Servokontroller | Servoförstärkare och servoomvandlare
- Detaljer
- Träffar: 9272
Servokontroller, servoförstärkare och servoomvandlare i dag, med sin precision och effektivitet i rörelsekontroll, öppnar nya horisonter för applikationer inom automation, robotik och många andra branscher. Ta reda på mer om kraftelektroniska ställdon, deras applikationer, utvecklingsstatus och de nya utvecklingar som finns på marknaden.
innehåll
- Servocontroller 2024 – Det viktigaste i korthet
- Innovationer för servokontroller/servoförstärkare
- Häufig gestellte Fragen
Servocontroller 2024 – Det viktigaste i korthet
Avancerade servokontroller, servoförstärkare och servoväxelriktare erbjuder oöverträffad precision och effektivitet i Rörelsekontroll, baserad på avancerade styrtekniker och återkopplingssystem i realtid. Toppmoderna servokontroller använder adaptiva styralgoritmer som svarar i realtid på förändringar i belastningsförhållanden och systemdynamik för att säkerställa optimal prestanda. Integrationen av IoT-teknologier möjliggör också uppkopplad övervakning och diagnostik, vilket förenklar underhållet och maximerar drifttiden.
Energieffektivitet är också i fokus för utvecklingen, med design som minimerar energiförbrukningen samtidigt som prestanda maximeras. Idag erbjuder moderna servosystem inte bara precision i positionering och hastighetskontroll, utan de har också förmågan att återvinna energi och minska systemets totala energiförbrukning. Med sådana tekniska framsteg utgör de senaste servokontrollerna, servoförstärkarna och servoväxelriktarna en nyckelkomponent för att förverkliga effektiva, intelligenta och flexibla produktionsmiljöer.
Servokontroller / servoförstärkare innovationer
Lär dig mer om de teknologier som formar framtiden för Antriebstechnik och hur de kan öka effektiviteten och produktiviteten i ditt företag. Här är Nyheter:
Säkerhetscertifierad servostyrning med Profisafe-gränssnitt
04.03.2024 | Wittenstein presenterar den innovativa servokontrollern "Cyber Simco drive 2" på Logimat i Stuttgart. Denna säkerhetscertifierade servostyrenhet med Profisafe-gränssnitt finns i prestandavarianterna SIM2050 och SIM2100 med integrerat säkerhetskort.
I kombination med det driva ställdon Servokontrollerna är lämpliga för användning i de kompakta servodrivningarna "Cyber Itas System 2" för applikationer som automatiserade styrda fordonssystem (AGV).
den Profisafe gränssnitt Avsevärt förenklar komplexiteten i säkerhet och kontroll. Tid och kostnader minskar vid driftsättning och underhåll och säkerhetskonfiguration förenklas.
Mer säkerhet för servodrivningar
Den nya servostyrenheten för Servodrev I sin grundkonfiguration erbjuder den en tvåkanalig STO-funktion (Safe Torque Off) och möjliggör eventuellt ytterligare säkerhetsfunktioner som SBC (Safe Brake Control) och en säker. kodare-Emulering för säkerhetsgivaren i hjuldriften och säkerhetsfunktionen SP (Safe Position).
Profisafe-gränssnittet eliminerar behovet av ytterligare ett Kablage. Detta gör design och implementering av FTS och AMR (Autonomous Mobile Robots) är mycket mer kostnadseffektiva. Servoregulatorn uppfyller de höga säkerhetskraven enligt SIL 2 och PL d som krävs av fordonstillverkare och operatörer.
PROFIsafe integrerad som standard för överföring av säkerhetsrelevanta data via Profinet eller Profibus både säkerhet och standardkommunikation på en kabel. Detta stöder Next Level Safety Architecture för Cyber Simco drive 2 och Cyber Itas System 2. Båda kännetecknas av lägre kabel och Kontaktansträngning, färre gränssnitt och moduler samt minskad monterings- och dokumentationsinsats, utan att behöva kompromissa med säkerheten.
