stegmotor | Exakt lågkostnadspositionering

MOTOREN

Detaljer: Släppt: 24.05.2023; Senast uppdaterad: 07.02.2024; Träffar: 10026

Stegmotorer har blivit oumbärliga i branschen för exakta rörelser och flexibilitet i otaliga applikationer styrning att försäkra. De har hög noggrannhet, är robusta och erbjuder ett brett utbud av vridmoment och hastigheter. De är därför idealiska för användning i produktion, t.ex. automation eller robotik. I den här artikeln presenterar vi den senaste utvecklingen:

innehåll

Högeffektiv stegmotor med en kabel upp till 10 m lång
Diondo använder stegmotorer för marin forskning
Stegmotorer för medicinteknik
Stegmotor med ihålig axel för underhållsfri kontinuerlig drift
Steppmotor med sluten slinga komplett set med kodare + kontroll
Cyberskydd för Ethernet-baserade stegmotorer
Stegmotor med upplösare för robotar och medicinsk teknik

Stepper Motor News Archive

Vad gör en stegmotor?
Vad betyder Nema för motorer?

Högeffektiv stegmotor med en kabel upp till 10 m lång

24.05.2023/XNUMX/XNUMX | AZ Series Closed Loop Stepper Motors från Oriental Motor finns nu i två nya versioner för flänsmåtten 42 mm och 60 mm och med ny stickpropp. Med de högeffektiva drivningarna kan maskinernas energiförbrukning minskas avsevärt. Maskincykeln förkortas eftersom motorerna närmar sig nollläget med hög hastighet.

Stickkontakten i IP66 är skyddad mot damm och starka vattenstrålar. Kabellängden mellan motor och förare kan vara upp till 10 m.

Stegmotorerna har en hög verkningsgrad, vilket sparar 47 % energi jämfört med konventionella stegmaskiner. En mekanisk sådan absolut sensor eliminerar behovet av en extern sensor som kan störa positioneringsnoggrannheten. Systemrelaterade faktorer som växlande laster påverkar inte längre nollpositionens noggrannhet. Motorerna närmar sig nollläget med hög hastighet, maskincykeln reduceras avsevärt.

Utöver standardversionen finns stegmotorerna i en version med elektromagnetisk broms. Kablaget är flexibelt med tre olika kabeluttagsriktningar. Alla tidigare AZD-drivrutiner inklusive Profinet, EtherCAT och Ethernet/IP är tillgängliga som drivrutiner. Det finns också betydligt mer kompakta minidrivrutiner än enaxliga drivrutiner. De är idealiska för användning i små installationsutrymmen.

Alla AZ-stegmotorer kan användas med programmeringsprogramvara Mexe 02 kan konfigureras. Detta inkluderar även olika övervakningsfunktioner. I kombination med robotstyrningen MRC01 kan stegmotorerna enkelt integreras i egenkonstruerade robotar. Tack vare låg värmeutveckling är frekvensomriktarna även lämpliga för kontinuerlig drift.

Diondo använder stegmotorer för marin forskning

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Utvecklad för analys av borrkärnor från havsbotten på en kinesisk borrplattform Diondo en Beräknad tomograf av ett speciellt slag Hattingen-specialisten för oförstörande materialprovning och mätning förlitar sig på motorkomponenter från igus. En serie elektrisk stegmotor DryLin från Igus tar över driv.

Stegmotorer för medicinteknik

01.03.2021 | stegmotorer med och utan kontroller används också inom medicinteknik. Här är de mycket väl lämpade för positionering, speciellt där växlar är oönskade på grund av platsbrist eller oljud. Detta gäller även om positionering ska ske utan givare eller gränslägesbrytare. Har nästan alltid gjort KOCO Motion en lämplig enhet redo för detta. Exempel på användning inkluderar de blodanalysanordningar som beskrivs ovan eller medicinsk pumpteknik.

