Scout för logoutveckling
BILDVERARBEITUNG

Snabbaste 3D stereokamera med bildbehandling

Detaljer
Träffar: 7600

Scarlet 3D-stereokamera (Sales Rauscher) av Nerian är för närvarande den snabbaste stereovisionen och 3D-djupkamera med marknadens högsta bildupplösning. Förutbestämda applikationer finns i Jordbruksteknik, robotik, Bin plockning, pick-and-place samt för autonom körning eller i självkörande bilar. Detaljer om denna och en annan stereokamera finns här:

Rauscher stereokamera

 

innehåll

Högpresterande stereokamera

08.12.2022 | De vidareutvecklade systemen för 3D-kamerorna från Ensenso N-serien från IDS ha dubbelt så hög upplösning och noggrannhet till samma kostnad. De nya stereovision bildbehandlingssystem N31, N36, N41, N46 har ett kompakt hölje av aluminium eller plastnätverk och en integrerad mönsterprojektor. Inom industriell bildbehandling är systemen lika lämpliga för inspelning av statiska som rörliga objekt.

Den överlägset snabbaste 3D-mäthastigheten i en stereokamera

18.02.2021-XNUMX-XNUMX | Den nya stereokameran levererar exakt bilddata och djupdata, vilket många Maskinvision Ansökan kräver. Dessa finns i statiska miljöer eller hårda och kritiska realtidsapplikationer i dynamiska miljöer.



Med upp till 120 fps och över 70 miljoner 3D-poäng / s erbjuder Scarlet-djupkamerorna det överlägset snabbaste 3D-mätningshastigheten i maskinens synområde. Upplösningen är upp till 5 megapixlar i kameran och djupbilden. Denna stereokamera slår sin föregångare med en faktor 2,5 när det gäller bildhastighet. Dessutom bearbetar Scarlet ett skillnadsområde som är dubbelt så stort som Scenescan Pro med 512 pixlar. Detta leder till en fördubbling av djupupplösningen och ännu mer exakta 3D-mätresultat.

SWIR-kamera med dubbla lägen InGaAs-sensor för ns-räckvidd

Bilddata sparas i realtid bearbetas med hjälp av en kraftfull FPGA och modern stereoalgoritm. Resultatet är en subpixel noggrann skillnadskarta (invers djupbild) som överförs till datorn eller ett inbäddat system via en eller 10 Gigabit Ethernet. Som en del av efterbehandlingen av data känns igen felaktiga skillnader och buller dämpas. Nerians öppen källkod och plattforms-API omvandlar skillnadskartan till ett tätt 3D-punktmoln.

Integrerad i stereokamerorna är högpresterande FPGA och andra generationen av Sony Pregius IMX250 bildsensor. Detta erbjuder en hög dynamik på 73 dB och en kvanteffektivitet på 67% med en pixelstorlek på 3,45 µm.

Rörelser på upp till 400 Hertz

Dessutom blev stereokameran extremt snabb Tröghetssensor (IMU) integrerad. Den registrerar rörelsedata vid upp till 400 Hz. Sådana tröghetsdata är särskilt värdefulla i mobila robotikapplikationer som SLAM. Scarlet gör användningen av en separat IMU överflödig.

Vision Sensor löser många uppgifter inom fabriksautomation

Stereokameran har Skyddsklass IP 67. Detta gör den mycket lämplig för utomhusapplikationer eller användning i dammiga omgivningar. Stereokamerornas kemiskt härdade glasfönster skyddar optiken med hög upplösning även i mycket tuffa miljöer. Den extra automatiska omkalibreringen säkerställer systemets funktion även med mekanisk belastning och lång livslängd.

Stereokamerorna finns i två versioner. Med en basbredd på 10 cm (avstånd mellan bildsensorerna) för mätningar på nära håll och med en basbredd på 25 cm för djupmätningar i avlägsen miljö. Tack vare det flexibla urvalet av linser från 5 mm till 25 mm brännvidd kan djupkameran enkelt anpassas till olika synfältskrav från 19 ° till 80 ° horisontell FOV. Genom att välja rätt kamera och linser kan också arbetsavstånd från ett avstånd på 0,14 m konfigureras.

3D stereokamera för 3D-djupuppfattning i realtid

25.02.2019 | Scenskanning från Nerian (försäljning: Rauscher) är en kraftfull stereokamera för 3D-djupuppfattning med hjälp av stereoseende. Till skillnad från konventionella djupkameror behöver denna passiva metod inte avge något ljus i det synliga eller osynliga spektralområdet för att få robusta mätvärden.

Utrustad med en kraftfull FPGA och en modern stereoalgoritm, Scenescan bearbetar bilddata från två kameror och använder detta för att beräkna en djupkarta eller 3D-punktmoln i realtid. Systemet tillåter upp till 100 bilder/s och upplösningar på upp till 3 megapixlar. Exakt 3D-uppfattning är möjlig med Scenescan även under svåra förhållanden som i starkt dagsljus, mätningar på långt avstånd, överlappande mätområden eller till och med mätningar under vatten.

karmin 2 är namnet på den senaste versionen av den förmonterade 3D-kameran "Karmin" baserad på två Basler-kameror, vardera med 1600 x 1200 pixlar. Denna stereokamera är speciellt designad för enkel användning med Scenescans stereovisionssensor. Denna kombination skapar en fullfjädrad 3D-djupkamera som möjliggör avståndsmätningar med hög precision även i starkt omgivande ljus och över långa avstånd.

Självkörande bilar med Continental | Nvidia superdator

Systemet finns med stereobasbredder på 10 och 25 cm. 10 cm-modellen är lämplig för djupmätning på nära håll Mät avstånd upp till 0,5 m. 25 cm-modellen är designad för djupmätning från ett större avstånd och ger bättre djupupplösning på längre avstånd. Ett brett utbud av linser finns tillgängligt för varje version för att möjliggöra exakt inställning av synfältet.

Stereovision IP-kärnan för FPGA är i centrum av Scenescan-stereovisionssensorn. Användare kan licensiera denna IP-kärna för att integrera stereovisionsfunktioner i sina egna FPGA-baserade produkter. Processen är som följer: Stereovision IP-kärnan bearbetar först två gråskalebilder med stereomatchning. Bilderna korrigeras först i FPGA för att kompensera för objektivfel och kamerajusteringsfel.

Telecentrisk lins | nya utvecklingar

Detta följs av bearbetning optimerad för FPGA-baserad bearbetning stereomatchningför att få en skillnadskarta med subpixelupplösning. För att förbättra kvaliteten på djupdata kan sedan olika efterbehandlingar tillämpas innan disparitetskartan matas ut via ett AXI4-strömgränssnitt.