Programmeringsrobotar med bara mjukvara med låg kod
- Detaljer
- Träffar: 974
Artiminds Robotics stödjer detta robotikindustri med innovativa mjukvarulösningarsom programmerar, driver och integrerar roboten industrirobotar förenkla. Pionjären för sensorbaserade robotapplikationer stödjer implementeringen av avancerade projekt som kraftkontroll och bildbehandling och erbjuder omfattande råd - från planering till optimering. Läs vad som är nytt på Artiminds:
innehåll
Artiminds Robotics – partnerkunskap
Tyskland är en av de bästa automatiserade ekonomierna i världen. Detta bevisas av nuvarande siffror International Federation of Robotics (IFR) och även att robotdensiteten nått en ny rekordnivå. Brist på kvalificerad arbetskraft, omplacering och kostnadspress ökar trycket i branschen att automatisera.
Företag som har använt robotar i sin produktion under lång tid går också ett steg längre och automatiserar mer sofistikerade, nya processsteg i sin produktion. små och medelstora företag bestämmer sig också alltmer för att gå över till robotbaserad automation så att de kan minska kostnaderna, avlasta anställda, öka kvaliteten och förbli flexibla även med små batchstorlekar.
Det är bra om du har en Partner vid din sida som inte bara erbjuder ett heltäckande utbud av mjukvarulösningar för robotautomation, utan även expertis i form av konsultation, tjänster och ingenjörskonst från initial planering via implementering till löpande support och optimering av robotapplikationer.
Artiminds är en sådan partner. I den här artikeln kommer vi att introducera dig till den senaste utvecklingen från Karlsruhe-specialisten och du kommer att få ovärderliga tips från honom:
Programmeringsrobotar för kabelhantering
18.03.2024 mars XNUMX | Artiminds Robotics är utställare i Applikationsparken Hannover Messe 2024 en innovativ kabelhanteringsapplikation för exakt Kabelmatta montering innan. Den sensorbaserade robotautomatiken demonstrerar robust detektering, plockning och sammanfogning av fritt hängande, slappa delar som ledningar och kablar.
Det egenutvecklade lösningssättet för detta komplex 2,5D-applikation bygger på en unik kombination av laserlinjeskanner, 2D-kamerateknik och kraft-vridmomentmätning. Det finns också nyutvecklade gränssnitt och intelligenta funktionsmoduler i Robot Programming Suite (RPS) från Artiminds.
Programvaran processer i realtid skanningsresultatet och synkroniserar det med robotens rörelse för att bestämma den exakta upptagningspunkten. Den utför sedan en kraftstyrd sammanfogningsoperation, vilket gör att kabeländarna kan föras in säkert och exakt i kontakthuset.
Demonstrationen illustrerar de mångsidiga användningsmöjligheterna för den tillverkaroberoende programmeringsprogramvara Artiminds RPS. Den kan användas för att programmera enkla, mycket adaptiva och sofistikerade robotar. Eftersom robotprogrammeringsmjukvaran genererar inbyggd robotkod, kan programmen exekveras direkt på standardstyrenheten för industriroboten som används utan ytterligare hårdvara.
"Den presenterade applikationen är ett imponerande exempel på mångsidigheten hos våra mjukvaruprodukter och hur vi kan använda dem för att automatisera komplexa produktionsprocesser med hjälp av robotar och möjliggöra nya tillämpningsområden för robotar", kommenterade Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, VD för Artiminds Robotics.
Smart robotmjukvara för processer med toleranser
29.02.2024-XNUMX-XNUMX | Om du provar det traditionella tillvägagångssättet, processer som är föremål för tolerans Detta är ofta en stor utmaning att automatisera. Med den smarta robotmjukvaran kan pålitliga lösningar skapas mycket enkelt. Olika implementerade exempel illustrerar det breda utbudet av tillämpningar.
