspektioner.
  • Bosch Rexroth har drivit på utvecklingen av 7-axliga cobots som är mycket flexibla och lätt kan flyttas beroende på produktionsbehov. Fokus för Kassow Robots ligger på nyttolaster på 5 till 18 kg.
  • Comau erbjuder mobila och kollaborativa robotar som Racer-5 Cobot, som automatiskt kan byta från kollaborativt till icke-samarbetsläge, eller Aura Cobot med den största nyttolasten på marknaden på upp till 170 kg. 
  • Denso, är genom utvecklingen av den snabba, produktiva och säkra Cobotta och Cobotta PRO kunna automatisera manuellt intensiva uppgifter.
  • Doosan erbjuder cobots med mycket känsliga momentsensorer från M-, H- och A-serien. De känner igen hinder i arbetsmiljön och kan därför utföra komplexa uppgifter i den smarta fabriken.
  • Epson har ett omfattande sortiment av Scara-robotar och är världsledande inom tillverkning av denna typ av robotar. Vi erbjuder även kompakta, kraftfulla 6-axliga robotar som är kända för sin flexibilitet och tillförlitlighet. 
  • Fanuc erbjuder olika Cobot-serier som kan användas för att automatisera hela monteringslinjer. Dessutom är en Fanuc Cobot en idealisk lösning för tillverkare med liten eller ingen erfarenhet av robotteknik.
  • igus utvecklade Rebell, en cobot gjord av högpresterande plast som är kostnadseffektiv och lätt. Denna cobot erbjuder 6 frihetsgrader, en nyttolast på 2 kg och en räckvidd på 664 mm. Dessutom har Igus RBTX Marketplace skapat som sammanför leverantörer och användare av robotik och erbjuder enkla och kostnadseffektiva lösningar
  • Kuka gjorde banbrytande arbete i utvecklingen av världens första känsliga lättviktsrobot LBR iiwa. Dessutom är Kuka Cobots kända för att stödja och avlasta mänskliga operatörer i produktionen och används även i medicinska tillämpningar.
  • Mitsubishi Robotics utvecklat Melfa Assista Cobot, som kan arbeta tillsammans med människor och är känd för sin höga hastighet. Cobotarna är också kända för sin smala och kompakta design, som erbjuder hög användbarhet till låg kostnad.
  • Omron erbjuder cobots för repetitiva processer som lastning och lossning, maskinmontering eller montering. De kan användas flexibelt och ska, enligt tillverkaren, ge högsta avkastning och möjliggöra ett snabbt insteg.
  • dammig tillverkar 4- och 6-axliga industrirobotar, cobots, mobila robotsystem och automatiserade vägledningsfordon. Cobotarna är baserade på den beprövade industriroboten TX2 och erbjuder snabba svarstider och inbyggd modulär säkerhet.
  • Universella robotar är en av de ledande cobottillverkarna och anses vara en pionjär inom cobotteknologi. Inköp av nya cobots betalar sig vanligtvis inom ett år.
  • Yaskawa Tillverkar förutom industrirobotar samarbetsrobotar som är kraftfulla, mångsidiga och lätta att använda. Tillverkaren samarbetar också med olika tillverkare av armverktyg och har introducerat Smart Series för kollaborativa robotar, som inkluderar allt som behövs för att använda en kollaborativ robot.

Kort översikt över utvecklingen av cobots

Cobots har en relativt ung historia och har bara precis nått sina "rytande tjugoårsåldern". De uppfanns av J. Edward Colgate och Michael Peshkin, båda professorer vid Northwestern University, USA. Deras amerikanska patent från 1997 beskriver cobots som "en enhet och metod för fysisk interaktion mellan människor och en datorstyrd manipulator för allmänt bruk." Utvecklingen initierades av General Motors 1994 under ledning av Prasad Akella. Ett sätt bör hittas för att göra robotar eller robotliknande enheter säkra nog att arbeta med människor. Företaget Universal Robotics anses vara en pionjär, efter att ha sålt världens första kollaborativa robot eller cobot 2008. Även om det inte var så länge sedan, var det långt innan termen för denna framväxande typ av robot var på allas läppar.

