Roterande kodare för axlar i drivenheter, maskiner och system

SENSOREN

Detaljer: Släppt: 28.11.2021; Senast uppdaterad: 24.01.2024; Träffar: 18579

Baumer erbjuder ett brett utbud av kodare för en mängd olika applikationer. En av nyheterna är Kraftig roterande kodare POG 83 för z. B. kranar och vinschar i maritimt bruk och den EAM 300 kodare EAM 300 för användning i trånga installationsutrymmen i medicinsk eller bilagor i fabrik Automation och mobila arbetsmaskiner. Här rapporterar vi om Baumers nya roterande pulsgivare.

innehåll

Industriella absolutkodare
Industriella inkrementella roterande pulsgivare
- Encoderfamilj med Eurofläns och fyrkantig fläns
- Hybridlager ger inkrementellt skydd mot axelströmmar
Inkrementella och absoluta omkodare för hisskonstruktion
Lagerfria kodare
- Parametrisera bärande smarta omkodare flexibelt
- Lagerlösa pulsgivare med magnetisk scanningsprincip
Kraftig roterande encoder

Industriella absolutkodare

CANopen-kodare för medicinteknik och mobil automatisering

16.04.2021/XNUMX/XNUMX | En rotationsgivare är ofta svår att integrera när den används i rörliga delar eller i trånga installationsutrymmen. I bilagor från mobila arbetsmaskiner eller i medicinsk den exakta mätningen av positionen i minsta möjliga konstruktion krävs. För dessa applikationer har Baumer lagt till EAM300 till sin produktportfölj av kodare från Magres EAM-serien. Detta är den minsta absoluta multiturn-kodaren med CANopen-gränssnitt.

Den magnetiska sensorn EAM300 skapar mer utrymme i maskinkonstruktionen. Kodaren kan vara lätt i befintliga strukturer retrofit. Den roterande kodarens kompakta diameter är bara 30 mm med en längd på endast 59 mm (massiv axel, radiell) eller 53,3 mm (ihålig axel, radiell). Många varianter garanterar mer designfrihet. Alla kodarkombinationer finns som massiva eller ihåliga axelgivare med kabelanslutning eller kontakt och radiellt eller axiellt utlopp.

Liksom de större versionerna EAM360 och EAM580 har kodaren upp till ±0,15° absolut noggrannhet globalt ledande. Detta garanterar exakt, absolut positionering. Redan 2019 hade sensorspecialisten avancerat till en dimension som tidigare bara var optisk med de robusta magnetiska roterande kodarna i Magres-serien sensorer hade råd med.

Alla kodarserier nu med IO Link för sakernas internet

Den höga precisionen och robustheten hos de chock- och vibrationsbeständiga Baumer-kodarna baseras på Dubbelmagnetarrangemang. De magnetisk skanning levererar pålitligt signaler även i tuffa miljöer som smuts och damm. Fast Lager stabiliseras ytterligare. EAM300 är lämplig för applikationer inom mammografi, radiologi eller röntgenapparater för medicinsk, för bilagor i Konstruktion och jordbruksteknik samt begränsade installationsutrymmen för fabriksautomation.

Robusta magnetiska kodare med oöverträffad vinkelnoggrannhet

13.11.2019 | Baumer serie magnetiska roterande pulsgivare EAM580 och EAM360 arbeta särskilt tillförlitligt och med hög precision. De magnetiska absolutroterande kodarna arbetar med en vinkelnoggrannhet på ±0,15 grader och möjliggör därmed exakt positionering i applikationen.

"Ingen konkurrerande produkt med jämförbar robusthet och hållbarhet kan hålla ett ljus till EAM580, EAM360 när det gäller absolut vinkelnoggrannhet," betonar Daniel Kleiner, chef för affärsenheten Industrial Encoder. Med denna generation av robusta magnetiska roterande pulsgivare, enligt Kleiner, har Baumer avancerat till en dimension vad gäller precision som tidigare var reserverad för optiska rotationsgivare. "Dessutom erbjuder serien integrering av effektivitetshöjande gränssnitt.