5 mest underskattade stötestenarna inom robotautomation
13.02.2024-XNUMX-XNUMX | Fler och fler företag sysslar med ämnet Robotautomation. Många projekt misslyckas dock fortfarande under planeringen på grund av bristande kunskap, de befarade höga kostnaderna och komplexiteten i robotprojekt som ofta inte kan beräknas i förväg.
Vid Nybörjare i robotteknik Utplaceringen misslyckas ofta på grund av bristande kunskap och projekterfarenhet. Men även företag som redan har automatiserat processer med hjälp av robotar och byggt upp expertis når sina gränser om de inte planerar tillräckligt i förväg. För oavsett om industrirobotar eller cobot: I varje robotikprojekt finns det många aspekter som måste övervägas, utvärderas och genomtänkas strategiskt för att inte hamna i tids- och kostnadsfällan och implementera applikationen på ett praktiskt sätt. Strukturerad och framåtblickande planering är nyckeln till framgång.
den gratis vitböcker om robotteknik "Så här fungerar automation" av Artiminds analyserar de fem mest underskattade stötestenarna vid användning av robotar och visar vilka aspekter användare bör vara uppmärksamma på för att undvika eventuella fallgropar. Dessutom presenteras olika applikationsområden och robotbaserade lösningsmetoder. Dessutom tillhandahåller vitboken interaktiva checklistor som hjälper till med strategisk planering och implementering av robotintegration och val av lämplig hård- och mjukvaruverktyg.
Gratis vitt papper Download här: https://www.artiminds.com/de/robotik-whitepaper-stolpersteine/
Partner för sensoranpassad robotik
22.06.2023-XNUMX-XNUMX | Artiminds Robotics-sortiment Avancerad robotik presenterar applikationer programmerade med sina interna mjukvarulösningar på Automatica 2023. Verktygen Robot Programming Suite (RPS) och Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) förenklar programmeringen av sensorbaserade robotapplikationer tack vare tillvägagångssättet med låg kod. Detta gör det möjligt att automatisera uppgifter i produktionen som tidigare bara löstes manuellt.
De sensorbaserade applikationerna som visas på Automatica kommer från områdena kabelhantering, ytbearbetning och mekanisk montering. Artiminds fungerar som en holistisk partner för sensoranpassad robotik i Industry 4.0-miljön.
Tack vare intelligenta algoritmer kan nya funktioner användas för att minska effekt och bildreglerad processer per Dra-och-släpp programmera enkelt och robust från fördefinierade funktionsblock. Olika applikationer med robotar från Kuka, Fanuc och Universal Robots demonstrerar utbudet av möjliga tillämpningar.
Kabelhantering med Kuka-robotar
Presenteras som en höjdpunkt Kabel-Hanteringsprocedur med en Kuka Robotar för robust detektering, grepp och sammanfogning av fritt hängande, slappa delar. Mjukvarulösningen utvecklad av Artiminds för denna komplexa 2,5D-applikation kombinerar 2D-laserskannrar, kraftkontroll och specialutvecklade gränssnitt samt intelligenta funktionsblock i Artiminds RPS. Först beräknas skanningsresultatet med robotens rörelse för att hitta rätt upptagningspunkt. En tvångskontrollerad sammanfogningsoperation följer.
Sluttestning med Fanuc robot
En Fanuc-Robot visar live-teach point-optimering i end-of-line-testning. Här för roboten in en kraftstyrd testkabel Elektronikkomponenter och löser detta igen. Komponenterna rör sig framåt och bakåt på arbetsstyckeshållare via en linjär axel. Roboten kompenserar automatiskt för arbetsstyckeshållarnas olika toleranser genom att kompensera för driften i inflygningspositionen och cykeltiden.
Programmering av komplexa konturer med UR
En cobot från Universella robotar (UR) visar hur man skapar verktygsbanor för delar som skalformar med komplexa konturer. Med funktionen CAD2 Path CAD-Modeller inlästa i programvaran. Från detta genereras stigar som sedan följs under kraftkontroll.