Utvecklingen i korthet:

  • Sent 1990-tal: Danske ingenjören Dr. Esben Østergaard utvecklar den första coboten UR5 under sin doktorsavhandling.
  • 1997: USA-patent av J. Edward Colgate och Michael Peshkin
  • 2008: Grundandet av Universal Robots i Danmark, start av försäljning av UR5
  • 2010: Första ISO-standarden för cobots med riktlinjer för säkra samarbetsoperationer med människor.
  • 2012: Grundade Rethink Robotics i USA och introducerade Baxter-coboten för användning i tillverkningen
  • 2014: ABB introducerar Yummi-coboten för att samarbeta med människor vid montering av små delar
  • 2015: Kuka lanserar LBR Iiwa Cobot för användning i många branscher som flyg, rymd, bil och medicin.
  • 2017: Den globala cobotmarknaden når 200 miljoner dollar.
  • 2018: Cobots över hela världen nådde 500 miljoner dollar.
  • 2021: Den globala marknaden för cobots uppskattas till 2030 miljarder dollar år 8
  • 2022: Den globala cobotmarknaden når 1,1 miljarder. Försäljning i amerikanska dollar. Den globala marknaden för cobots beräknas nå 2028 miljarder USD år 9,2 med en CAGR på 41,5 %

Källor för siffror: Berkshire Hathaway, Elektromate

Explosiv tillväxttakt för cobots

Cobots, eller kollaborativa robotar, har fått stor uppmärksamhet de senaste åren. De är designade för att arbeta tillsammans med människor och utföra uppgifter som kräver mänskliga färdigheter. Enligt Research and Markets-rapporten förväntas den globala cobotmarknaden växa från 710 miljoner dollar sedan 2018 till 12,3 miljarder dollar 2025. Detta skulle motsvara en årlig tillväxttakt på 50,1 %. En annan statistik är att cobots stod för cirka 2021 % av alla industrirobotar som såldes 5. På grund av det breda utbudet av möjliga applikationer inom ett brett spektrum av industrier, från bilindustrin till medicinteknik, kan vi förvänta oss att cobots kommer att uppnå en ännu större marknadsandel inom en snar framtid.

Vanliga frågor

Vad menar du med cobots?

En cobot är en samarbetsrobot speciellt utformad för att interagera direkt med människor i en delad arbetsyta. Till skillnad från konventionella industrirobotar, som ofta arbetar isolerat, cobots med sensorer utrustad för att upptäcka mänskliga rörelser och reagera säkert. De stödjer arbetare med repetitiva eller ergonomiskt utmanande uppgifter.

Vad är en kollaborativ robot?

En kollaborativ robot, ofta kallad en cobot, är en robot designad för direkt interaktion och Samarbete med människor är utformad i en gemensam arbetsyta utan att kräva separata skyddsåtgärder.

Var används cobots?

Cobots eller kollaborativa robotar är i ett Mängd används av industrier. De stödjer i Automotive Industry, vid montering av smådelar, inom elektroniktillverkning och inom vården. Tack vare deras flexibilitet och säkerhetsfunktioner efterfrågas de också alltmer i mindre produktionsmiljöer och specialiserade områden som kvalitetskontroll eller förpackning.

Vilka cobots finns det?

Cobots kan delas in i olika typer beroende på deras funktionalitet och design:

  1. kartesiska Cobots är baserade på ett kartesiskt koordinatsystem och rör sig linjärt längs X-, Y- och Z-axlarna.
  2. scara Cobots är specialiserade på pick-and-place-uppgifter, vanligtvis i horisontella plan.
  3. 6-axligVissa cobots erbjuder sex frihetsgrader och är mycket flexibla i sina rörelser och tillämpningar.
  4. Delta Cobots är kända för sin höga hastighet och precision, särskilt i förpackningsapplikationer.
  5. Parallell Cobots använder flera parallella armar för att flytta ett föremål och erbjuder hög lastkapacitet.

Hur mycket kostar en cobot?

Kostnaderna för en cobot varierar beroende på modell, funktionalitet och tillverkare, men ligger ofta i intervallet 20.000 60.000 till XNUMX XNUMX euro. En cobot börjar vid Igus Rebel Med början från 4970 €.

Vad kan en cobot göra?

En cobot eller kollaborativ robot kan arbeta tillsammans med människor, ta på sig uppgifter som att lyfta, sortera eller montera och kan programmeras eller lärande anpassa sig till olika applikationer.

Hur snabb är en cobot?

Hastigheten för en cobot beror på modellen och tillämpningen, men för säkerheten för mänskligt samarbete är de vanligtvis begränsade till hastigheter som undviker skador. En av de snabbaste cobotarna som finns tillgängliga för närvarande är upp till 2500 mm / s en Cobotta Pro av Denso.

Är cobots industrirobotar?

Väsentligen: Ja. Även om de ofta jämförs med varandra, är cobots en undergrupp av industrirobotar som är speciellt utformade för att arbeta direkt med människor i en produktionsmiljö.

Källa: Den här artikeln är baserad på information från följande företag: ABB, Denso, Dobot, Igus, Mitsubishi Electric, Rollon.

FÖRFATTARINFORMATION
Angela Struck

Angela Struck är chefredaktör för utvecklingsscout och frilansjournalist samt vd för Presse Service Büro GbR i Ried.