Adaptivt exoskelett för strokepatienten

Medizintechnik

Detaljer: Släppt: 24.09.2020; Senast uppdaterad: 07.11.2023; Träffar: 8021

Många strokepatienter världen över lider av förlamning på ena sidan. Ett exoskelett som harmonin i Harmoniska bionics hjälp i sjukgymnastik för att återuppbygga nervbanorna i armar och axlar. robotikUnderstödda exoskelett ska snabbt kunna anpassas till patientens kroppsstorlek. För detta ändamål förlitar sig utvecklarna på smörjning och underhållsfri samt lätt kullager av igus.

Lider varje år 16 miljoner människor en stroke över hela världen. För rehabilitering av patienter inom sjukgymnastik har det amerikanska företaget Harmonic Bionics tillsammans med National Science Foundation utvecklat ett exoskelett som är särskilt utformat för att läka muskelskador.

Exoskelettet ringde Harmoni lindrar axelleden och axelbandet. Användningen av roboten maximerar patientens rörelseomfång. Så det är tänkt att robotik assisterade hjälpmedel möjliggör naturlig och omfattande behandling av armarna.

Exoskeleton for Bilateral Sync Therapy

Harmony förlitar sig på Bilateral synketerapi (BST). För att göra detta registrerar roboten friska armrörelser och synkroniserar dem till den sida som drabbats av stroke. Exoskeletons stöder därför restaureringen av nervkanalerna.

Minsta, lätta trådlager med profilerade raceways

För att exoskelettet ska kunna röra sig med människokroppen måste robotaxeln anpassas till patienten. Felaktig justering av exoskelett leder till ledskador. För att deras inställning ska kunna ske snabbt har utvecklarna gjort det Linjärstyrningar och glidlager från igus användas.

Smörjfria och snabbt anpassade glidlager

Kom i bruk iglidur Vanliga lager, skenstyrningar av DryLin Serie T och R samt linjärlager Drylin R-serien. Komponenterna gör det enkelt att justera exoskelettet till patientens höjd, armlängd och axelbredd.

De använda polymerlager tillverkade av det högpresterande materialet Iglidur J är mycket slitstarka och hållbara. Du behöver inga externa smörjmedel. Detta innebär att glidlagren är underhållsfria, rena och hygieniska, dvs perfekt lämpade för medicinsk teknik.

robotarm | även som kit

Alla komponenter är tillverkade av lätta material som plast och aluminium. Den kompakta konstruktionen kan integreras i den smala designen av exoskelett. "Tack vare användningen av Igus-polymerlagringsteknik kan exoskelett nu anpassas till patienten inom några sekunder", visar det Rohit John Varghese, Chef för forskning och utveckling vid Harmonic Bionics.

Bionic till förmån för människor

Harmoniska bionics har omdefinierat neurorehabilitering i övre extremiteterna med intelligent robotteknik. Harmony SHR fungerar med en patients scapulohumeral rytm (SHR). Detta möjliggör naturlig, omfattande terapi för båda armarna. I kombination med Harmonys viktstödläge möjliggör denna axeldesign en tidigare initiering av post-stroke-terapi eftersom exoskeletten stöder en partiell dislokation eller subluxation av axeln innan traditionella terapiövningar påbörjas.

Manus Award i guld för exoskelett

År 2017 Manuspriset i guld, som delades ut av Igus vartannat år, gick till ett företag från USA för en applikation för exoskeleton. Vid den tiden ansökte 541 användare världen över med sina plastlager.

Ständigt upprepande monteringsprocesser, i värsta fall även när man står över huvudet, leder förr eller senare mycket ofta till klagomål i nacke, axlar och rygg eller störningar i muskuloskeletala systemet. För att motverka detta har American Pathway LLC, i samarbete med Levitate Technologies, skapat en lätt exoskelett Utformad för att lindra muskelspänning, stödja rörelsesekvenser och bäras enkelt under dagen.

Samarbetsprogramvara för utveckling av humanoiden Roboy 2.0

Vid Exoskeleton Airframe särskild uppmärksamhet ägnas de roterande mekanismerna, som måste kunna rotera lätt även under höga axiella belastningar. För att säkerställa detta är ett stort antal olika Iglidur-lager inbyggda i det mekaniska stödsystemet. De måste jämföras med metalliska Att förvara smörjs inte, vilket är ett stort plus när de bärs i direkt kontakt med kläder och de är lätta och korrosionsfria. Detta innebär att exoskelettet också kan användas under svåra miljöförhållanden.