Smarta robotik, som inte bara kan integreras kostnadseffektivt, utrymmesbesparande och snabbt, utan också är lätt att använda och säkerställer den nödvändiga flexibiliteten, hjälper också till att kompensera för bristen på kvalificerad arbetskraft. Företaget Robco erbjuder en modul för detta robot kit för industriell produktion. I robotarmarna säkerställer smala och lätta robotbromsar från standardbyggsatsen Mayr kraftöverföring för nödvändig säkerhet. Artikeln beskriver applikationen:
innehåll
Lego för vuxna eller äldre 2000 robot-Kinematik från bara 12 standardmoduler: Det är vad Robco lovar med världens första modul Robotarm. I kampen mot bristen på kvalificerad arbetskraft ställs framför allt små och medelstora industriföretag idag inför en mängd olika utmaningar, som att ersätta människor i produktionen. Det gäller även integrationen av robotlösningar.
Investeringen för robotceller, kringutrustning, integration och säkerhet förefaller hög, samtidigt som antalet användningsfall är begränsat. Därför lämpar sig tidigare lösningar ofta endast delvis för ett produktionsprogram med många olika varianter i små kvantiteter. Även robotprogrammering och den ofta komplexa träningen av robotarna för de enskilda arbetsmomenten gör integrationen komplex. En sådan investering måste dock betala sig snabbt, särskilt för små och medelstora företag (SMF).
Installation av säkerhetsbromsar i vertikala axlar
Robotsatser finns för detta ändamål, vars modifieringar också kräver lite utrymme. "Med vårt flexibla och anpassningsbara modulära robotkit vill vi göra det enkelt för människor i denna målgrupp att komma igång med automatisering", beskriver Paul Maroldt, medgrundare och chef för robotteknik på Robco, idén bakom Robco-paketet.
Grundades på den välkända Tekniska universitetet i München, har Robco kombinerat vetenskaplig forskning och produktutveckling med en dynamisk kommersiell strategi sedan 2013. "Vi erbjuder ett urval av moduler för våra robotarmar som kan sättas ihop till olika konfigurationsalternativ inom en kort tidsperiod, även av outbildad personal", betonar startupens medgrundare.
Baserat på en modulärt system Robco-robotarna kan anpassas individuellt efter behoven. Tack vare Robcos innovativa mjukvara kan användare implementera nya automatiseringsprocesser på några minuter, vilket förenklar inlärningsprocessen och integrationen. Mr. Maroldt tillägger: "Den moderna no-code operationen gör det möjligt för våra kunder att inte bara utföra installationen själva, utan också att göra justeringar under hela livscykeln." Dessutom minskar anpassade robotceller implementeringstiden till mindre än en dag.
Robcos industrirobotar är certifierade av välrenommerade TÜV Nord enligt standarden DIN EN ISO 10218-1. Dessa modeller imponerar med en rad 2 m, en lastkapacitet på 20 kg och en hastighet på 2 m / s, med en repeterbarhet på 0,1 mm. Startupens modulsystem möjliggör robotkonfiguration från 2-axliga till 8-axliga robotar. Stabila terminalanslutningar säkrar modulerna. Paul Maroldt betonar: ”Robotarmen känner igen sig själv och kan göra en digital tvilling skapa själv. Varje modul har ett chip med lagrad information om kinematik och den dynamiska modellen som: B. Massa, geometri och körning ombord.” Dessutom är de Drivmoduler finns i tre olika storlekar med variabelt vridmoment.
den Säkerhetsbromsarna Axlarna i drivmodulerna stannar vid ett strömavbrott, Strömavbrott eller nödstopp tillförlitliga och säkra i sin position enligt felsäkerhetsprincipen. De säkerställer att laster eller massor inte sjunker eller kraschar på ett okontrollerat sätt när maskiner står stilla och att människor och maskiner skyddas. "Bromsarna måste matcha våra moduler vad gäller vikt och storlek, så de måste vara väldigt små och lätta", säger Paul Maroldt och beskriver kraven.
"Standardbromsarna från Mayr Antriebstechnik är mycket lämpliga för detta." Familjeföretaget från Mauerstetten i Allgäu erbjuder smala, lätta och samtidigt högpresterande bromsar speciellt för robotik bromsar i hålaxelutförande. Bernd Kees, produktchef på Mayr Antriebstechnik förklarar:
”För lättviktsrobotar är vanligtvis en ihålig axelkonstruktion att föredra för kabeldragning i det inre så att externa kablar inte stör. Serien Roba servostop cobot är en variant av Roba-servostop fjäderanvänd bromsserie. På grund av dess struktur kan den perfekt integreras i dessa konstruktioner. Vi vill att robotarna ska uppnå högsta möjliga nivå av dynamik. För att uppnå detta måste de roterande delarna av den fjäderansatta bromsen ha lägsta möjliga massatröghetsmoment.”
Mayr erbjuder även sina servobromsar enligt en smart sådan modulära. Portföljen täcker ett brett utbud av tillgängliga standardlösningar och passar perfekt med Robcos modulära robotarmskoncept.
”Det nya standardmodulsystemet, som nu även inkluderar versioner med ihåliga skaft, skapar inte bara en hög grad av flexibilitet – Inte bara för de olika installationssituationerna, utan för användarna innebär det också enkel och okomplicerad åtkomst till bromsarna och en snabb överblick över de individuella lösningarna, säger Bernd Kees. "Vi ger också tillgång till de data som krävs för konstruktion och val, såsom definition av bromsmoment, kopplingstider, masströghet, friktionsarbete under nödstopp, antalet tillåtna nödstopp under olika tillämpningsförhållanden eller till och med information om geometrisk anslutning. Detta säkerställer god orientering.”
Simone Dauer är pressansvarig på Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten