De nya radarsensorerna från Pepperl + Fuchs är extremt kompakta. De är inrymda i ett IP68/69-hus och är särskilt robusta. Designen tillåter också maximal flexibilitet vid montering. Det vridbara och vridbara sensorhuvudet från Radarsensor kan anpassas optimalt till målområdet i nästan alla installationssituationer.
innehåll
Industriella radarsensorer från Pepperl+Fuchs använder elektromagnetiska vågor som en fysisk princip. Radarvågor. Dessa radarvågor har speciella egenskaper som gör dem idealiska för att automatisera tillämpningar där andra sensoriska principer når sina gränser: De är inte mottagliga för störningar, fortplantar sig med nästan ljusets hastighet och reflekteras olika bra av nästan alla material. Samtidigt klarar de dock också att penetrera de flesta ämnen i viss utsträckning.
Radarteknik (Radio Detection And Ranging) använder en aktiv sändnings- och mottagningsprocess Mikrovågs GHz-intervall. Radarsensorn skickar ut en elektromagnetisk våg, detekterar dess reflektion och använder skillnaden i transittid och frekvens för att bestämma avståndet och hastigheten till målobjektet. Eftersom elektromagnetiska vågor utbreder sig med ljusets hastighet, sker detta med praktiskt taget ingen tidsfördröjning.
Intelligenta multisensorsystem säkerställer flygtrafiken
För mätning av avståndRadarsensorerna använder hastigheten och rörelseriktningen frekvensmodulerad kontinuerlig vågmetod (Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW). Detta gör det möjligt för dem att exakt bestämma avståndet, rörelseriktningen och hastigheten för föremål i deras detekteringsområde. Frekvensbandet från 122 till 123 GHz är mycket robust mot störningar som regn, dimma, vind och damm. De sensorer erbjuder hög elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) och uppnår EMC-värden jämförbara med E1. Detta säkerställer tillförlitlig mätning även för uppgifter med höga nivåer av störningar från trådbunden och högfrekvent strålning.
Det finns standardiserade elanslutningar M12-kontakt samt specifikt för rullande materiel utvecklade Kontakt som tyska eller AMP Superseal tillgängliga. De uppmätta värdena och parametreringskommandona överförs via en integrerad CANopengränssnittet överförs. Många parametrar och utökade funktioner kan nås via CAN-bussen eller FDT-ramprogrammet Pactware samt en Device Type Manager (DTM).
Sensorn kan flexibelt anpassas till respektive applikation. CANopen-gränssnittet möjliggör differentierad statusövervakning och diagnos. Tillsammans med en felsäker PLC lämpar sig radarsensorerna även för användning i säkerhetsrelevanta applikationer. Säkerhetsnivå PL c Kat.2 kan uppnås med bara en enhet.
Radarsignaler reflekteras olika av olika material. Metall fungerar bäst. Vinkelreflektorer av metall, fästa på lämpliga ställen i detekteringsområdet, säkerställer en standardiserad hög signalkvalitet. Icke-metalliska föremål kan döljas genom lämplig parametrering och val av mätläge.
Tre olika mätlägen finns tillgängliga för att anpassa radarsensorerna till applikationen:
modus Första objektet: Objektet som är närmast sensorn detekteras oavsett material. Föremål i förlängningsområdet eller arbetsradien för bommen och fordonet detekteras tillförlitligt.
modus Starkast reflektion: Sensorn känner av objektet med de bästa reflektionsegenskaperna. En fyllnadsnivå kan användas här t.ex. B. genom plast- Ytterväggen på en tank kan mätas.
modus Snabbaste objektet: Det föremål som snabbast rör sig mot eller bort från sensorn detekteras. Detta mätläge är lämpligt för uppgifter som vägövervakning i förarlösa transportsystem.
Radarteknikens långa räckvidd gör att olika områden runt fordonet kan säkras. Det är möjligt att använda flera enheter i närheten av varandra utan problem eftersom de inte påverkar varandra. Samplingshastigheten på upp till 200 Hz tillåter korta svarstider under drift.
Patrick Koch är chef för PM ultraljud och radarsensorer på Pepperl+Fuchs SE i Mannheim.