"Användare rapporterar hela tiden att de uppnår synbart bättre mätresultat med EAM-kodare än med någon annan magnetisk kodare på marknaden", betonar Catherine Blum, produktchef på Baumer i Frauenfeld, Schweiz. "Mätningar i Baumer-laboratoriet visar varför: roterande omkodare från konkurrenter uppfyller endast de värden som utlovas i databladet under idealiska förhållanden, om alls, men inte under krävande miljöförhållanden. Vinkelprecisionen på ±0,15° garanteras enligt brett spektrum av driftsförhållanden specificerade ".

Patent i väntan på dubbelmagnetarrangemang

Kodarens höga precision och robusthet säkerställs av det dubbla magnetarrangemanget (för vilket patent har sökts), samspelet med en kraftfull, energieffektiv mikroprocessor och sofistikerade algoritmer för signalbehandling för omvandling, filtrering och interpolering av de uppmätta värdena. Magres-kodare arbeta med magnetoresistiv (MR) teknologi. Med två signalperioder per varv levererar den dubbelt så många som Hall-sensorerna som ofta används i roterande pulsgivare från andra tillverkare.

Det är allt stötsäker upp till 500 g och vibrationssäker packad upp till 30 g. Den extra robusta EAM R-serien är också designad för maximal korrosionsbeständighet (CX), användning i fordon (E1-kompatibla) och funktionellt säkra applikationer (upp till PLd).

Kodare med IO-Link utan lager och explosionssäker

När han utvecklade EAM-serien, gynnades Baumer av det faktum att sensorspecialisten tillhandahållit Grundläggande principer för magnetiska roterande omkodare meduppfann och har byggt upp kunnandet mycket framgångsrikt i två decennier. Magres encoder är nu inne i sin 4:e generation.

På grund av sin höga noggrannhet är kodarna till och med lämpliga för användning i Medicinska apparater: I patientbäddar för till exempel röntgenapparater och datortomografi ser de till att patienterna är exakt positionerade under behandlingen. För här kan bråkdelen av en vinkelgrad vara avgörande för behandlingens framgång. Men även med otaliga industriella applikationer avgör precisionen hos EAM580, EAM360-kodarna också hur effektivt och effektivt hela applikationen fungerar.

Förutom många fältbussgränssnitt erbjuder Baumer också den största variationen Realtids-ethernet-Gränssnitt som Profinet, Ethercat och Ethernet/IP. Detta förenklar enhetsintegration enormt för användaren. Framför allt ökar den dock via Link Layer Discovery Protocol (LLDP) för grannskapsdetektering samt Media Redundancy Protocol (MRP) eller Device Level Ring (DLR), som säkerställer överföringen av data till styrenheten även i händelse av en avbrott i en gren av nätverket, systemets tillgänglighet.

OPC UA-standard för tingenes internet

Det stöds också OPC UA kommunikationsstandard. Detta säkerställer ett reaktionsfritt och säkert datautbyte mellan olika system. Den öppna och plattformsoberoende standarden kan också enkelt anpassas till framtida krav. Detta innebär att EAM580, EAM360-kodarna är redo för kraven från Industrial Internet of Things (IIoT). Vid behov ger de en utvärdering av data för positionering, hastighet, temperatur och drifttimmar. På så sätt kan användarna optimera sina processer och förbättra designen av maskiner och system.

Absolut kodare med Ethernet och extremt kort installationsdjup

08.08.2018 | De absoluta kodarna i EAL580-serien från Baumer erbjuder maximal variation med Profinet, Ethercat och Ethernet/IP Realtids Ethernet-gränssnitt. För applikationer inom anläggnings- och maskinteknik är EAL580 inte bara toppmoderna kommunikationsstaplar, utan också extremt utrymmesbesparande och ekonomisk med radiella anslutningar och det extremt korta installationsdjupet på 47 mm.

Encodern kan enkelt integreras och driftsättas. Innebär att Roterande kodningsbrytare den erforderliga IP-adressen kan ställas in direkt på enheten. En förinställnings-/återställningsknapp kan användas för att ställa in specifika positionsvärden som för referens. En rimlighetskontroll vid inställning av enhetsparametrar samt detaljerade statusrapporter ger den nödvändiga informationen på plats.

Enhetens status visas också via flerfärgade lysdioder visualiseras. EAL580 stöder maximal tillgänglighet för maskiner och system genom Device Level Ring (DLR). Om det uppstår ett avbrott i en gren av ett nätverk i ringtopologin kommer alla roterande encoderdata fortfarande att skickas till regulatorn.

