Scout för logoutveckling
ROBOTER

Industrirobotar med artificiell intelligens

Detaljer
Träffar: 7343

Oavsett om den traditionella industrirobotar på grund av det inkommande tidvattnet cobots snart inte längre behövs kommer att besvaras Mitsubishi Electric med "Naturligtvis nej". Därför erbjuder automationsföretaget fortfarande en hel rad industrirobotar Melfa Serier, utvecklar dem vidare och till och med utrustar dem Konstgjord intelligens ut ur. Nedan hittar du allt du behöver veta om ämnet och vi kommer att presentera dig för de senaste innovationerna: 

Mitsubishi Electric industrirobotar

 

innehåll

Industrirobot för chokladfabriken


08.05.2023 | "Livet är som en chokladask, du vet aldrig vad du kommer att få", sa Forest Gump, som uppenbarligen aldrig har hört talas om Mitsubishi Electric. För i motsats till filmhjältens äventyr du vet på Mitsubishi Electric exakt, vad du får – speciellt när det kommer till kvaliteten på produkterna och deras förpackningar.

Du kan göra det live nuförtiden på Inter ser. På automationsföretagets monter kretsar allt kring choklad i en modulär, öppen och helintegrerad linje. Den avancerade kvalitetskontrollen av chokladkakor och deras förpackningar kommer att demonstreras.

RobotprogramvaraProgrammeringsrobotar | programvara och kontroller

Vi tar dig till mässan och du kan låta fantasin flöda och tillämpa på andra områden av konsumentvaruindustrin att projicera. Prestandan inom förpackningsteknik kan ökas genom användning av robotar och intelligenta maskinkoncept, inte bara för söta delikatesser.

Intelligenta robotar för kvalitetskontroll

6-axlig robot eller ledad robot och samarbetsrobotar från Mitsubishi Electric visar typiska arbetsmoment inom förpackningsindustrin. Optimering och acceleration är fokus för flexibel kvalitetskontroll av chokladkakor och deras förpackningar. En öppen, modulär och helt integrerad robotlinje bör bidra till att uppnå dessa mål.  

Ett löpande band går genom tre stationer där tekniken från Mitsubishi Electric och dess partners används. Produkterna passerar först genom ett röntgensystem från Ishida. Den upptäcker främmande föremål och föroreningar. Nästa stopp är en djupinlärningslösning från Robovision. Detta utvärderar kvaliteten på förpackningsförseglingen. Slutligen plockar en Mitsubishi-robot upp produkten, lyfter den och vänder på den för vägning. Ett bildbehandlingssystem Cognex inspekterar den för slutbesiktning av chokladkakorna.

Robotarm Robolink Igusrobotarm | även som kit

En andra interaktiv display visar hur snabbt roboten kan tas i drift. Kunskap av robotprogrammering behövs inte. Alla funktioner kan enkelt ställas in på den intuitiva robotplattformen via dra-och-släpp. För att visa detta uppmanas besökarna att programmera en cobot för att hämta en giveaway.

AMR-robotplatser med precision

Accelererad stapling och snabb lagring av förpackade varor är ett annat fokus i fabriken eller på försäljningsstället (POS). Autonoma mobila robotar (AMR) gör detta. De kombinerar cobots med automatiskt styrda fordon (AGV). Samarbetsroboten Melfa Assista från Mitsubishi Electric installerades på en AGV från Baumüller Installerad. Roboten använder detta för att transportera ett stort antal chokladkakor och placera dem vid rätt visningsstation. 

Scara-robotar för nybörjare i digital transformation

28.06.2022-XNUMX-XNUMX | Den nya Melfa RH-CR Scara robot genom att erbjuda en platsbesparande lösning för de som är nya inom robotik. Industrirobotarna är särskilt lämpliga för företag som just nu flyttar in i... automation och digital transformationstarta. 

Till inlägget

Laboratorierobot Agamede i Sars-CoV-2-diagnostik

02.03.2022 mars XNUMX | Roboten Agamede utvecklades vid Institutet för bioorganisk kemi vid den polska vetenskapsakademin (ICHB PAN) med deltagande av teknologipartnerna Mitsubishi Electric, Perlan Technologies och Labomatica för tillämpningar inom laboratorieautomation utvecklats.