Som en central datahotspot samlar LAR-demon ihop all sensordata i realtid från de tre applikationerna. De toleranser och krafter som uppstår i processen analyseras och utvärderas automatiskt. Tillsammans med information som körtid, cykeltider eller felmeddelanden visualiserar instrumentpaneler resultaten tydligt.
Snabb uppstart via dra-och-släpp
Det nya användargränssnittet får särskilt bra resultat Användarupplevelse (UX). En intuitiv redigerare på PC:n med ett standardanvändargränssnitt säkerställer hög effektivitet och erbjuder möjligheten att skapa konfigurationsfiler snabbt och enkelt med hjälp av dra-och-släpp. Ett ingrepp i KRL är inte nödvändigt på grund av användarupplevelsens design. Kommandona överförs sedan som tillvalspaket till Kuka Smartpad handhållen kontrollenhet för styrenheten. Detta undviker kopieringsfel i användargränssnitten. Roboten är snabbt redo att användas.
Säkerhetsbroms skyddar Robco robotsats
den förkonfigurerade Inline-formulär gör datorredigeraren säkrare för människor att använda. Inmatningsfel visas direkt på det grafiska användargränssnittet och upptäcks inte bara när robotstyrningen testas. Kuka.Usertech-gränssnittet kan kombineras med alla tillverkarens teknikpaket.
Robotprogrammering för automatiserad THT-montering
30.09.2020/XNUMX/XNUMX | Robotprogrammeringssviten RPS från Artimind's Robotics möjliggör automatisering av THT-montering. Robotprogrammeringsmjukvaran lär en industrirobot kraftkontrollerade processer som scanning av ytor eller kontrollerad sammanfogning - allt med hjälp av dra och släpp.
Den stora utmaningen med THT-församlingen ligger särskilt i flathet av Metall och plast. Även toleranserna för komponenthusen och de många varianterna elektroniska komponenter öka svårigheten. Det är därför detta filigran, exakta arbete oftast fortfarande görs manuellt idag. Det är förknippat med mycket ansträngning.
Lära robotar via dra och släpp
Med programvaran Robotprogrammeringssvit RPS Artiminds Robotics kan automatisera THT-enheten med robotar. Användaren kan enkelt programmera och konfigurera sin robotapplikation via ett grafiskt användargränssnitt med dra och släpp. Ett bibliotek med över 50 mallar är tillgängligt för programmering.
Mallarna visar olika funktioner och rörelser. Beroende på arten av den elektroniska komponenten väljer användaren anslutningsprocessen från två sökmallar. De Spiralsökning placerar elementen via en kraftstyrd cirkulär rörelse och kan också lokalisera avvikande hål.
Forskningsprojekt för AI-baserad robotkalibrering
I Spik-sökning hål identifieras genom plockning. Känsliga delar som pennor böjs inte. Parametrarna ställs in med intuitiva guider. Dessa frågar efter alla relevanta data under programmeringen. Korta instruktioner via video stöder också användaren.
Kombination av online- och offline-läge
Den stora fördelen med RPS ligger i kombinationen av Online programmering och offline Programmering. Roboten kan också läras in offline under drift och programmet kan visualiseras i simuleringen. Den automatiskt genererade koden matas sedan in direkt i styrning överföra. Användaren kan göra ändringar offline i RPS eller online direkt på roboten och spela upp dem i programvaran. Detta sparar tid och ansträngning vid driftsättning och processoptimering av robotarna och minskar underhållet.
Ytbehandling med RPS-programmerad robot
I ansökningar kl Visomax experterna använder programvaran för robotprogrammering. Anläggningarna för Ytbehandling måste identifiera fel på olika komponenter, närma dem under tvångskontroll och sedan polera bort dem.
