Ledarmsrobotar för flexibel produkttillverkning

ROBOTER

Detaljer: Släppt: 24.02.2021; Senast uppdaterad: 07.05.2024; Träffar: 9482

Melfa industrirobotar serie av Mitsubishi Electric omfattar bl.a Ledad. Tack vare sin högpresterande motor och förstärkare är de lämpliga för applikationer som kräver hög precision och hastigheter. Dessutom är de det industrirobotar kan kombineras med andra enheter från tillverkaren såsom en SPS eller med en Servomotor. Nedan kan du ta reda på vad som är nytt inom detta område och hur de ledade armarna kan användas.

innehåll

Roboterarm im Zeitalter der Digitalen Transformation
Ledade armrobotar stannar halva tiden i testbänken för turboladdare för avgaser
Hanteringsrobotar för effektiv tillverkning av tilläggsdelar till gaffeltruckar
Ledrobot med Atex-certifiering imponerar på inspektörer
Flödesstaplare med ledad armrobot för känsliga komponenter
Robot hittar delar och lådor baserat på 3D-bilder
Häufig gestellte Fragen

Robotarmar i den digitala transformationens tid

06.05.2024 maj XNUMX | Mitsubishi Electric presenterar sin nya ledade robot Melfa-serien för Digital transformation in der Automatisierung vor. Der Roboterarm vereint fortschrittliche Hardware, intelligente Software und nahtlose Integration in die digitale Fertigungsumgebung.

En högre belastning, Mer nå, ein größeres Portfolio über alle Preissegmente hinweg und das bei gleichbleibenden Industriestandards. Intuitive Software und Tools zum sicheren Einstieg in die Digitalisierung sowie eine Option mit Konstgjord intelligens: All das bieten die neuen Melfa Roboterarme von Mitsubishi Electric.

den Melfa RV-12CRL ist ein vertikaler Knickarmroboter mit einer Reichweite von 1,504 mm und einer Nutzlast von 12 kg. Integrierte Funktionen zur Vereinfachung der Inbetriebnahme und Erhöhung der Sicherheit gehen einher mit weniger Ausfallzeiten. Die kostengünstige CR-Serie erfüllt bei weniger Variantenvielfalt die hohen Industriestandards.

Intelligente Programmierungs-Software

Die RT-ToolBox 3 ist eine intuitive Software für On- und Offline-Programmierung mit Simulation. Sie ermöglicht eine einfache Programmierung, flexible Anpassung und nahtlose Kommunikation mit anderen Systemen.

Till inlägget

Asset Portal zur Digitalen Vernetzung

Massenhaft Daten warten auf ihren Einsatz zur Nutzung. Die Voraussetzungen für eine erfolgreiche Digitale Transformation wurden mit dem Asset Portal geschaffen, welches die digitale Vernetzung erleichtert.

Till inlägget

Ledade armrobotar stannar halva tiden i testbänken för turboladdare för avgaser

24.02.2021 | Hahn Automation har lyckats med en ny utveckling, testförfarandet för inline testning av Fordonskomponenter att halva. Detta kräver tre Ledad, die über Kopf in einem Prüfstand Turbolader testen. Bei der Robotik setzt das Unternehmen auf kompakte Lösungen mit dem 6-Achs-Knickarm-Roboter der Melfa Reihe von Mitsubishi Electric.

Till inlägget

Hanteringsrobotar för effektiv tillverkning av tilläggsdelar till gaffeltruckar

07.02.2020/XNUMX/XNUMX | de Durwen maskinteknik GmbH hanterar detta eftersom det har implementerat en hög grad av automatisering i sin produktion. När han gjorde hans Tillbehör för gaffeltruckar kommuniziert zum Beispiel die Steuerung der CNC-Fräs Maschinen direkt mit dem 6-Achsen-hanteringsrobotar från Mitsubishi Electric och kräver ingen master på högre nivå.