EAL580 är för närvarande den mest kompakta 58 mm Ethernet-kodaren med en kontinuerlig Ihåligt skaft. Detta innebär att den kan integreras optimalt i en maskin eller drivlina och gör att redundanta system enkelt kan installeras. Tack vare det radiella kabeluttaget undviks dyra vinklade pluggar och täta, felbenägna böjradier på anslutningskablarna.

Den rent optiska som har bevisat sig många gånger i fält Optoturn-teknik för enkel- och flervarvspositionsdetektering säkerställer högsta noggrannhet och maximalt magnetfältsmotstånd. Tack vare en webbserver integrerad i den roterande kodaren är enheten redo för kraven från det industriella Internet of Things. Genom att diagnostisera och utvärdera data som position, hastighet, temperatur eller drifttimmar kan processer optimeras och designen av maskiner och system förbättras efter behov.

Industriella Ethernet-kodare och andra Industry 4.0-rotationskodare

Oavsett om det är nyutveckling eller omdesign, stöder den kompakta Optoturn EAL580 enkel enhetsintegration och maximal systemtillgänglighet med alla vanliga Ethernet-gränssnitt i realtid.

Absolut roterande encoder med EtherCAT och en cykeltid på 62,5 µs

14.11.2017 | Krävande applikationer som hantering och montering, grafiska maskiner eller förpackningsmaskiner kräver hög precision i realtid med minimala cykeltider och minsta jitter. Med EAL580 Ethercat Baumer utökar sin portfölj av kompakta Ethernet absoluta roterande kodare. Med en cykeltid på 62,5 µs är dessa lämpliga för högprecision och snabba applikationer. Installationsdjupet är endast 47 mm.

EAL580 med Ethercat-kodare är enligt den senaste CANopen standard 4.0.2 utvecklad och certifierad. Driftsättningen är enkel och intuitiv, speciellt med kontrollmjukvaran Twincat. Enhetsadressen tilldelas automatiskt och sparar tid. Med en permanent IP67-kapslad knapp kan det förinställda värdet ställas in direkt på enheten. Tack vare stödet för File over Ethercat (FoE) kan firmwaretillägg utföras enkelt och direkt via kontrollen.

den flexibla driftsätt Frigång, synkront läge och distribuerade klockor möjliggör optimal anpassning till applikationen. Tack vare dynamisk PDO-mappning kan fördefinierade kombinationer av cykliska data väljas. Förutom cykliska data som hastighet och position, matar de nya kodarna även ut diagnostiska värden som enhetstemperatur och antal drifttimmar. Med växelfaktor eller rotationsaxelfunktion samt oändlig drift avlastas styrningen från tidskrävande beräkningar.

Absoluta motoråterkopplingsgivare med lång livslängd

27.06.2016/XNUMX/XNUMX | De absoluta motoråterkopplingsgivarna EFL580 bett C från Baumer levererar signaler av högsta kvalitet tack vare högprecisionsmekanik och optisk skanning. Tack vare den högt integrerade designen och serieanvändningen av komponenter erbjuder EFL-serien också en lång livslängd.

För det exakta Detektering av rotorns position den optiska skanningen ger en absolut position med 13-bitars enkelvarvsupplösning som standard. Dessutom finns Sincos-signaler med 2048 perioder per varv tillgängliga. För en rent digital hastighetsmätning finns positionsupplösningar på upp till 21 bitar och snabb överföring med klockfrekvenser på upp till 10 MHz som tillval. Förutom den höga överföringssäkerheten genom CRC-kontrollsumman, erbjuder det öppna höghastighets Biss C-protokollet ett dubbelriktat kommunikation för inhämtning och förinställning av den absoluta positionen och olika diagnostiska alternativ.

Den störningsfria Opto-Asic som är integrerad i EFL-serien kombinerar alla grundläggande funktioner optisk roterande encoder såsom detektering av position, signalbehandling och kommunikationsgränssnitt i en komponent. Den mycket integrerade designen och minskningen av komponenter förbättrar också livslängden och stöt- och vibrationsmotståndet hos roterande pulsgivare. Shaftlock-lagerkonstruktionen, som har prövats och testats i över 15 år, i kombination med robust dimensionerade kvalitetskullager, skyddar de interna sensorerna från axiella stötar eller belastningar. Därmed undviks stillestånd och reparationer och en lång livslängd garanteras.