Artiminds webbseminarier för att komma igång med robotautomation
11.05.2020/20/2020 | Artiminds startar webinarserien den XNUMX maj XNUMX Automatisera med robotar. Detta är tänkt att visa företag hur ett leant insteg i robotteknik kan uppnås och vilka krav de ansvariga har att bemästra när de integrerar robotar. Artiminds Robotics är ett mjukvaruföretag som specialiserat sig på enkel och intuitiv programmering och konsekvent användning av robotar. Webinarserien innehåller nio datum och två huvudämnen.
Webinar om användning av robotar
Webbinariet 5 tips för snabb, flexibel och framtidssäker användning av robotar visar hur robotar kan integreras snabbt och hållbart mot följande bakgrund: Robotar gör det möjligt för företag av alla storlekar att automatisera flexibelt och kostnadseffektivt. Men deras tekniska komplexitet, de höga kostnaderna för hårdvaruteknik och utbildningsinsatser för anställda hindrar ofta företag från att komma igång med robotteknik.
Webinar om robotprogrammering
I webinariet, enkel och tillverkaroberoende robotprogrammering – så här kommer du igång Inom robotteknik kommer deltagarna att lära sig specifikt hur man konfigurerar applikationer flexibelt och enkelt med hjälp av programvaran Artiminds Robot Programming Suite, sensorer- Integrera komponenter robust och kombinera programmering online och offline.
Ctrlx Automation | Tredje parts hårdvara
Moritz Rothe, webbseminariumföreläsare och affärsutvecklingschef på Artiminds förklarar: "Antalet industrirobotar som installeras över hela världen ökar snabbt. Flexibilitet, hög precision och digitala tillverkningsmiljöer är drivkrafter för denna utveckling. Samtidigt blir utbudet av robotar som erbjuds mer och mer mångsidigt och komplext, samtidigt som det råder brist på specialiserade robotexperter. Webinariet visar hur mjukvara kan hjälpa till här.”
Läs mer om robotikens webbseminarier
Deltagande i webbseminariet är kostnadsfritt. Ett webbseminarium pågår i 60 minuter och erbjuds även på engelska. Detta är datumen:
Webinar 5 tips för användning av robotar
- 20 maj kl. 11 och 00
- 27 maj kl. 11 och 00
- 29 maj kl. 10:00
Webinarrobotprogrammering
- 20 maj kl. 12:30
- 26 maj kl. 11 och 00
- 29 maj, 12.
Vanliga frågor
Vilket språk är robotar programmerade på?
Robotar är programmerade i en mängd olika programmeringsspråk, beroende på deras komplexitet, tillämpningsområde och specifika robotstyrning. Valet av språk beror på kraven i respektive projekt och den befintliga infrastrukturen. Några av de vanligaste språken inkluderar:
- Robotspecifika språk: Många robottillverkare utvecklar sina egna programmeringsspråk skräddarsydda för sina system. Exempel på detta är Kuka KRL och ABB Rapid.
- Standardspråk: Etablerade högnivåspråk som Python, C++ och Java används ofta för mer komplexa uppgifter eller för integration i befintliga IT-system. Python har visat sig vara särskilt användbar i akademisk forskning och vid utveckling av prototyper tack vare dess enkelhet och den omfattande tillgången på bibliotek.
- Blockbaserade och grafiska programmeringsspråk: För utbildningsändamål eller inträde i robotteknik används ofta intuitiva, grafiska programmeringsmiljöer som Blockly, Scratch eller specialiserad programvara som Lego Mindstorms. Dessa gör det möjligt att styra robotar även utan omfattande programmeringskunskaper.
- Specialiserad kod för maskininlärning och KI: Applikationer som kräver artificiell intelligens eller maskininlärning använder specialiserade ramverk och bibliotek, ofta skrivna i Python eller C++, som Tensorflow eller Pytorch.
Hur går inlärningsprogrammering till?
den Teach-in programmering är en intuitiv och användarvänlig metod för programmering av industrirobotar och andra automatiserade system. Det gör att en robot kan läras in specifika rörelser eller uppgifter genom manuell vägledning eller direkt inmatning av positioner, snarare än att skriva komplexa rader med kod.