Inkrementella och absoluta rotationsgivare för hissbyggande

SENSOREN

Detaljer: Släppt: 28.08.2011; Senast uppdaterad: 07.02.2024; Träffar: 24828

En exakt positionering och hastighetskontroll av Hissbilar är en förutsättning för optimal körning. Med kodare Vilket som helst avstånd / tidskurvor kan användas för position och hastighetsdetektering. När du är klar för hastighetsdetektering inkrementell erbjudande, du inser position beslutsfattandet med absolutgivare, Positionens värden behålls även efter ett strömavbrott och homing är onödigt. Baumer erbjuder ett omfattande utbud av kodare för hissar.

innehåll

Stort utbud av gränssnitt för inkrementella och absoluta värdekodare
Multiturn roterande kodare med ytterligare inkrementella spår
Hastighetsmätning direkt på drivremmen
Rymdbesparande installation direkt på enheten
Hissäkerhet genom redundans
Lösningar för lyftteknik
Diagnosystem för funktionsövervakning

Viktiga funktioner i sensorer för hissar Förutom tillförlitlighet, säkerhet och ekonomi är de också enkla att montera och använda, samt praktiska anslutningsalternativ till den högre nivåstyrenheten.

Stort utbud av inkrementella och absoluta kodargränssnitt

I det specifikt om det digitala Axelkopiering designade roterande kodare har införlivat all erfarenhet som Baumer har fått inom detta område under de senaste två decennierna. Tillförlitlighet, enkla installationsalternativ och ett stort antal gränssnitt är resultatet.

De optiska eller magnetiska inkrementella och absoluta vridgivarna för positions- och hastighetsdetektering av hisskorgen täcker nu praktiskt taget alla tänkbara uppgifter inom hisskonstruktion.

De roterande pulsgivarkonstruktionerna, som finns med olika axeldiametrar och en ihålig axel istället för en solid axel, är lätta att installera, är robusta, pålitliga och mycket lätta att kommunicera: Förutom det klassiska SSI-gränssnittet sker anslutningen via alla vanliga fältbuss- och Ethernetgränssnitt är möjliga och CANopen Lift-protokoll stöds också.

Sensorspecialisten har tagit med sig sin kunskap hit från början och har länge haft kodare i sitt sortiment som stöder detta protokoll, som är speciellt skräddarsytt för hisskonstruktionens behov.

Ett exempel på detta är den kompakta multiturn-absolutgivaren, som fungerar utan växlar baserat på den patenterade ”touchless encoder-principen” och därför är slitagefri. Den är lämplig för omgivningstemperaturer på -20 ° till +80 ° C. Värdena för stötdämpning är 2000 m / s², Kodaren uppnår en upplösning av 29-bitar, med hjälp av 13-bitar för vinkelinformationen och 16-bitarna för antal varvtal.

Multiturn roterande kodare med ytterligare inkrementella spår

Inom hissteknikområdet, Regulatoriska uppgifter Ofta kombineras två kodartyper med varandra: Under körning utvärderas signalerna från en inkrementell kodare för hastighetsreglering av bilkörningen. Den exakta styrningen av golven kräver å andra sidan de absoluta positionssignalerna för en multiturn roterande kodare.

Med multiturn-kodare som levererar ytterligare två inkrementella signaler förskjutna med 90 grader kan användaren nu Döda två fåglar i en sten: Den integrerade ASIC behandlar både absoluta och inkrementella signaler och tillhandahåller dem via standardiserade gränssnitt för styrning tillgänglig för hastighet och positionskontroll. Förutom hastighetsövervakning kan de inkrementella signalerna från den roterande kodaren, som är förskjutna med 90 grader, också användas för andra ändamål, till exempel för glidning eller differentiell övervakning av drivremmar eller stålkablar.

Hastighetsmätning direkt på drivremmen

Du kan också ställa in hastigheter och positioner för hissar Mät direkt på drivremmen. MA20-mäthjulkodaren erbjuder en mycket praktisk lösning för detta. En optisk inkrementell roterande kodare med hög upplösning kombinerades med ett exakt mäthjul och en fjäderbelastad monteringsarm (fig. 3). Tack vare den patenterade Low Harmonics-tekniken levererar den roterande kodaren 25.000 XNUMX pulser per varv, vilket möjliggör hög mätnoggrannhet även med långsamma rörelser.

