Sensorteknik för avfallshantering i den smarta staden

SENSOREN

Detaljer: Släppt: 15.10.2018; Senast uppdaterad: 06.01.2024; Träffar: 4887

Smart City är framtiden för våra städer, en trend inom mobil automation som också är ämnet avfall inte lämnas orörd. Fordon som automatiskt hämtar, tömmer och lägger ner avfallscontainrar är redan en del av gatubilden i många samhällen. Villiger AG i Oberrüti, Schweiz, anses vara en specialist för sådana moderna avfallshanteringssystem. Många sensorer av Baumer säkerställa tillförlitlig drift.

innehåll

Avfallssystem för snabblyftare
Kommunikation via CANopen

Avfallssystem för snabblyftare

Produktsortimentet av Oberruti sträcker sig från över- och undergolvscontainrar till hiss- och kransystem till mobila rengöringssystem för avfallscontainrar. Med över 150.000 XNUMX avfallssystem installerade i Schweiz och Europa är företaget ett av branschledande och fortsätter att sätta standarder med innovativa avfallslösningar.

Ett exempel på detta är slutförvarssystemet Hastighetslyftare (bilden ovan). Utrustad med en speciell grip- och hållmekanism, den så kallade griparen, gör den att avfallsbehållarna kan hanteras automatiskt och skonsamt.

Speciell grip- och hållmekanism

En hel rad olika sensorer bidrar till detta Gripare containrarna rör sig snabbt och säkert. Kabelvägmätare Övervaka till exempel bommens längd och vinkel, absolutkodare övervakar dess rotation, induktiva sensorer övervakar stödfötternas position och inklinometrar tjäna till stabilitetskontroll.

Dessa mätningar kan användas för att bestämma maximum arbetsyta lämna. Slutligen får avfallsfordonet inte välta även under ogynnsamma förhållanden, till exempel när det arbetar på sluttande vägar eller ojämnt underlag.

När de letade efter lämpliga sensorer fann de schweiziska avfallshanteringsspecialisterna snabbt vad de letade efter i Baumers produktportfölj, eftersom sensorteknikexperten erbjuder ett brett utbud av robusta sensorlösningar: från tilt och vinkelmätning för roterande strukturer från närvarokontroll och positionsmätningar för rörliga delar till last, hydraultryck och nivåmätning.

Många varianter är speciellt utformade för detta mobil automation och finns även i en redundant version. Optimerade med hänsyn till högre stöt- och vibrationsbelastningar samt föroreningar och temperaturfluktuationer uppfyller de E1-kraven, erbjuder korrosionsskydd enligt C5-M och skyddsklasser upp till IP69K. Många sensorer med ISO 13849-kompatibel firmware har utvecklats för användning i funktionssäkra system.

Robusta sensorer på bommen

Den kompakta Kabelförskjutningssensor "GCA5", som på ett tillförlitligt sätt fångar griparens bomförlängning, är mycket robust och speciellt designad för kraven på mobil utomhusanvändning. Den finns även i en redundant version. Tack vare det låga installationsdjupet på 65 mm kunde kabeldragaren monteras på Speed Lifters kranbomm för att spara utrymme.

Med hans Bostäder tillverkad av slagtålig plast, den korrosionsbeständiga Rostfritt stålrep Med sin nötningsbeständiga nylonjacka och beröringsfria, slitagefria, magnetiska skanning, är GCA5 idealisk för pålitlig användning med lågt underhåll vid avfallshantering.

Elektronik och fjäder i rostfritt stål är nära Rep trumma kapslade. En flexibel, integrerad smutsavvisare vid repingången skyddar dessutom alla komponenter från fukt och andra skadliga miljöpåverkan. Det maximala mätområdet är 4,7 m, med en upplösning på 0,3 mm och en linjäritet på ±0,5 % av mätområdet.

Rotationen exakt under kontroll

De andra sensorerna som används på Speed Lifter är också robusta och exakta. De Rotation av bomarmen Till exempel med den redundanta och magnetiska absolutakodare "EAM580R" upptäckt. Med sin höga absoluta vinkelnoggrannhet på upp till 0,15 grader positionerar den exakt. Tack vare sin E1-kompatibla design för hög elektromagnetisk kompatibilitet, skyddsklass IP67 och korrosionsbeständighet C5-M är denna sensor även designad för krävande utomhusapplikationer.

Industriella Ethernet-kodare och andra Industry 4.0-rotationskodare

För maximal tillförlitlighet är firmware designad enligt kraven i ISO 13849 utvecklats. Detta innebär att pulsgivarna kan användas som standardkomponenter i funktionssäkra system upp till PLd. Anslutningen är standard inom fordonssektorn kontakter (tyska, AMP) förenklat. Tack vare dess lika kompakta dimensioner, kodare Montera i bommen på hastighetslyftaren för att spara utrymme.

Kommunikation via CANopen

Sensorerna som används i Speed Lifter sänder sin mätsignal via en CANopen-Gränssnitt till kontrollen av avfallsfordonet. Absoluta roterande pulsgivare från "BMMH58"-serien övervakar till exempel bomarmens vinkel. Induktiva omkopplare från IR18-serien används för att placera stödfötterna.

En lutningssensor GNAMG-serien tjänar till att kontrollera fordonets stabilitet. Styrningen använder alla dessa diagnostiska data för att bestämma det maximala arbetsområdet. Den bearbetade datan visualiseras i ett diagram så att föraren kan se det maximala arbetsområdet hela tiden och kan positionera sitt fordon säkert och effektivt.

De robusta sensorerna har bevisat sig själva när de används i moderna avfallsfordon. Villiger AG arbetar också gärna med sensorspecialisten i andra projekt. Till exempel används Baumer-sensorer även i mobilen rengöringssystem ”CD 300” används, vilket möjliggör ett systematiskt och kostnadsoptimerat underhåll för att upprätthålla värdet på avfallsbehållarna.