Den intelligenta XTS transportsystem av Beckhoff kombinerar fördelarna med linjära och roterande enheter. Det skapar helt nya möjligheter för flexibla maskinkoncept. Av kontakter IX Industri av Harting möjliggör ett dubbelt antal hamnar i detta transportsystem. På så sätt kan långa avstånd realiseras. En rapport om innovativ produkttransport, potentialen med smarta Ethernet-gränssnitt och ett webbseminarium den 1 juli 2020.
innehåll
XTS transportsystem från Beckhoff möjliggör individuell och kontinuerlig produkttransport. Den fungerar nästan underhållsfri, har en modulstruktur och är klar för användning med ett minimum av parametrering.
Kärnan i eXtenderade Transport Systems är en Byte av vanliga drivkomponenter. I de flesta konventionella linjära drivenheter färdas elektriskt anslutna motorer vanligtvis på statiska magnetskenor. I XTS-systemet händer detta precis tvärtom. Den statiska Linjärmotor, en parallell styrskena och den passiva förflyttningsanordningen representerar de tre huvudkomponenterna.
Konceptet gör transportsystemet till det första Linjär enhet som går runt i en cirkel. Med oberoende passiva bilder som inte kräver någon data eller strömförsörjning via dragkedjor eller glidkontakter kan rörelserna röra sig raka och böjda banor. Detta gör det möjligt att bilda slutna, effektiva cykler. Medan linjära system vanligtvis täcker arbete och passiv körning, reducerar rörelserna tomgångskörning i en cykel.
Motorn bildar en helt integrerad enhet Kraftelektronik och positionsdetektering. Kontrollerade magnetventiler sätter en passiv rörare i rörelse genom ett dubbel luftgap. Motorn ger rörelserna hastigheter på upp till 4 m / s med exakt positionering på raka linjer eller i kurvor.
För korrekt vägledning är motormodulerna utrustade med lämpliga Styrskenor kombinerad. Sliderna kan flyttas inuti eller utanför på radierna.
den Mover bildar den tredje komponenten. Den har de nödvändiga magnetiska plattorna som genererar framdrivkraften med motormodulen. Tack vare den smarta geometri och motsatta magnetfältstrålare verkar knappast några drivkrafter på lagren, även i kraftintensiva applikationer. Detta sparar lagring och energi för enheten.
den Applikationer det finns knappast några gränser för XTS transportsystem. Rörarna accelererar, bromsar, positionerar och synkroniserar. De kan också positionera sig relativt eller absoluta till varandra, gruppera, ackumulera eller generera spännkrafter i rörelse. Du kör lika snabbt som genom kurvan. De återvinner också energi genom regenerativ bromsning och använder ut- och returvägarna för transport. Alla dessa processer är positionsreglerade, vibrationsfria, motreaktionsfria, utan materialtrötthet, mycket låg slitage och underhållsfria.
Medan konventionella transportsystem kräver underhållskrävande transportband, kedjedrivningar, lager, glidkontakter och släpkablar, fungerar XTS med en Minsta mekaniskt rörliga delar.
den Formatera anpassning att byta produkter är mycket enklare med det nya transportsystemet. Endast de färdiga motordelarna och skenorna behöver konfigureras om för att bygga upp transportvägen. Om parametrar ändras på samma rutt är allt som krävs en enkel ändring av programvaruparametrarna.
Miniatyranslutningar för säker signalöverföring
I konventionella transportsystem sker drivenheten via Kedjor, remmar eller band. Långa transportmedier sträcker sig ofta mekaniskt. Av driv måste höja den totala styrkan för summan av alla enskilda finansieringsstyrkor. Om det finns ett fel eller en kollision, verkar hela systemets totala kraft på en punkt. Sådana krafter leder snabbt till allvarlig förstörelse. XTS fungerar alltid bara den individuella kraften av en flyttare, som är signifikant lägre i båda fallen. Detta ökar driftsäkerheten kraftigt.
Med detta Linjärmotor resultera i följande Fördelar med drivteknologi:
Flyttarna följer deras schema rörelsemönster på spåret genom att låsa upp, bromsa, klämma, släppa, etc. beräknar styrningen omkopplingen och aktiveringen av de aktuella motormodulerna. För detta kan tre datorkort kombineras med varandra med XTS.
Hittills hade de fyra RJ45-uttag som portar. En längd på Motormodul av 1,5 m kontrollerad. Även om kraven på transportuppgifternas komplexitet och storlek ökar, bör de enskilda komponenternas kompakta dimensioner bibehållas. Här kom Harting med sitt IX Industrial Ethernet kontakter in i spelet.
Energisnåla radionätverk för AGVS inom intralogistik
Den industriella kontakten i enheten är minst hälften så stor som RJ45-gränssnitt. Men kontakten är mycket mer robust och utrustad med ett stabilt metalllås. De möjliga parningscyklerna är irrelevanta för Beckhoff med XTS, men de understryker den robusta konstruktionen av industrikontakten.
Kraftöverföringen sker via PoE / PoE +. Det är lika säkert som det pålitliga hållet på kretskortet tack vare flera THR-skärmkontakter. IX-gränssnittet, standardiserat enligt IEC 61076-3-124, är inte en specialiserad fristående lösning, utan en öppen standard. För Beckhoff var bara en standardiserad lösning möjlig.
Förutom de stora utrymmesbesparingarna per port och det mer robusta gränssnittet fanns det framför allt ett pålitlig skärmning och mycket bra dataöverföringshastigheter är viktiga för Beckhoff.
Enkelt par Ethernet | för IIot och Industry 4.0
Med små design av 1/10 Gbit / s Ethernet Gränssnitt, det är alltid en speciell utmaning att minimera övergången mellan enskilda datapar med kontakter som är mycket nära varandra. En mellan de två kontureraderna dold skärmning effektivt förhindrar övergång. Industrikontakten IX har tio kontakter, varav åtta överför data och två kontakter på kretskortet är anslutna till jordpotentialen. Dessa tjänar som ytterligare skärmning.
Sköldplattan och de jordade kontakterna resulterar i ett arrangemang av de signalbärande kontakterna i det industriella kontaktdonet som liknar det för ett X-kodat M12 cirkulärt kontaktdon. Varje trådpar är väl skyddade från sina grannar i sin egen kabel eller kontakter Kvadrant. De skyddar mot övergång och därmed implementeras en perfekt dataöverföring.
Den särskilt goda skärmen har använts för XTS-systemet. Två 100 Mbit Ethercat-anslutningar implementeras för varje industriell IX-kontakt.
Sammantaget kan det vara på samma kretskort åtta istället för fyra hamnar installerat och två i stället för en EtherCAT-kanal per port. Beräknat på tre kretskort resulterar detta i 24 portar med 48 EtherCAT-strängar istället för de tidigare tolv.
Kontaktdon för livsmedelsindustrins tre zoner
Detta möjliggör rutter med en längd på upp till 100 m inse. Potentialen för de miniatyriserade och kraftfulla Ethernet-gränssnitten för IIoT och industrin 4.0 Så applikationer är enorma.
Harting håller ett live-webinar om ämnet den 1 juli klockan 11 med mottot Så här behärskar Beckhoff utmaningarna med miniatyrisering: Harting IX Industrial möter XTS. Fråga experterna som en del av Harting expertlägerhur IX Industrial ger en stor fördel i XTS-applikationen. Du kan också optimera din applikation med miniatyriserade anslutningar.