Stegmotor med ihålig axel för underhållsfri kontinuerlig drift

28.02.2021 | Med stegmotor Serie DM66200H (bilden ovan) presenteras Faulhaber en ny prestandadimension för motorer med bländare (inre öppning). Fungerar som en direkt enhet Röraxelmotor Glappfri och kan integreras med endast minimal ansträngning. I fart och Drehmoment den lätta och platta stegmotorn uppnår höga prestandavärden. Dess särskilt stora öppning är 40 mm i diameter. Frekvensomriktaren är konstruerad för underhållsfri kontinuerlig drift.

För applikationer som kräver en stor Öppning behöver, passar denna helt nya hålaxelmotor. Rotorn löper runt öppningen och driver direkt mekaniken som är anordnad runt den utan utväxling. Stegmotortekniken från Faulhaber är mycket energieffektiv på grund av sin design och behöver ingen Bromsar noch kodare.

Trots den stora inre öppningen förblir rotorns rörliga massa låg. De nya stegmotorerna erbjuder därmed hastigheter på upp till 2000 min^-1. Den ihåliga axelmotorn uppnår ett dynamiskt vridmoment på upp till 180 mNm. Den kan flytta motsvarande stora laster. Med en upplösning på 1,8 ° i fullsteg utför stegmotorn exakta positioneringsuppgifter i en öppen slinga.

Den ihåliga axelmotorn var ursprungligen designad för applikationer i Precisionsoptik utvecklats, men är lämplig för många andra applikationer. Stegmotorn kan till exempel användas var som helst Kabel styrda eller gaser, vätskor och ljussignaler måste ledas genom den ihåliga axeln. Stegmotorn är lämplig för mikroskopbord, zoomlinser, bländare och laserstrålekontroll. Den kan också användas för pumphjul och proteser, i robotar och för kontroll- och positioneringsuppgifter. Skivspelare, antenner, luft- och gasutsug är också tänkbara tillämpningar.

Stegmotorer med ett nytt tillvägagångssätt

Jämfört med andra drivtekniker med en central öppning som är lämpliga för samma applikationer, erbjuder dessa stegmotorer specifika Fördelar:

Större öppning: I konventionella motorer med ihålig axel är öppningens storlek begränsad. Det är vanligtvis högst 11 mm.
Högre hastigheter: På grund av sin stora rörliga massa uppnår inte momentmotorerna höga hastigheter. De är också dyra och integrationen i applikationen är komplex.
Frihet att spela: Rotationsbord med en central öppning kräver översättning och komplex mekanik. Detta resulterar i en oundviklig motreaktion, som måste kompenseras på ett mödosamt sätt i precisionsapplikationer. Systemintegration är mycket mer komplex. Många slitdelar leder till höga underhållskostnader.
Liten och lätt: En hybridstegmotor eller reluktansstegmotor kräver betydligt mer vikt och volym för att uppnå jämförbara prestandavärden.

Steppmotor med sluten slinga komplett set med kodare + kontroll

03.09.2020 | CS2RS-serien är en ny stegmotor fullständig, bestående av en stegmotor med pulsgivare och en perfekt anpassad styrenhet. Leadshine stegmotorset är tillverkat av KOCO Motion utvisad. Den har en sluten styrkrets (closed loop control). Stegmotorkombinationen är tillgänglig omedelbart och från ett antal av 1. Koco Motions integrerade stegmotor är baserad på standard Modbus RTU-protokoll.

Cyberskydd för Ethernet-baserade stegmotorer

15.07.2020/XNUMX/XNUMX | Eftersom nätverk inom industrin blir mer och mer öppna för den fruktade cyberbrottsligheten på grund av tillkomsten av Internet of Things (IoT), måste de inblandade komponenterna skyddas mot det. Schneider Electric har därför hans Stegmotorer med styrning Lexium Mdrive utrustad med firmware som skyddar enheterna. Koco Motion säljer de integrerade stegmotorerna.

Stegmotor med upplösare för robotar och medicinsk teknik

04.02.2020 | Minibea Mitsumi och Renesas Electronics har gemensamt en sensorbaserad stegmotor Utvecklad med resolver och stegmotorstyrning. Den resolverbaserade motorn designades för användning i robotar, kontorsautomation, medicinsk och underhåll optimerad. Sådana applikationer kräver motorer med mer exakt motorstyrning och miniatyriserade formfaktorer. De måste också vara robusta mot miljöpåverkan.

