robotarm | även som kit

En Robotarm består av olika komponenter som t.ex driver, sensorer, styrenheter och ändeffektorer, varav några är integrerade i robotflänsen. Vissa tillverkare erbjuder robotarmar med flexibel modularitet som kan anpassas till olika branschers behov. Om du letar efter en robotarm är det värt att fråga den ena eller den andra av leverantörerna som presenteras här.

innehåll

• Bionic robothand för lågkostnadscobot
• Säkerhetsbroms för Robco-roboten på satsen
• Robotarm rengör även smala hål
• Bionic robotarm för human-robot samarbete
• Robotfläns med IO-Link gör ledningar överflödiga
• Stänksäker robotarm med materialsymbios
• Smart Factory visar full vertikal integration
• Kinematiska kombinationer från robotsatsen
• Lean robotics för enkla uppgifter
• Häufig gestellte Fragen

Bionic robothand för lågkostnadscobot 

30.11.2023 november XNUMX | Så att Cobot Rebel För att den verkligen ska fungera behöver den lämpliga ändeffektorer som gripdon och sugkoppar. Igus erbjuder ett stort urval från olika tillverkare på sin hemsida Marketplace RBTX.com. På grund av vissa kunders önskemål om en robothand som helt enkelt pluggar och spelar med cobot kan anslutas igus nu utvecklat en fingergripare.

Till inlägget

Säkerhetsbroms för Robco robotarmsats

27.08.2023-XNUMX-XNUMX | Företaget Robco erbjuder en modulär robotik-utrustning för industriell produktion. I robotarmarna säkerställer smala och lätta robotbromsar från standardmodulsystemet från Mayr kraftöverföring den nödvändiga säkerheten.

Till inlägget

Robotarm rengör även smala hål

06.12.2022 | Företaget Ecoclean är specialist på rengöring av komponenter. I en applikation för rengöring av prototyper i en rengöringscell bör lämplig rengöringsprocess hittas. Testade med en Robolink DP stänkvatten robot är. 

Till inlägget

Bionic robotarm för human-robot samarbete

09.05.2019 | Oavsett om fria och flexibla rörelser eller definierade processer - beroende på sammansättning och monterad grab kan den modulära pneumatisk Lättviktsrobot från Festo för en mängd olika tillämpningar när det gäller samarbete mellan människa och robot.

Robotfläns med IO-Link gör ledningar överflödiga

09.05.2019 | Baserat på Wireless IO-Link-standarden Rumsgruppen presenterade en intelligent robotfläns som använder trådbundna mekatroniska gripdon Trådlös IO-länk ansluten. I många fall gör robotflänsen extern robotkabeldragning överflödig. Endast strömförsörjningen kommer från roboten, informationen överförs via radiolänk från den intelligenta robotflänsen till styrenheten. 

Stänksäker robotarm med materialsymbios

15.12.2020 december XNUMX | Mekaniken i en robot attackeras snabbt i fuktiga och våta miljöer. Igus har en för sådana applikationer Lågkostnadsautomation utvecklat IP 44-robotarmen från Robolink-satsen. Han kan komma Stänkande vatten kontaktas. 

Till inlägget

Smart Factory visar full vertikal integration

29.03.2019/XNUMX/XNUMX | Än så länge ansvarig för de grova, samarbetande robotarna cobots ta på sig fler och fler aktiviteter i framtiden - sida vid sida med människor. Harting visar upp ett antal scenarier och teknologier "med takt" i samarbete med kunder och partners.

"För Lukas från Papa" står det på den lilla gula rutan. Strax innan placerade Kuka lättviktsrobot den vita Siku-bilen med Harting-avtrycket där. Annan Kuka Roboten kör den – förbi mässbesökaren – till nästa produktionscell, där det andra fordonet redan väntar på Lukas. Pappa hade lagt beställningen dagar innan i den specialdesignade webbkonfiguratorn och fått beställningen levererad till Harting-montern på Hannovermässan med hjälp av en QR-kod på sin mobiltelefon.

Den smarta fabriken Hej4du använder leksaksbilen för att demonstrera den fullständiga vertikala integrationen från kunden till den flexibla tillverkningen av en produkt, uppdelad i autonomt styrda och ändå helt nätverksanslutna produktionsceller. Aktiviteterna i varje produktionscell utförs av en samverkande Kuka lättviktsrobot. Gods transporteras mellan cellerna av en mobil Kuka Iiwa-robot.

