Smart robotmjukvara för processer med toleranser

Om du provar det traditionella tillvägagångssättet, processer som är föremål för tolerans Detta är ofta en stor utmaning att automatisera. Med den smarta Robotprogramvara av Artiminds Robotics Pålitliga lösningar kan skapas mycket enkelt. Olika implementerade exempel illustrerar det breda utbudet av tillämpningar.

innehåll

• Vad kännetecknar processer med hög grad av tolerans?
• Tre fallstudier
  • Pluggmontage hos Ebm-Papst
  • Kabelhantering med blockbiblioteket
  • Kraftstyrd montering hos Primus Präzisionstechnik

Vad kännetecknar processer med hög grad av tolerans?

Toleranspåverkade processer inom industrin inkluderar till exempel montering av sammansättningar med kumulativa toleranser, hantering av slacka delar eller end-of-line tester av kompletta sammansättningar.

Produktionsprocesser inom de nämnda områdena har vanligtvis toleranser i flera dimensioner på. Här räcker inte användningen av enkla mätmetoder eller mekaniska system för att på ett tillförlitligt sätt implementera sådana automatiseringsuppgifter. Det finns ofta inga mjukvarurobotleverantörer på marknaden som är bekanta med utvecklingen av speciallösningar med mer komplexa mätmetoder. Trots en vettig ROI förblir automatiseringspotentialen ofta outnyttjad som en konsekvens.

Med de smarta mjukvarulösningar Artiminds kan uppfylla kraven för toleransbaserade processer. Varken flerdimensionella toleranser är ett problem, inte heller brist på expertkunskap.

Två steg leder till framgång här:

1. den okomplicerade Bestämning av relevanta toleranser: Olika sensormetoder kan användas för att mäta toleranserna med hjälp av verktygen.
2. den data drivene Att förbättra automationssystemet ökar prestandan eftersom uppmätta toleranser återanvänds.

Tre fallstudier

Pluggmontage hos EBM-Papst

Ebm-papst har använt tre i tillverkningen av fläktar vid Landshut-fabriken sedan mitten av förra året robotik-Lösningar med programvaran från Artiminds. Användning: Monteringsrobotar fäster kretskort på ett flytande hus. Processen, som är föremål för höga toleranser, utförs pålitligt och i enlighet med cykeltiden med hjälp av funktionerna för toleranskompensering med hjälp av kraft-/momentsensorer.

För idrifttagning, den automatiska registreringen och analysen av Bearbeta data resultatet av individuell toleransersättning arbetsstyckesbärare tilldelas och sedan specifikt förbättrats. Även andra processsteg i systemet gynnades av detta.

Efter montering styr två robotar en End-of-line test genom. Det blir flera Kontakt kontaktas automatiskt på det monterade, flytande kretskortet. Toleranskompensation utförs också med hjälp av verktygen från Artiminds. Detta ökar processtillförlitligheten. Kontaktpositionen på kretskortet är fritt konfigurerbar. Därför måste robotarna, förutom olika komponentvarianter, täcka upp till 360 vinkelpositioner på kontaktdonet.

Lär in punktoptimering för optimal cykeltid

Om mjukvarufunktionen Lär ut punktoptimering (TPO) kan cykeltidskraven uppfyllas. Den lämpliga inflygningspunkten kan bestämmas utifrån den tidigare utförda toleranskompenseringen för varje variant och vinkelläge. Över en SPS detta överförs till roboten.

Processen anpassar sig automatiskt till varianternas toleranser och vinkellägen efter några körningar. Toleranser från ytterligare partier kan integreras i databasen under produktionen. Detta Inlärningseffekt gör produktionen mer robust och förhindrar tidskrävande ominlärning när förutsättningarna förändras.

Kabelhantering med blockbiblioteket

Den automatiska upptagningen av kablar är ett tydligt exempel på de utmaningar som flexibla delar innebär. Om Block bibliotek Artiminds låter dig justera grepppunkten och orienteringen på Griper släkt med Kabel fastställa snabbt och tillförlitligt. För att göra detta skannas änden av kabeln.

Ett brett utbud av utfodringstyper kan realiseras på detta sätt. För att göra implementeringen av en sådan applikation så enkel som möjligt tillåter programvaran robotar att enkelt använda Standardsensorer. 2D och 3D-kameror eller profillaserskannrar som automatiskt bestämmer och kompenserar för toleranser.

Beräkna flera mått samtidigt

I processer med höga toleranser som kabelhantering måste dock inte bara en utan samma användas ofta flera mätningar förskjutas för att bestämma alla toleranser. Profillaserskannrar, som är jämförelsevis enkla att installera, mäter processen längs en linje i tre dimensioner snabbt, med hög precision och kostnadseffektivt.

Med hjälp av biblioteket, resultaten av Profillaserskannrar vidarebearbetas direkt på robotstyrningen utan en extra utvärderingsdator. Förutom datareferens (utlösande detektorer, resultatreferens och multipel resultatlagring) stöder biblioteket även databehandling. Detta inkluderar många möjligheter för nya automationslösningar - från enkla operatörer som säkerhetskontroller till mer komplexa operatörer som att skapa en skanning från många mätningar.

Kraftstyrd montering hos Primus Präzisionstechnik

den analysprogram LAR är ett verktyg som kan användas för att hämta och spara processdata från robotstyrenheten under pågående drift. När de tilldelas de programmerade delprocesserna är deras analys och övervakning lätt möjlig. För processer med höga toleranser är det också värt att gå ett steg längre:

Med automatisk TPO är databehandlingen standardiserad på grund av de använda gränssnitten och åtkomsten är enkel. En mängd olika Filtreringsalternativ är tillgänglig. Användaren bestämmer bara hur han vill optimera: per arbetsstycksbärare, arbetsstycksvariant eller batch.

Automatiserad växelmontering

Den automatiska monteringen av växlar Primus precisionsteknik är ett tydligt exempel: flera enskilda delar blir småGetriebe tillverkad. Det finns tre vågor och fem kugghjul som ska installeras i ett växelhus. Innan placeringen är alla delar smorda. Applikationen är komplex, kräver många processsteg och olika komponenter, vilket resulterar i ett stort antal varianter.

För Primus handlade automatisering om att öka Bearbeta och upprepa noggrannhet. LAR tillhandahåller detaljerade utvärderingar och data om produktionsprocessen baserat på robotrörelser, kraft/vridmomentmätningar, bildbehandlingresultat eller felkoder. Potentialen för förbättring kan inte ses med blotta ögat, men den kan enkelt objektivt bedömas. Som ett resultat kan applikationens precision justeras ner till 100:e intervallet. Efter några körningar kan du återigen utvärdera om förändringarna har uppnått önskad positiv effekt.

Slutsats

De tre applikationerna visar att verktygen från Artiminds utan expertkunskap av människor och utan större programmeringsansträngning kan även processer med höga toleranser automatiseras på ett ekonomiskt förnuftigt sätt. På grund av den centrala användningen av verktygen och standardkomponenterna är de resulterande systemkoncepten mycket flexibla och lätta att anpassa till nya krav.

Artiminds Robotics ställer ut på följande vårens mässor: Allt om automatisering, monter B2-150 och Hannover Messe, Hall 5, monter B28-11.