Analog absolut kodare som singel eller multiturn

23.03.2011-14-16 | Baumers nya analoga absolutkodare arbetar med en hög upplösning på 130 bitar i single-turn versionen. I multiturn-varianten, som registrerar positioner över flera varv, finns ytterligare 4 bitar tillgängliga i multiturn-området. De uppmätta värdena uppdateras på mindre än 20 µs och matas sedan ut som en analog strömsignal (0...20 mA eller 0...10 mA) eller spänningssignal (10...10 V eller -XNUMX.. .+XNUMX V). Detta tillåter över hela mätområdet mycket fina graderingar inser.

Styringångar finns tillgängliga för återställningsfunktionen och val av rotationsriktning. Med den envarvs roterande pulsgivaren kan olika vridningsvinklar mellan 0 och 360 grader ställas in på fabriken. En integrerad självdiagnos övervakar kontinuerligt den roterande encoderfunktionen. Så kan z. B. Temperaturöverskott eller kabelbrott känna igen tidigt.

Beroende på version uppfyller de analoga vridpulsgivarna kraven på Skyddsklass IP65 och arbeta vid omgivningstemperaturer mellan -20° och +100 °C. De är lämpliga för drifthastigheter upp till 8000 rpm^-1 med ett startmoment på mindre än 0,01 Nm. Ström- och spänningsutgång är kortslutningssäkra. De roterande pulsgivarna fungerar tillförlitligt även under ganska tuffa miljöförhållanden. Deras slitstarka hölje är tillverkat av aluminium som standard, skaftet är tillverkat av rostfritt stål. Rostfria versioner finns också som tillval.

Typiska exempel på användning återfinns i vinkelmätning i positionskontrollkretsar på pressar, i tilt- och lyftteknik och i verktygsmaskiner samt på hanteringsmaskiner eller skärmaskiner.

Industriella inkrementella roterande pulsgivare

Encoderfamilj med Eurofläns och fyrkantig fläns

07.03.2016 | Baumer har den flexibla och ekonomiska roterande kodarfamiljen Optopulse EIL580 utökade och ytterligare varianter med monteringsformerna Eurofläns B10 och fyrkantsfläns presenterade. Seriens inkrementella kodare är baserade på ett sofistikerat modulsystem som ständigt utökas.

den Eurofläns B10 är en viktig standard världen över för infästning av axelgivare och uppfyller kraven på hög tillförlitlighet i applikationer som valsverk, pappers- och träförädlingsindustrin och på kranar. Å andra sidan används den fyrkantiga flänsen i tum huvudsakligen i amerikanska maskiner och system.

Även de nya varianterna med Eurofläns B10 och Fyrkantig fläns baseras på den optiska skanningen som utvecklats för användning i precisionsroterande omkodare med fint graderade antal rader från 100 till 5000 och garanterar noggrannhet och signalkvalitet över hela temperaturområdet från -40 ° till +85 ° C. I den programmerbara versionen är valfritt antal rader från 1 till 65536 och ett driftstemperaturområde från -40 ° till + 100 ° C möjliga. Den tillåtna axelbelastningen är 40 N axiellt och 80 N radiellt. Det stora utbudet av slutsteg erbjuder det perfekta gränssnittet för varje styrning.

Optopulse EIL580 har en kompakt design och är särskilt hållbara. Den resulterande tillförlitligheten förhindrar haverier och kostsamma maskinstillestånd. Lämpliga tillbehör från monteringstillbehör till olika mäthjul avrundar sortimentet.

Hybridlager ger inkrementellt skydd mot axelströmmar

16.09.2015 september XNUMX | Baumer presenterar en ny variant av den inkrementella kodarfamiljen Optopulse EIL580som ger skydd mot inducerade vågströmmar. Den nya varianten med hybridlager är också mer pålitlig, eftersom den har en strömisolerande effekt jämfört med helstållager och därmed helt eliminerar lagerskador orsakade av axelströmmar.

