Sensor för säker autonom körning i alla väder

AUTOMOBIL

Detaljer: Släppt: 17.07.2019; Senast uppdaterad: 04.01.2024; Träffar: 5201

Mitsubishi Electrics FoU-center för informationsteknologi i Japan har ett nytt sensorteknik utvecklad, vilket möjliggör en mycket exakt registrering av fordonsparametrar även i tjock dimma eller kraftigt regn. Tekniken sägs vara en robust funktion av autonom och assisterade körsystem även under tuffa väderförhållanden, under vilka detekteringen av konventionella sensorer minskar.

Den allmänna forskningen och utvecklingen av sensorer som används i autonoma och assisterade körsystem fortsätter att fokusera på att förbättra igenkänningsnoggrannheten. Dessa system förlitar sig på olika typer av sensorer som bekräftar positioner, hastigheter, storlekar etc. av hinder i vägen för fordon. Konventionella system med sådana sensorer har emellertid inte tillhandahållit tillförlitlig prestanda i till exempel tät dimma eller kraftigt regn, eftersom dessa förhållanden försämrar överföringen av elektriska och laservågor, liksom kameransyn.

stegmotor | Exakt lågkostnadspositionering

Den nyutvecklade robusta tekniken väljer och kombinerar data från flera sensorer på fordonet baserat på deras tillförlitlighet. Tidsseriedata som samlas in av olika sensorer (hastighet, bredd, orientering, avstånd, etc.) analyseras i realtid för att förutsäga hur tillförlitlig data för varje sensor kommer att baseras på väderförhållandena. Genom att välja och kombinera data med hög tillförlitlighet är detektering med hög noggrannhet möjlig även i svåra väderförhållanden.

Säker nödbromsning i testcentret

Tekniken användes i ett testcenter i Japan i ett fordon med autonomt bromssystem (AEB) för att verifiera verkliga fordons prestanda i dåligt väder. Det bekräftades att AEB-systemet kunde utföra säker nödbromsning även under förhållanden där konventionella sensorer annars skulle förlora mycket noggrannhet.

I framtiden kommer företaget att fortsätta testa tekniken i faktiska miljöer och fortsätta utvecklingen med målet att marknadsföra från 2023. Det förväntas att tekniken kan användas i autonoma fordon i framtiden för att säkerställa säkra och exakta banförändringar även i hårda väderförhållanden.

Val och kombination av data från olika sensorer

Olika sensorer samlade in tidsseriedata såsom hastighet, bredd, orientering och avstånd, som jämfördes med de förutsagda data och värden baserade på motsvarande funktioner. Beräkningar i realtid förutspådde tillförlitligheten för individuella sensordata, beroende på vädret. Systemet valde sedan att förutse data som mycket pålitliga och kombinerade dem. Således kan funktionen för autonoma och assisterade körsystem demonstreras även i tät dimma eller kraftigt regn.

AEB-systemet är också kraftfullt i dåligt väder

Testerna, som simulerar svåra väderförhållanden, utfördes på en anläggning som ägs av det ideella Japan Automobile Research Institute. Ett AEB-system testades i kraftigt regn (nederbörd på 80 mm / h) med en maximal fordonshastighet på 40 km / h. Tack vare framgångsrik upptäckt av föremål som utlöste nödbromsningen kunde AEB-systemets normala funktion verifieras. Dessutom testades systemet i tjock dimma med en sikt på 15 m och en fordonshastighet på 10 till 15 km / h. Alla kraftiga regntest upprepades på natten. Dessutom utfördes tester där kamerans igenkänningsnoggrannhet signifikant försämrades av bakgrundsbelysning vid en fordonshastighet på 10 till 40 km / h. AEB-systemet aktiverades framgångsrikt under alla förhållanden.

Prognosfunktioner för miljödetektering

En Lidarsensorer fungerar inte bra i dimma (luftburet vatten absorberar pulserade lasersignaler). Baserat på data från en lidar kan systemet därför bestämma dimma som finns under sådana förhållanden. Resultaten av detta test tas med i beräkningen när tillförlitligheten beräknas för att möjliggöra mer exakta detekteringsfunktioner.