Minebea Mitsumi har sedan tidigare lång erfarenhet inom området resolvers i form av sensorer för fordonstillämpningar. Nu utvecklade företaget en resolver för första gången (vinkelsensorn) för stegmotorer som används i industri- och konsumenttillämpningar.

Som marknadsledande inom 32-bitars mikrokontroller (MCU) har Renesas utvecklat en ny RDC-omvandlare (Resolver-to-Digital Converter) som stöder Minebea Mitsumis nya stegmotorer. Drivrutinsprogramvara för styrning av RDC med en 32-bitars RX-MCU utvecklades också. Renesas erbjuder också ett resolverbaserat kit för att styra motorn med utvecklingsverktyg, inklusive en Minebea Mitsumi stegmotor med resolver. Med tillhörande utvärderingskort med RDC kan användare snabbt starta utvecklingen.

Funktioner i stegmotorn med upplösareutveckling

En stegmotor med upplösare möjliggör också en motor med hög precision i svåra miljöer med värme, damm eller vibrationer. Med den resolverbaserade motorn kan tunga laster också flyttas utan avbrott. Renesas och Minebea Mitsumi har utvecklat en ny typ av resolver stegmotor och resolver motor controller. Det kan användas för att utöka tillämpningsområdet för stegmotorer. Till exempel med upplösade stegmotorer och deras kontroller i utvecklingen av robotar eller förarlösa transportsystem (AGV), kan högprecisionsrörelser implementeras även i svåra miljöer.

Självkörande bilar ur en billeverantörs perspektiv

Vridmomentet är två till tre gånger högre än befintliga produkter eftersom ingen avbrottskontroll krävs. Stegmotorstyrningen är lämplig för bredbandsanslutning och extremt låga hastigheter. Servokontrollen optimerar strömförsörjningen och säkerställer låg strömförbrukning. Tack vare den höga upplösningen på 200.000 XNUMX P/R kan en hög nivå av positionsnoggrannhet uppnås. Och tack vare det höga vridmomentet hos dessa stegmotorer kan applikationer miniatyriseras ytterligare.

Stepper Motor News Archive

Stegmotor linjära ställdon och är bortskämd för val
Stegmotor med integrerad multiturn-absolutgivare
Ihålig axel för stegmotorns matningsledningar
Integrerade IP65 stegmotorer med M12-anslutning i Nema 17
Precision Nema 17 stegmotor med hålaxel
Miniatyrstegmotor för enkel positionering i trånga utrymmen
Koco Motion stegmotorer 2018 till 2015
Koco Motion stegmotorer 2014 till 2011

Stegmotor linjära ställdon och är bortskämd för val

25.02.2019/XNUMX/XNUMX | stegmotor linjära ställdon är på frammarsch, särskilt om de är de påkostade pneumatisk cylinder kan eliminera. på KOCO Motion deras andel av den totala försäljningen har ökat oproportionerligt de senaste åren. Anledning nog att ta en titt bakom scenen i den omfattande portföljen, som finns tillgänglig i standard och anpassade versioner - den senare med en uppåtgående trend.

Stegmotor med integrerad multiturn-absolutgivare

22.10.2018-XNUMX-XNUMX | Koco Motion erbjuder Lexium Mdrive (LMD) stegmotorer från Schneider Electric nu med en multiturn absolut encoder. Detta utökar prestandan hos de integrerade stegmotorerna - och med samma dimensioner. Multiturn absolutvärdeskodarfunktionen med ett antal rader på 1000 lades till Allt i en motor integrerade.

Ihålig axel för stegmotorns matningsledningar

27.11.2017/XNUMX/XNUMX | För stegmotorerna från KOCO Motion det finns en nu version med ihåligt skaft. Detta möjliggör många nya tillämpningar som kräver passage av matningsledningar. Hittills har stegmotorer endast funnits med solida axlar i alla flänsstorlekar från 20 x 20 mm till 86 x 86 mm. Alla dessa storlekar finns nu med genomgående hål från 3 till 16 mm.