16 upplösningar mellan 100 och 25.000 XNUMX pulser är fördefinierade och valbara via en HEX-omkopplare. Mäthjulets steglösa variabla kontakttryck garanterar perfekt vidhäftning utan glidning även vid olika användningsförhållanden. Tack vare den roterande, svängbara och höjdjusterbara monteringsarmen kan mäthjulskodaren installeras snabbt och enkelt.

Rymdbesparande installation direkt på enheten

Magnetiska roterande kodare utan egna lager är också väl lämpade för hisskonstruktion på grund av sin robusta design. Baumer är den första tillverkaren som erbjuder magnetiska roterande kodare utan lager nu också tillgänglig i en särskilt kompakt konstruktion, så att fördelarna med den beröringsfria mätprincipen också kan användas i mycket trånga utrymmen.

Den lilla Absolut roterande kodare MHAD, som kompletterar den beprövade HD MAG-kodarfamiljen, med en diameter på 50 mm och ett installationsdjup på endast 20 mm kräver mycket lite installationsutrymme och passar i praktiskt taget alla luckor. Ingen fri axelände krävs för montering.

Visktyst hissbroms säkrar hissar och rulltrappor

Tack vare det fantastiska Genom ihålig axel Du kan till exempel placera kodaren direkt på axeln för att spara utrymme och kostnader växel och montera maskindelen som ska köras. Vid utgången ger kodaren den aktuella positionen som ett absolut värde med 16 bitars upplösning, antingen via SSI- eller CANopen-gränssnitt. En inkrementell signal (1024 till 8192 linjer per varv) matas också ut för varvtalsreglering. Eftersom den kompakta designen tillåter att upp till fyra sensorer placeras runt magnethjulet kan redundanta lösningar implementeras enkelt och kostnadseffektivt. Den integrerade självdiagnosen övervakar signalkvaliteten och kontrollerar ständigt sensorfunktionen vid hastighetsmätning.

Hissäkerhet genom redundans

Som en pionjär inom säkerhetskompatibla kodare har Baumer kontinuerligt utökat sitt sortiment så att i dag praktiskt taget alla hissspecifika uppgifter kan lösas med redundanta kodare.

I många fall bör ett bra val vara till exempel det säkerhetsmässiga, optiska multiturn absoluta kodare med två redundanta gränssnitt (SIL-3-godkännande eller PLe). Det har redan bevisat sig i praktisk användning. De inkrementella och sinusformade kodarna med SIL2- eller PLd-klassificering är också mångsidiga, robusta och pålitliga.

Lösningar för lyftteknik

Om omgivningsförhållandena är särskilt hårda rekommenderas design som fungerar uteslutande med magnetisk skanning. Kodarfamiljen Magres överflödig ger ett bra exempel på detta. Trots den överflödiga strukturen i en- och flervalsdelen är kodarna mycket kompakta. Vid behov kan de kombineras med en lika kompakt kabeldragning.

sådan Kabel-pull är lämpliga för ett stort antal vertikala transportörer, såsom de i Bilteknik ofta använda lyftbord och saxliftar. De inkrementella och sinuskodarna med SIL2- eller PLd-klassificering är också mångsidiga, robusta och pålitliga.

typisk Applikationer Denna säkerhetsnivå finns inte bara inom hisskonstruktion, utan i hela drivtekniken för mekanik och anläggningsteknik, där det är viktigt att övervaka processer för att skydda människor och system.

Diagnosystem för funktionsövervakning

den kodare är konstruerade för att fungera tillförlitligt även under de mest ogynnsamma förhållandena och har redan bevisat detta i otaliga applikationer. Eftersom tillit till till och med den mest pålitliga tekniken ofta inte räcker är kodare med integrerad funktionskontroll särskilt lämpliga för hisskonstruktion.

Detta så kallade Förbättrat övervakningssystem (EMS) är baserad på en snabb mikroprocessor som kontinuerligt övervakar alla kodarfunktioner över hela hastighetsområdet. Eventuella fel kan således identifieras snabbt och enkelt. En larmutgång rapporterar ett upptäckt fel till kontrollen. Driftlägena visas också direkt på kodaren via en lysdiod.