Optopulse EIL580-kodarna är robust konstruerade och mycket hållbara. Den speciellt Axellåslagerkonstruktion fungerar tillförlitligt även under de mest ogynnsamma förhållanden. Metallansatsen mellan de två kullagren skyddar på ett tillförlitligt sätt de interna sensorerna från axiella stötar och belastningar.

Den precist arbetade mekaniken och de högkvalitativa materialen erbjuder det bästa möjliga Koncentricitet och axiell utloppsegenskaper över hela livslängden. Modulsystemet i Optopulse EIL580-serien är grunden för ett stort antal produktvarianter som är kompatibla med alla vanliga elektriska och mekaniska standarder. Produktdesignen kombinerar form med funktion, vilket gör monteringen enklare.

Inkrementella och absoluta roterande pulsgivare för hisskonstruktion

28.08.2011-XNUMX-XNUMX | Exakt positionering och hastighetskontroll av Hissbilar är en förutsättning för optimal körning. Alla distans-/tidskurvor kan köras med roterande pulsgivare för positions- och hastighetsdetektering. Baumer erbjuder ett omfattande sortiment av roterande pulsgivare för hisskonstruktion.

Till inlägget

Lagerfria kodare

Parametrisera bärande smarta omkodare flexibelt

23.11.2021-XNUMX-XNUMX | Den lagerlösa kodaren EB200E från Baumer kan integreras elektriskt och mekaniskt mycket enklare och ekonomiskt på valfri axel utan komplex anpassning av mekaniken. Det är den första smarta lagerlösa inkrementella kodaren med IO-Link på marknaden. Gränssnittet minskar kabelkostnader och ansträngning. Hastighetsövervakningsfunktionen ersätter ytterligare hårdvarukomponenter.

Tack IO-Link-gränssnitt upp till åtta kodare kan anslutas till en IO-Link-master med standardkablar. Den lagerlösa pulsgivaren täcker alltså helt nya applikationer: Vridgivaren kan parametreras via IO-Link. Via detta gränssnitt kan två kopplingsutgångar parametreras, med vilka pulsgivaren fungerar som varvtalsövervakning och övervakar övervarvtal, varvtalsområde, stillastående eller rotationsriktning. EB200E har också en klassisk HTL-signal.

Installationsdjupet är bara 12 mm, axeldiametrarna är flexibla. Den lagerlösa pulsgivaren passar in i maskinkonstruktionen för att spara utrymme. Den där principen för kontaktlös skanning mellan sensorhuvudet och den magnetiska ringen gör EB200E okänslig för föroreningar, stötar eller vibrationer. Med Baumer Sensor Suite har systemplaneraren ett bekvämt PC-verktyg för intuitiv parametrering och datavisualisering.

Lagerlösa pulsgivare med magnetisk scanningsprincip

22.10.2018/XNUMX/XNUMX | de lagerlös roterande pulsgivare från Baumer är robusta och pålitliga även under de tuffaste miljöförhållanden tack vare den magnetiska skanningen. Tack vare sin kompakta design kan de integreras direkt i befintliga mekanismer.

Kraftig roterande encoder

Mer intelligens för absolut tunga omkodare

19.02.2018-XNUMX-XNUMX | Oavsett om det gäller containerkransystem, lyftbroar eller stålverk har tillgängligheten av system alltid högsta prioritet. Baumer tillhandahåller nu intelligens i kraftiga roterande pulsgivare som kan användas där HMG10P / PMG10P-serien. Kodarna kan enkelt parametreras från vilken ingångsenhet som helst med hjälp av en WLAN-adapter. På detta sätt kan enhetsparametrar ställas in individuellt på plats.

Systemtillverkare, servicetekniker och distributörer använder den kompakta WLAN-adaptern för att parametrera sin kodare snabbt och intuitivt via Ethernet eller WLAN från en PC, surfplatta eller smartphone. En integrerad Övervakningsfunktion visualiserar tydligt aktuella pulsgivarsignaler och underlättar idrifttagning. En parameternedladdning förenklar systemdokumentationen. Ingrepp av obehöriga personer förhindras genom lösenordsskydd.