Integrerade IP65 stegmotorer med M12-anslutning i Nema 17

13.11.2015 | KOCO Motion har lagt till nya stegmotorer till sin portfölj: de integrerade drivenheterna i 3. generation Utöver de befintliga flänsmåtten Nema 23 och 34 finns nu "Lexium MDrive" även med Nema 17 med de särskilt robusta M12 skruvförbanden och därmed med skyddsklass IP65. Nya gränssnitt för alla tre versionerna kompletterar kommunikationsförmågan. Det finns en 4-års garanti för alla versioner av Lexium MDrive.

Precision Nema 17 stegmotor med hålaxel

08.12.2016 | Nema 17 ZEN ställdon med ihålig axel från En enhet erbjuder en ny magnetisk design som ger stegmotorn tidigare oöverträffade egenskaper. Funktionerna inkluderar mycket hög noggrannhet, en extremt kompakt design och tyst drift. Stegmotorn kan flexibelt anpassas till nästan alla applikationer och öppnar upp för många nya applikationsområden som tidigare var reserverade för större serier.

De är små men extremt effektiva: Nema 17 ZEN stegmotorer från Lin Engineering/Moons' arbeta med en mycket hög noggrannhet på ±1.5 bågminuter vid ett mikrosteg på 1/64. Det nya ställdonet erbjuder alltså tre gånger så hög precision som jämförbara ställdon. Denna höga upplösning, liksom de förbättrade köregenskaperna, beror på den unika, patenterade magnetiska designen hos stegmotorerna.

Den speciella designen ger stegmotorn egenskaper som aldrig tidigare uppnåtts. Medan det radiella magnetfältet i den klassiska stegmotorn genereras av en skivmagnet mellan staplarna av laminering, har Nema 17 ZEN stegmotor en ringmagnet inbyggd på utsidan av statorstapeln. Det magnetiska flödet leds genom statorns yttre lindning.

A-Drive erbjuder Nema 17 ZEN stegmotorer i tre serier, inklusive med en ihålig axel. Denna variant har en stor håldiameter på upp till 11 mm och öppnar upp för många nya användningsområden för designers, för vilka det tidigare krävdes större serier.

Miniatyrstegmotor för enkel positionering i trånga utrymmen

23.03.2015 | KOCO Motion utökar sin familj miniatyriserade enheter. Den nya stegmotorn VSM08-15 kombinerar ett litet fotavtryck med mycket hög prestanda. Detta gör att de enklaste positioneringsuppgifterna kan implementeras. Med sina kompakta yttermått på endast 8 mm i diameter och 7,9 mm i längd har stegmotorerna tillräckligt med utrymme även i de minsta utrymmena. Den enkla styrningen av den 2-fasiga PM-stegmotorn sker via enkla styrenheter som endast behöver koppla om låga spänningar och strömmar.

Allmän teknisk kunskap

Vad gör en stegmotor?

är stegmotorer elektromagnetiska motorer, som möjliggör exakt positionering i applikationer som rörelsekontroll. Varje elektrisk puls förflyttar motorn i diskreta steg, beroende på designen och antalet magneter. Stegvinkel och antal steg bestämmer noggrannheten. Sättet det fungerar bygger på flera spolar som är inlindade i statorn och flyttar rotorn i steg med permanentmagneter eller elektromagneter. Det finns olika typer av stegmotorer, som t.ex synkronmotorer och hybridstegmotorer som kan användas för olika applikationer och effektkrav. Stegmotorer är kostnadseffektiva och används i industrier som automation, medicin, robotteknik och produktutveckling.

Vad betyder Nema för motorer?

Nema är en känd amerikansk standardiseringsorganisation för elektriska koder och riktlinjer. I stegmotorsammanhang syftar Nema på standardiserade hölje och monteringsmått. Nema-numret anger motorns ramstorlek. De standardiserade storlekarna gör det lättare att integrera och byta ut stegmotorer i befintliga system. Nema-klassificeringen ger inte information om motorns effekt, form, konstruktion, funktion eller vridmoment, bara dess fysiska dimensioner.