Till inlägget

Ledade armrobotar stannar halva tiden i testbänken för turboladdare för avgaser

24.02.2021 | Hahn Automation har lyckats med en ny utveckling, testförfarandet för inline testning av Fordonskomponenter att halva. Detta kräver tre Ledadtesta turboladdare ovanför i en testbänk. När det kommer till robotteknik förlitar sig företaget från Rheinböllen på kompakta lösningar från Melfa-serien.

Till inlägget

CNC + robotprogrammering på en plattform

15.02.2022/XNUMX/XNUMX | Sammanslagningen av robotik och CNC-teknik ger tydliga konkurrensfördelar för maskinbyggare och OEM:er vid design av CNC-bearbetningscenter. Med integrationen av industrirobotar i verktygsmaskinen kan fördelarna med automatisering utnyttjas fullt ut och produktiviteten ökas. Med utvecklingen av en enhetlig programmeringsmiljö skapar automationsspecialisten en direkt robotstyrenhet med vilken Robotprogrammering kan göras via G-koder i CNC-bearbetningscentret.

ESD-certifierade robotar för hantering av elektriska komponenter

11.05.2020/XNUMX/XNUMX | okontrollerad elektrostatiska urladdningar, ESD för kort, äventyrar produktens integritet. För applikationer som de som finns inom PCB-montering, produkttester, förpackning eller visuell inspektion, erbjuder ME nu beprövade industrirobotar ESD certifierad till.

den Melfa industrirobot FR-serien har använts för att få i mycket av ElektronikESD-certifiering som krävs för produktion var föremål för ett krävande typgodkännande. Som ett resultat bekräftades ESD/EPA-överensstämmelsen enligt IEC 61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2014. Utöver RH-FR Scara-modeller omfattar certifieringen även RV-FR Ledad med en lastkapacitet på upp till 20 kg och en repeterbarhet på upp till ±0,02 mm.

Plastdelar är nu också ESD-kompatibla

Alla tillgängliga element och ytor är konstruerade för att vara elektriskt ledande. för Ledad Det är i allmänhet fallet, eftersom de vanligtvis är avstängda Metall är gjorda. Med Scara-robotarna tillverkas delar av ytan som till exempel fjäderpennan plast. De kan dock beläggas med en ledande specialfärg för elektroniska applikationer. Som ett resultat är de också bevisligen ESD-kompatibla.

Med båda industrirobotarna kan ESD-risker i produktionen uteslutas. I Japan har Mitsubishi Electric framgångsrikt använt industrirobotar för att tillverka sina egna i decennier controllers a. Nu kan Melfa-robotarna också användas i Tysk marknad och andra regioner kan beställas i en ESD-kompatibel version med certifikat. 

”I allmänhet talar hastighet, precision och tillförlitlighet alltid för våra Melfa industrirobotar. Nu när de även kan förses med ett ESD-certifikat kan ännu fler tillverkare inom elektronikproduktion dra nytta av detta”, säger Michael Finke, Produktchef Robotar.

Hanteringsrobotar för effektiv tillverkning av tilläggsdelar till gaffeltruckar

07.02.2020 | Det finns fortfarande maskinteknikföretag som tillverkar de komponenter de behöver uteslutande i Tyskland och samtidigt är lönsamma. de Durwen maskinteknik GmbH hanterar detta eftersom det har implementerat en hög grad av automatisering i sin produktion. När han gjorde hans Tillbehör för gaffeltruckar Till exempel kommunicerar styrningen av CNC-fräsmaskinerna direkt med hanteringsrobotar och klarar sig utan en mästare.

Arkiv för industrirobotnyheter

Learning factory 4.0 för unga människor på industrirobotar


02.07.2019 | I Reutlingen har en Kompetensnätverk en utbildningsanläggning som realiserats av företag i regionen för praktikanter och studenter inom metall-, el- och IT-avdelningarna, de väsentliga funktionerna i Industri 4.0 gör det påtagligt. Systemet består av två delar robottyper av Mitsubishi Electric med olika kinematik. Med sin kompakta design, enkla programmering och öppna gränssnitt uppfyller dessa kraven från både skolmiljön och industriella nätverk.