Stegmotor och servoförstärkare för upp till 8 axlar
15.07.2022 juli XNUMX | Ecomodul-systemet från JAT revolutionerar drivteknikens värld med sin modulära design, som möjliggör enkel och kostnadseffektiv anpassning till en mängd olika industriella tillämpningar. Genom att välja från en rad förkonfigurerade moduler kan maskinbyggare minska utrustningskostnaderna avsevärt och påskynda tillgängligheten för skräddarsydda förstärkare.
Hjärtat av stegmotor- / servoförstärkare bildar Axis moduler, som var och en effektivt styr två servo- eller stegmotoraxlar. Det finns även fyra digitala ingångar och två 24 V-utgångar per axelmodul, vilket innebär att upp till åtta axlar kan styras - perfekt för anslutning bromsar.
Servoförstärkare med öppna nätverksanslutningar för global användning
02.05.2018/XNUMX/XNUMX | de Servo Open Network Funktionaliteten i "Melservo MR-J4" förstärkarserien gör det möjligt att möta de förändrade internationella prestandakraven för moderna avancerade maskiner inom området rörelse/kontroll med bara en lösning. Tack vare multi-nätverksgränssnittet, den kompakta enhetslösningen från Mitsubishi Electric via gränssnitt till alla globalt relevanta rörelsesystem.
Servoförstärkare känner igen och korrigerar följande fel automatiskt
24.04.2014 | B&R (Bernecker + Rainer) har funktionaliteten hos servo 'Acopos' utökat: Med Repetitive Control kan noggrannheten i tillverkningsprocesser med fasta lägesstörningar förbättras avsevärt, eftersom Följande fel kompenseras prediktivt. Maskinens eller systemets prestanda ökar avsevärt utan stora ansträngningar. Repetitive Control är tillgänglig för alla Acopos-modeller med en firmwareuppdatering.
Hos Plägesstyrda drivningar med konstant varvtal kan stationära störande vridmomentfluktuationer uppstå på grund av mekaniska förhållanden. Dessa resulterar vanligtvis i ett lokalt efterföljande fel. Detta fördröjningsfel kan minimeras genom optimal parametrering av drivenheten, men störningen kan inte helt undvikas.
Följande fel och hastighetsfel
Inbäddad i standardhastighetskontrollslingan acopos Drivfamiljen, Repetitive Control anpassar målvridmomentet från frekvensomriktaren på ett sådant sätt att de periodiska komponenterna i varvtalet och i följande fel minimeras drastiskt. Algoritmen lär sig hela tiden, så att förändringar i lastprofilen, såsom slitage, inte har någon effekt på drivningen. Störningsmomentet kompenseras prediktivt.
Den aktiva störningsundertryckning, som används som ett tillägg till standardkontrollen, kan parametreras enkelt och intuitivt. På grund av den adaptiva karaktären hos algoritmen är ingen matematisk ruttmodell nödvändig.
Vanliga frågor
Vad gör en servoförstärkare?
En servoförstärkare, som en speciell typ av servoomvandlare, är en elektronisk enhet som styr kraften som skickas till servomotorer för att möjliggöra exakta rörelser. Den tar emot styrsignaler från ett system på högre nivå som en PLC och omvandlar dem till detaljerade drivkommandon som Motor exakt kontroll vad gäller hastighet, position och vridmoment. Servoförstärkaren justerar kontinuerligt spänningen och strömmen som levereras till motorn baserat på feedback från själva motorn, vilket säkerställer rörelsekontroll med hög precision.
Vad gör en servokontroller?
En servokontroll, även känd som servoförstärkare, är en anordning för exakt styrning av servomotorer. Den reglerar motorns hastighet, position och vridmoment genom att bearbeta styrsignaler och leverera den korrekt justerade effekten till motorn.
