Miniature positioner med massor av rörelsefrihet

De parallella kinematiska hexapodsystemen från Physik Instrumente (PI) erbjuder exakt positionering i sex axlar med en noggrannhet på mindre än 1 µm. Den nya miniatyrhexapoden M-810 kräver bara minimalt installationsutrymme. Med en diameter på endast 10 cm och en höjd på 118 mm, erbjuder den rörelseområden på upp till 40 mm i XY-planet och upp till 13 mm i Z-riktning. Positionsupplösningen för det ena benet är bara 40 nm på grund av de högprecisionsborstlösa DC-motorerna som används och den högupplösta kodaren.

Systemet positionerar pålitligt belastningar upp till 5 kg och når hastigheter upp till 10 mm / s. Som tillverkaren förklarar har parallella kinematiska system flera fördelar jämfört med staplade fleraxliga positionerare. Alla sex ställdon verkar på en gemensam plattform, vilket innebär att den rörliga massan är låg. Dessutom finns det inget tillägg av styrfel och lutning av enskilda axlar. Pivotpunkten, fritt definierbar med programvarukommando, förblir oberoende av rörelsen.

Miniatyrstegmotor placerad i de trångaste utrymmena