Underhållsfri Exabotix drönarhangar för professionella drönare

MOBILE ARBEITSMASCHINEN

: Släppt: 08.01.2023; Senast uppdaterad: 16.09.2023; Träffar: 4089

Att inspektera gasledningar med helikoptrar är dyrt och tidskrävande. Som ett alternativ erbjuder det tyska företaget Exabotix ett drönarteam som automatiskt genomför inspektionsflygningar. Efter vaden landar alla Professionell drönare i en avlägsen drönarhangar, också av Exabotix. Dessa drönarportar är tacksamma Linjär styrning, huslager och kullager av igus underhållsfri.

innehåll

Besiktning med professionell drönare istället för helikopter
- Drönarteam lyfter för den orkestrerade inspektionsflygningen
- Hangarer finns ibland i avlägsna områden
Linjärguide från Köln gör drönarhangar robust

Besiktning med professionell drönare istället för helikopter

många gasledningar kan inte ses med blotta ögat. Eftersom operatörer ofta lägger de kilometerlånga sträckorna under jord. Men det innebär inte automatiskt skydd för rören. Det finns ett ständigt hot om bondeverksamhet, oanmälda byggnationer, vegetation eller jordskred. För att undvika riskerna med sådana applikationer ålägger lagen enhetsförarna att visuellt inspektera gästrutterna regelbundet – minst en gång om dagen. Sådana jobb utförs vanligtvis med helikoptrar.

Problemet: Verksamheten orsakar enorma kostnader och ofta buller för de boende. Därför går allt fler operatörer över till att ersätta helikoptern med en professionell drönare. Företaget Exabotix från Bad Lauterberg nära Göttingen har specialiserat sig på luftens små inspektörer. Sedan 2012 har Exabotix implementerat drönarlösningar för tv-team, lantmäteriinstitut, civilskydd, polis och brandkår och nyligen även för gasledningsoperatörer.

För inspektion av gasledningar har Exabotix autonom drönare HD 6-1000 PRO plus utvecklad. Inspektionsdrönaren flyger och inspekterar rörledningarna. Drönarlösningen innehåller mjukvara som kan användas för att schemalägga flygningar längs GPS-punkter. Under sin autonoma flygning tar quadrocoptern sedan en närmare titt på sin omgivning. För detta ändamål finns en färgkarteringskamera ombord och en videoöverföring som skickar de krypterade inspelningarna till kontrollcentralen. Utvärderingen av kamerainspelningarna av inspektionsflygningen sker också där automatiskt. Programvaran larmar om strukturer i landskapet avviker från lagrade mönster. I detta fall kan operatören vidta motåtgärder för att skydda rörledningen utan en stor tidsfördröjning.

Drönarteam lyfter för den orkestrerade inspektionsflygningen

Men rörledningar är ofta flera hundra kilometer långa. Räckvidden för en eldriven drönare är begränsad. Drönaren HD 6-1000 PRO plus har för närvarande en räckvidd på 18 km. Exabotix har därför satt upp drönarhangarer längs sträckan med jämna mellanrum. Flera quadrocoptrar lyfter och landar från dessa drönarhamnar för att inspektera sina respektive delar av rutten.

"Vår drönarhangar gör det möjligt för operatörer av gasledningar att få en hel svärm av inspektionsquadrocoptrar att arbeta helt autonomt på avstånd", säger Sam Cegarra, ingenjör på Exabotix. Eftersom en enda drönare bara flyger några kilometer kan den bättre utnyttja lämpliga väderfönster, som systemet automatiskt kallar fram för varje plats. "Det skulle inte vara vettigt att flyga flera kilometer åt gången, eftersom man inte kan se till att drönaren inte fastnar i dåligt väder däremellan."