Vad gör en servokontroller?
En servostyrenhet är en elektronisk enhet som tillåter exakt styrning av servomotorer. han tar emot kontrollkommandon, t.ex. B. för position, hastighet eller vridmoment, från ett system på högre nivå och omvandlar dessa till signaler som styr servomotorn därefter. Genom användning av feedback, ofta från Kodare, servokontrollenheten övervakar och korrigerar kontinuerligt motorns prestanda för att säkerställa att den faktiska rörelsen exakt motsvarar de specificerade kommandona. Detta möjliggör rörelsekontroll med hög precision i applikationer som robotik, CNC-maskiner och andra automatiserade system.
Vad är en servoväxelriktare?
En servoväxelriktare är en specialiserad enhet för Kontroll och reglering av servomotorer. Den omvandlar elektriska insignaler till exakta kontrollkommandon som reglerar motorns hastighet, position och vridmoment.
Vad är skillnaden mellan servokontroller, servoförstärkare och servoomvandlare?
Termerna servoregulator, servoförstärkare och servoväxelriktare används ofta omväxlande, men kan ha små skillnader i betydelse beroende på sammanhanget. De är följande:
- servokontroller: Avser vanligtvis hela styrenheten i ett servosystem. En servoregulator tar emot styrsignaler, t.ex. B. för position, hastighet eller vridmoment och bearbetar dessa för att generera motsvarande utsignaler som styr servomotorn. Fokus ligger på att styra motorn utifrån feedback för att uppnå exakt rörelse.
- servo: Ses ofta som en del av servostyrenheten som är specifikt ansvarig för att förstärka styrsignalerna för att ge den nödvändiga kraften för att driva servomotorn. Servoförstärkaren omvandlar låga styrsignaler till de högre strömmar och spänningar som behövs för att styra motorn enligt servoregulatorns specifikationer.
- servoomvandlare: Liknar servoförstärkaren, men fokuserar mer på att omvandla den elektriska energin till en form som kan användas av servomotorn. En servoväxelriktare styr frekvensen och fasen för strömmen som tillförs motorn för att ge exakt kontroll av motorns hastighet och position.
Även om dessa termer ofta används omväxlande eftersom de arbetar tillsammans för att uppnå exakt kontroll av servomotorn För att säkerställa detta kan distinktionen vara till hjälp för att förstå den specifika aspekten av motorstyrning som de relaterar till.
Hur fungerar en servomotor enkelt förklarat?
En servomotor kommer styrs via ett exakt styrsystem bestående av en servoförstärkare (eller servoomvandlare), en styrsignal och ofta ett återkopplingssystem. Styrsignalen, vanligtvis från en mikrokontroller eller en SPS (programmerbar logisk styrenhet) anger önskad position, hastighet eller vridmoment. Servoförstärkaren tolkar denna signal och förser servomotorn med lämplig effekt för att möta begäran.
En väsentlig funktion Servomotorstyrenheten är återkopplingssystemet, vanligtvis en kodare eller resolver, som kontinuerligt skickar information om motorns faktiska position, hastighet eller vridmoment tillbaka till servoförstärkaren. Denna återkoppling möjliggör styrning med sluten slinga där servoförstärkaren ständigt justerar motoreffekten för att korrigera avvikelser från målspecifikationen, vilket säkerställer mycket exakt rörelsekontroll.
Källa: Denna artikel är baserad på information från följande företag: B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.
Du kanske också är intresserad av...
Artificiell intelligens | trender och utvecklingar
Prediktivt underhåll för robotik, maskiner och system
Mitsubishi Electric | Automatisera världen
Cobot | Upptäck kollaborativa robotar som ny anställd
Intelligent CNC-styrning för verktygsmaskiner
batteriproduktion | Fakta och teknik
Angela Struck är chefredaktör för utvecklingsscout och frilansjournalist samt vd för Presse Service Büro GbR i Ried.