Effektiv hjulnavmotor för autonoma truckar

Stela, stationära transportanordningar som transportband används idag Intralogistik alltmer genom autonoma transportenheter eller Automatiserad guidad fordon (AGV) ersatt. För ekonomisk drift behöver du kraftfulla, kompakta enheter med lång livslängd. Heinzman och Framo Morat har en ny för detta navmotor utvecklad med integrerad växel.

Från Motor om det växel, utgångsaxeln till lagret, alla komponenter i PMSG 066F-060-enhet planeras som en enhet i en gemensam bostad. Detta resulterade i en extremt kompakt och robust lösning.

Även i grova körförhållanden upp till 500 kg per hjul eller 5000 N kan implementeras. Med en axiell längd på endast 110 mm och en hjuldiameter på 160 eller 200 mm väger den självkylda driv endast 7,5 kg.

In Skyddsklass IP67 hjulnavmotorn är lämplig för alla intralogistikområden. Den elektriska drivenheten är utrustad med en eller tvåstegs växlar. Med ett förhållande på 1:32 är det maximala drivmomentet upp till 120 Nm med en livslängd på 20.000 XNUMX timmar.

Klar-att-installera svängdrivna enheter i en särskilt platt design

Tekniska egenskaper för hjulnavmotorn

En anpassad till hjulnavmotorn Två-kanals motorstyrenhet styr upp till två drivhjul. Styrningen fungerar med olika hastigheter på hjulen. Elektrisk differential, vridmomentvektorering och återhämtning är standard. Den individuella programmeringen av styrenheten och kundspecifik utrustning, t.ex. B. med ytterligare mekanisk låsning eller driftBremse eller högupplösta kodare är möjliga.

De finns också för att anpassa hjulnavmotorerna till applikationen 24, 36 och 48 V matningsspänning med en effekt på 0,4 kW per motor. Den nominella hastigheten för hjulnavmotorerna på 1500, 3000 eller 4500 min^-1 minskar ett eller två steg planetväxel med reduktion mellan 1:4 och 1:32 så att upp till 120 Nm nominellt vridmoment överförs till hjulen på den utgående axeln.

Framo Morat ställer ut på PLC Anslut.

Återhämtning | Bromsenergi för elektriska enheter