Med partner Kuka från Harting-kontakt till robotanslutning

Delstaten Baden-Württemberg och näringslivet i den högteknologiska regionen Stuttgart hoppas kunna stärka den lokala kvalificerade arbetsmarknaden genom utbildning som är starkt anpassad till industriella behov. Sedan slutet av september 2018 har Reutlinger Ferdinand von Steinbeis skola över en Learning Factory 4.0. I denna laboratorieapplikation lär sig majoriteten av de cirka 2300 XNUMX praktikanterna och eleverna på handelsskolan med tekniskt gymnasium det digitaliserade automationkänner till sina processer. Denna läroplats initierades och finansierades till stor del av distriktet Reutlingen som skolmyndighet.

Applikationen representerar en produktionslinje för modellbilar, som består av fyra monteringsceller. Cell 1 är med en 6-axlig ledad robot av typen RV-2F-1D1, som tar två axlar från komponentförsörjningen och utrustar den medföljande arbetsstyckesbäraren.

Cell 2 har till uppgift att en linjär enhet greppar baskroppen och förenar den med axlarna. Cell 3 rymmer en 4-axlig Scara Robotics RH-3FH5515. Detta tar en motor från komponentförsörjningen och lägger till den i baskroppen. Slutligen, i cell 4, kontrollerar a kamerasystemom konfigurationen har utförts korrekt innan produkten släpps för release.

Den ökade robotdensiteten inom bilindustrin har bidragit till att öka försäljningen av industrirobotar över hela världen. Industry 4.0-aspekten och det speciella med detta utbildningssystem är det varje bil konfigurerad annorlunda och produceras som en engångsföreteelse: Kunden sätter ihop sin drömbil från tillval (chassifärg, hjulbredd, motorstorlek – representerad av olika delar av modellens byggsats) på en mobiltelefon, surfplatta eller PC och skickar sin beställning direkt till systemet, som börjar montera den önskade kombinationen av byggstenar börjar.

Peter Schopf Generativ AILästips: Tre sätt att komma igång med generativ AI

"Skolan ville skildra idén med Industri 4.0 på ett synligt och begripligt sätt", säger Wolfram Zielke, robotspecialist på ME. "I4.0 och "Internet of Things" (IoT - "Internet of Things") visas när jag har ett modulsystem där alla komponenter är nätverksanslutna och kan påverkas via Internet och dessa är lika öppna, flexibla och utbyggbara som möjligt är. Detta har uppnåtts här på ett särskilt tydligt sätt.”

Industriell verklighet i liten skala

Även om lärofabriken tillverkar leksaker, motsvarar systemets kompakta form tillämpningarna inom tillverkningsindustrin, där Lottstorlek 1 är inte längre en dröm om framtiden. Systemet skiljer sig från sin industriella motsvarighet endast genom att, för undervisningsändamål, ett stort utbud av olika automationskoncept såsom olika robotkinematik, linjära enheter, pneumatik, visionsystem, styrteknik mm infördes samtidigt som kostnadsorienterad ingenjörskonst i industrin strävar efter att nå mål med så få komponenter som möjligt.

George Seifriz, biträdande rektor för Ferdinand von Steinbeis-skolan, berömmer robotmodellerna: ”Den minsta industriroboten väger bara 18 kg. Dessa är mycket kompakta enheter som är idealiska för vårt begränsade utrymme. Dessutom är den enkla programmeringen för eleverna att lära känna en bra början. Det är helt vanliga industrirobotar med full funktionalitet.” Han nämner också goda erfarenheter av det stöd som automationsspecialisten ger – läroanstalten använder redan två av företagets självförsörjande robotar i klassrummet.

Intuitiv programvara för programmering och idrifttagning

Lärarna vet därför redan RT Toolbox3 programvara för att skapa robotprogram och planeringsapplikationer. Detta kan inte bara installeras på valfritt antal datorer, utan möjliggör också integration av CAD-data för att simulera miljön. Detta gör att flera elever kan prova program offline och utan risk samtidigt och visualisera dem i 3D.

Det här är inte på något sätt ett didaktiskt utarbetat undervisningsprogram, utan standardpaketet för industriellt bruk - med en viktig individuell aspekt: ​​"Mjukvaran är rolig och leder snabbt till målet", säger Frank Kugler, teknisk lärare vid Steinbeisskolan. "Jag behöver inte motivera någon att göra det här. När vi arbetar med och med systemet är alla helt delaktiga.”