Hela världen av igus-robotar

För drönarlagarbetet behöver användaren bara ge ett startkommando från kontrollcentret. Quadrokoptrarna samlar sedan självständigt in data från väderstationer i området, eftersom ingen modell kan lyfta i kraftigt regn. Om vädret är fint öppnar drönarhangarerna automatiskt sina rulldörrar och förlänger plattformen så att drönaren kan starta: inspektionsdrönare börja sin turné. Ett styrning av operatören är inte nödvändigt för detta, inte ens vid landning. Quadrokoptrarna landar automatiskt genom att orientera kamerorna mot grafiska koder på plattformen. När de väl har landat kan de små hjälparna använda kontakterna på fötterna för att ladda batterierna inför nästa uppdrag – säkert skyddade från vind och väder. isolering och luftkonditionering säkerställ en konstant temperatur på 20 °C.

Hangarer finns ibland i avlägsna områden

Eftersom teknikersamtal är tidskrävande och dyra måste drönarverkstäderna vara så robusta och underhållsfria som möjligt. En potentiell sårbarhet är 4,5 m långa skenor på vilken start- och landningsplattformen glider ut i det fria. Här kan korrosion få systemet att stanna. Likaså skulle smörjning behöva tekniker för att fylla på smörjmedel regelbundet. För att undvika dessa problem gick ingenjörerna på jakt efter en korrosionsfri och underhållsfri Linjär styrning.

De hittade vad de letade efter hos igus GmbH i Köln. Specialisten på rörlig plast har fokuserat på utvecklingen av rörliga komponenter för industrin i decennier. För sina drönarhangarer valde Exabotix-ingenjörerna Serie linjär guide Drylin W. De linjära skenorna är gjorda av aluminium och vagnarna av pressgjuten zink. Plattformen är nu monterad på denna linjära teknik.

"Drylin W är ett kostnadseffektivt linjärt styrsystem som erbjuder konstruktörer stor flexibilitet", säger Stefan Niermann, chef för divisionen linjär- och drivteknik på igus. Systemet är dessutom nästan underhållsfritt. "Glidens huslager är gjorda av en högpresterande plast som kallas iglidur J, som tack vare integrerade fasta smörjmedel möjliggör lågfriktion och underhållsfri torrkörning - utan en enda droppe smörjolja. Som ett resultat behöver tekniker aldrig gå ut för att smörja om.”

Eftersom systemet självrengörande är, det kräver inte heller något rengöringsarbete. Vagnslagren glider på de linjära skenorna istället för att rulla. De trycker smutsen framför sig tills den slutligen faller av rälsen. Detta gör det nästan omöjligt för damm och smuts att störa mekanismens funktion.

Linjärguide från Köln gör drönarhangar robust

Den härdade och anodiserade aluminiumskenor är korrosionsfria och tål även extrema temperaturer från -20° till +40 °C utan att materialet deformeras. Fukt är heller inget problem. Vatten och snö rinner helt enkelt av styrskenorna och har ingen chans att stanna. Dessutom har de kullager en låg fuktupptagning på endast 0,3 % i objektglaset.

"Detta värde är så lågt att det bara är nödvändigt att ta hänsyn till fuktsvullnad i extrema fall", konstaterar Niermann. sol kan glidlager inte heller skada. De missfärgas under påverkan av UV-strålar Materialmen egenskaperna förändras inte. Sam Cegarra: "De linjära guiderna är därför idealiska, vilket gör våra drönarhangarer mer robusta och minskar underhållsarbetet."

Med lösningar som drönarhangaren lyckas Exabotix växa snabbt. "Våra enheter representerar kompromisslös tysk spetsteknologi på den internationella marknaden för obemannade flygplanssystem", säger Cegarra. Niedersachsen är också övertygat: 2015 fick företaget innovationspriset mätning landets. Med denna medvind expanderar Exabotix för närvarande till en grupp företag med integration av medelstora leverantörer. Företaget har nu 30 anställda. Stigande trend. Och även för framtiden mycket är planerat. Företaget överväger just nu att förstora drönarhangaren. Resultatet skulle bli en container som paketutlämnare kunde lasta med fem drönare för att leverera paket på landsbygden.