Perfact Innovation, partnerföretag i Mica Network, har också skapat digitala tvillingar av systemet och roboten. Detta genererar en digital bild av produktionsprocesser, med hjälp av vilket fjärrunderhåll och tillståndsövervakning kan visualiseras och förenklas. Företaget Expleo läser styrkorna i robotgrippern av för att upptäcka tecken på slitage. För detta ändamål utvärderas data i Microsoft Azure Cloud och jämförs med historisk data. Systemet demonstrerar därmed hela utbudet av moderna produktionsmetoder från inkommande order till lagring. Uppkoppling i mässtemats anda "Integrated Industry - Industrial Intelligence".

Start-up bygger nästa generations monteringsarbetsstation

En arbetsplats för intelligent, samverkande montering av slitdelar eller smådelar är affärsmodellen för MTEK. Det unga företaget från Sverige visar en monteringsarbetsstation med en samverkande robot. Den tvåarmade ABB-roboten kan känna igen och greppa små föremål och används för montering och manuellt arbete tillsammans med människor.

Programmeringsrobotar | programvara och kontroller

MTEK:s affärsmodell är "Software-as-a-Service" för processexekvering och kontroll. "Glimmer och RFID gör monteringsarbetsplatsen och processflödet till en integrerad enhet med full spårbarhet", säger en nöjd Olaf Wilmsmeier, Affärsutvecklingschef RFID på Harting om samarbetet med svenskarna. Wilmsmeier stöttade MTEK i integrationen av UHF RFID-tekniken och känner redan till företaget från det gemensamma Nokia "Factory in a Box"-projektet, som var en av publikens höjdpunkter på förra årets mässa.

Replikat av mänskligt grepp

Under tiden arbetar forskare med att förstå robotarmars och gripande processerGripare vidareutveckla och berika en haptisk uppfattning. I samarbete med Shadow Robot Company Ltd. visar Harting hur avancerad teknik är inom detta område.

Det brittiska företaget har designat en robothand med funktion och dimensioner som en mänsklig hand för att utveckla algoritmer för att simulera mänskliga greppprocesser. Handen funktioner 24 leder, varav 20 kan styras oberoende. På grund av förmågan att vända i alla riktningar, enligt tillverkarens beskrivning, finns det ett exakt och pålitligt grepp om föremålen.

I fingertoppar multifunktionella sensorer integrerades som mäter olika funktioner som tryckkänslighet, temperatur och vibrationer. Fingertopparna på robothanden skapas hos Harting AG Biel i Schweiz med hjälp av 3D-MID-teknik (Mechatronic Integrated Device – formsprutat kretskort). Detta gör det möjligt att utrusta sensorfunktioner direkt på en tredimensionell baskropp.

Kinematiska kombinationer från robotkit

24.05.2018 | igus erbjuder billiga lösningar gjorda av högpresterande plaster som det nya modulsystemet Robolink Apiro. Designers kan fritt välja mellan tre smörjmedelsfria snäckväxlar för standard, inverterad och linjär rörelse.

Till inlägget

Lean robotics för enkla uppgifter

31.01.2018 | Martin Raak, Produktchef Robolink der igus GmbH i Köln, presenterar lågkostnadsrobotarmen Robolink vid fackpressdagarna på RBS Stutensee i Karlsruhe.

Till inlägget

Häufig gestellte Fragen

• Hur mycket kostar en robotarm?
• Hur fungerar en robotarm?
• Vilka typer av robotar finns det?

Hur mycket kostar en robotarm?

Kostnaden för en robotarm variera beroende på specifikationer, tillverkare och användningsområde. Enkla utbildningsmodeller kan vara tillgängliga för så lite som några hundra euro, medan avancerade industrivapen kan hamna i fem- till sexsiffrigt intervall. Ytterligare funktioner, precision och lastförmåga påverkar priset avsevärt.

Hur fungerar en robotarm?

En robotarm fungerar igenom en kombination av ställdon, leder och styrelektronik. Ställdonen, ofta elektriska eller pneumatiska motorer, skapar rörelse. Lederna förbinder armens segment och möjliggör exakta och olika rörelser. Styrelektroniken tolkar programmeringskommandona och reglerar ställdonen därefter för att föra armen till önskat läge.

Vilka typer av robotar finns det?

Det finns olika typer av robotar inom robotik, beroende på applikation och design. Dessa inkluderar industrirobotar för tillverkningsuppgifter, servicerobotar för assisterande uppgifter, humanoida robotar som imiterar mänskliga rörelser, samt mobila robotar för transport och samarbetsrobotar eller cobots för att arbeta med människor. Varje typ har specifika funktioner och är designad för olika användningsområden.