Robotgripare, EOAT, gripkit för cobots och industrirobotar

Lika relevant för undervisning och industri är den enkla driftsättningen av industrirobotarna genom att koppla in ett tillvalskort som Profibus i styrenheten eller ansluta ventiler för grabteknik. Detta eliminerar en stor del av den manuella inmatningen av data samt implementeringen av krångliga nollpunktskörningar. Inlärningsboxen för inmatning av rumsliga punkter på roboten stödjer också snabb måluppnående. Dess intuitiva användarvägledning gör det lättare för både nykomlingar och erfarna användare att kontrollera robotars rörelser och att utföra omfattande diagnostik- och övervakningsfunktioner med omfattande prestanda.

Öppenhet som ett grundläggande krav för industri 4.0

Alla automations system kännetecknas av sin öppenhet - ett grundkrav för I4.0. De är flexibla, utbyggbara, generöst utrustade med gränssnitt, kommunicerar via ethernet direkt med omvärlden och tillåta utmatning av driftsdata samt vara utrustad med intelligenta sensorer. Som en sann I4.0-anläggning är lärfabriken i Reutlingen allt annat än statisk.

"Det lever", säger Mr Seifriz, redan entusiastisk över planerade utbyggnader. "Vi föreställer oss en lagerkoppling med automatisk montering och virtualisering av hela systemet genom att skapa en digital spegelbild (Digital tvilling) i molnet. Då kan vi även arbeta med systemet i klassrummet och implementera till exempel underhållsapplikationer. Något sådant här är idealiskt för projekt inom ingenjörsutbildning.”

Nya säkerhetsfunktioner för industrirobotserier


25.02.2019/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric erbjuder ett stort antal nya relevanta säkerhetsinnovationer såsom säkerhetsalternativet Melfa Safeplus II. Med detta kan robotens hastighet i de enskilda arbetsnivåerna (x, y eller z) styras oberoende av varandra, så att cykeltiderna kan ökas och arbetsavståndet mellan människor och intelligenta industrirobotar kan minskas.

Säkerhetsalternativet gäller givetvis även den nya robotserien Melfa FR. Den har ett utökat utbud av säkerhets-I/O som kan kopplas samman i en matris för att implementera ytterligare standardkompatibla säkerhetsfunktioner i enlighet med ISO/TS 15066 med ytterligare sensorer.

Med tillvalet Melfa Safeplus II, Industriell robothastighet styra oberoende av varandra i de individuella arbetsplanen X, Y och Z. Utrustad med lämpliga övervakningssensorer kan industriroboten närma sig med en säker hastighet samtidigt som den rör sig med samma hastighet på de andra nivåerna. På så sätt kan människa och maskin dynamiskt samarbeta mer effektivt.

Grafiska HMI-operatörsterminaler för industriell automatisering

Om det övergripande systemet kompletteras med anslutning av moderna laserskannrar och motsvarande områdesdefinitioner kan hastigheten för en närmande person beräknas och varaktigheten av den säkert reducerade hastigheten minskas. "Våra säkerhetsnivåer är baserade på våra standardenheter och kan därför även eftermonteras för befintliga industrirobotar", säger vi Michael Finke, Product Manager Robots och syftar på flexibiliteten i konceptet. "Melfa Safeplus"-robotar kan också utrustas med en "Melfa Safeskin"-sensorskal för att möjliggöra samarbete mellan människa och robot."

Ett samarbete Robot Melcor med standardiserade komponenter i Melfa-familjen är för närvarande fortfarande i teststadiet. Detta kompletterar sedan automationsspecialistens omfattande industrirobotportfölj.

Trender för robotar och automation inom förpackningsteknik

03.12.2018 | Även Packaging Industry anpassar sig till påverkan av globala påverkande faktorer såsom reglering, kompetensbrist och digital transformation till de förändrade marknadskraven. Branschen förlitar sig alltmer på lösningar som människa-robotsamarbete, artificiell intelligens och intensiv databehandling. Malte Schlueter, Global Key Account Director F+B/CPG, ger en inblick i hur branschen kommer att utvecklas.

Arkiv för artikulerade robotnyheter

2019 och äldre | Här hittar du fler publiceringar till artikulerade robotar som en version med Atex-certifiering, med en 3D vision system från Isra Vision eller via en flödesstaplare Applikation för känsliga komponenter.