Heavy Duty-kodare har varit extremt pålitliga under tuffa och mycket aggressiva miljöförhållanden i årtionden och erbjuder en oöverträffad livslängd. Med dubbelsidiga lager, magnetisk scanning och den patenterade varvtalsräknaren för energiskörd fungerar de absoluta flervarvsgivarna i en mycket robust och kraftig design exakt. Tack vare WLAN-adaptern kan den höga flexibiliteten hos dessa kodare nu användas fullt ut.

Förutom utsignalen från det absoluta läget erbjuder HMG10P / PMG10P även upp till två inkrementella utsignaler med nollpuls och en integrerad hastighetsomkopplare. Upplösningen för SSI:s absoluta position, den inkrementella upplösningen från 1 till 131072 pulser per varv och omkopplingshastigheten från 2 till 12.000 XNUMX varv per minut kan parametreras. Kombinerat med en mängd olika mekaniska, signal- och fältbussgränssnitt finns det knappast några gränser för tillämpningen av den nya serien.

Kraftig roterande kodare med hastighetsomkopplare för detektering av överhastighet

22.03.2016-XNUMX-XNUMX | Den inkrementella Kraftig roterande pulsgivare HOG 86 från Baumer erbjuder en ny variant med en mekanisk centrifugalbrytare med HOG 86 + FSL-versionen. Säkerhetsrelaterade applikationer som kräver mycket tillförlitlig, energioberoende överhastighetsdetektering drar nytta av detta. Den roterande encodern erbjuder hastighetsdetektering med hjälp av följande två principer:

Medan störningsfri optisk skanning säkerställer en konsekvent hög kvalitet på de inkrementella utsignalerna även under ogynnsamma förhållanden, den självförsörjande centrifugalomkopplaren detekterar överhastighet rent mekaniskt och överför detta via en omkopplingsutgång. Den fritt valbara kopplingshastigheten är förinställd på fabriken.

Efter den högsta beställbara upplösningen på 2500 5000 pulser per varv har utökats, utökar den nya varianten HOG 86 + FSL tillämpningsområdet för den omfattande produktfamiljen. De högpresterande utgångsdrivrutinerna säkerställer tillförlitligt tillhandahållandet av högkvalitativa signaler över kabellängder på upp till 550 m (TTL) eller 350 m (HTL-P). Encoderspecialisten erbjuder även en tillbehörslåda för störningsfri optisk signalöverföring upp till 1500 m över glasfiber.

Kärnan i den inkrementella tunga kodarfamiljen är dess konsekventa design för en lång livslängd, inklusive dubbelsidig lager, robust konstruktion och det långsiktiga stabila tätningskonceptet.

Roterande kodare för grov offshore-användning

18.06.2012-XNUMX-XNUMX | Falldäcksmaskiner på grovt hav av, det lovar inte bra för den planerade manövreringen. Av denna anledning byter underhållspersonal ofta ut komponenter som roterande pulsgivare på axlarna varje gång maskinen servas. Detta är inte längre nödvändigt med den nya inkrementella kodaren POG 83 från Baumer. Den har en livslängd som sträcker sig över flera underhållsintervaller för kranar och vinschar.

Baumer har stor erfarenhet av roterande pulsgivare inom den tunga sektorn. Dessa flyter in i designen och in i Täthetskonstruktion som är unika i branschen. Den inkrementella kodaren POG 83 har en långvarig tätning. Det robusta huset i rostfritt stål skyddar mot inträngande av vatten, fukt och korrosion.

Intensiva stresstester på de roterande kodarna simulerar typiska mekaniska belastningar under dockningsmanöver eller vågor. Extrema väderförhållanden med växling mellan saltvatten och torkning simuleras också. Den inkrementella kodaren är cykliskt upphängd flera gånger baserat på rådande förhållanden.

Funktionen och skyddsklassstestet utförs sedan. Den inkrementella kodaren har lång livslängd och uppfyller skyddsklasserna IP66, IP67 och IP69K. Detta bevis och Baumers kunskap inom sådana applikationer erbjuder tillförlitlighet och säkerhet för år av maritim användning. Detta inkluderar lastning och lossning eller utbyggnad av nät eller ankare. En version med DNV-GL förenklar fartygsgodkännande och systemgodkännande för användaren.

Den inkrementella kodaren har en axeldiameter på 11 mm. Den kan göras med en M10-anslutning via en Euro-fläns B23 Rostfritt stål växa.