Hexapod med borstlösa likströmsmotorer och absoluta kodare

Parallella kinematiska hexapoder placerar sig i sex frihetsgrader och fungerar mycket mer exakt än vad som är möjligt med seriella, dvs staplade, system. Physik Instrumente presenterar nu en kompakt hexapod för industriell automatisering.

I automationssystem är installationsförhållandena vanligtvis mycket trånga och en multiväxling kräver långvariga lösningar. Samtidigt ökar smalheten ofta risken för kollision, till exempel när ny referens krävs efter ett nödstopp eller strömavbrott, vilket innebär att det måste hanteras okontrollerat. Den kompakta Hexapod H-825 är lämplig för sådana positioneringsapplikationer.

Det parallella kinematiska positioneringssystemet fungerar med borstlösa likströmsmotorer. De är särskilt lämpliga för höga hastigheter, kan styras mycket exakt och säkerställer hög precision. Genom att ta bort glidkontakter är de tysta, slitstarka och uppnår en lång livslängd. Absoluta kodare, som ger otvetydig positionsinformation även när de är spänningslösa, gör hemställning onödigt.

BLDC-motor för jämn gång och lång drifttid

För en kompakt design var enheterna "vikta". Med en diameter på 320 mm är Hexapod bara 195 mm hög och kan placera laster upp till 30 kg exakt, snabbt och med långa driftstider. Den är lämplig för körområden upp till ± 27,5 mm och rotationsintervall upp till ± 11,5 °. Det minsta steget är 0,3 μm i riktningen för X-, Y- och Z-axlarna, med en upprepningsnoggrannhet på ± 0,1 μm eller ± 2 μrad.

Typiska tillämpningar är z. Vid mikromontering, bioteknik, halvledartillverkning eller optisk systeminriktning.

BLDC-motor: när DC-motorn når sina gränser