Till inlägget

Ledrobot med Atex-certifiering imponerar på inspektörer

10.05.2019/XNUMX/XNUMX | "Melfa" ledad robot från Mitsubishi Electric används för ett brett utbud av hanteringsuppgifter. De är också lämpliga för potentiellt explosiva områden. Därför finns nu de ledade armarna tillgängliga med motsvarande individuella certifiering. Eftersom inga tekniska modifieringar krävs för överensstämmelsebeviset kan de ledade robotarna även levereras utan större förseningar.

Godkännande av tekniska anordningar för potentiellt explosiva atmosfärer i enlighet med EU:s direktiv 2014 / 34 / EU (Atex produktdirektiv) kräver individuell acceptans av varje produkt för den specifika applikationsmiljön.

Som svar på kundernas efterfrågan hade Mitsubishi Electric nyligen två 6-axlig ledad robot av RV-serien med en maximal lastkapacitet på 7 kg och skyddsklass IP67 som standard av explosionsskyddsspecialisten AEP Zimmer från Mannheim: Roboten RV-7FRM-D Ex3G uppnår explosionsskyddsklass II 3G c IIB T3 Gc.

„Die Prüfer waren hoch beeindruckt von dem Produkt, weil an den Seriengeräten überhaupt keine Modifikationen notwendig waren“, sagt Michael Finke, Produktchef Robots på Mitsubishi Electric. "Endast bruksanvisningen behövde utökas med ett kapitel som innehåller särskild information om användningen av industrirobotar i explosionsfarliga områden."

Weil die Knickarm-Roboter ihre Ex-lämplighet från fabrik mitbringen – einschließlich der Möglichkeit, im Gehäuse einen Unter- oder Überdruck herzustellen – ist diese Industrierobotik kurzfristig mit Atex-Zertifizierung lieferbar.

"De nuvarande enheterna var designade för Zon 2 (gaser, ångor) certifierade”, säger Michael Finke. Typiska användningsområden för Atex-robotar är färgverkstäder och hanteringsuppgifter i områden där explosiv atmosfär kan uppstå.

Robot hittar delar och lådor baserat på 3D-bilder

02.11.2017 | Utställd på Motek 2017 Isys vision den helt reviderade versionen av hans ansökan Mikado ARC - Adaptiv robotkontroll innan. 3D-visionsystemet på en Mitsubishi Electric RV-4FLM ledad robot kommunicerar i realtid med tillhörande robotstyrenhet. Systemet är designat för kontinuerlig drift och kan extremt snabbt anpassas till nya arbetsflöden tack vare mjukvaran.

den Nå in i reservdelslådan (Bin-picking) är allestädes närvarande vid industriell montering men notoriskt svår att automatisera. Med en Mikado ARC-kontroll lärs eller programmeras grippositioner inte längre permanent, utan den ledade roboten hittar delarna oberoende utifrån 3D-bilden. Rörelsesekvensen för att greppa, köra och sätta ner kontrolleras för kollisioner. Inom arbetsytan kan Mikado ARC även hitta de medföljande lådorna. De gripna delarna överförs till följande maskiner i rätt position eller placeras i blister, magasin eller andra behållare.

Känsligheten för grip- och rörelseprocessen är justerbar

Känsligheten för grepp- och rörelseprocessen i Mikado ARC kan justeras: den skjuter undan robusta halvfabrikat om det behövs, och greppar känsliga produkter utan att kollidera. de 3Dbildbehandling av Mikado ARC kan också svårt, dvs. H. upptäcker särskilt mörka eller glänsande metalldelar och är i stort sett okänslig för främmande ljus.

Mikado ARC ger enkla verktyg för att definiera robotcellen. Arbetsstycken definieras enkelt genom att ta över befintlig CAD-data. Vägberäkningen och fyndet och deponeringen av delarna sker sedan autonomt och obevakat.

Inga speciella kunskaper krävs för att ställa in roboten: där en programmerare brukade ägna två dagar åt att byta produkter kan produktionschefen nu t.ex. dra och släpp parametrisera vad han anser vara den bästa plocklösningen för processen. Dessutom möjliggör den nya systemversionen simulering för riskfri felkontroll och optimering före driftsättning. Att anpassa sig till det nya arbetsflödet tar bara tio minuter – besökarna i montern kunde se detta själva.

Även om Mikado ARC är designat som ett universellt system, designades det för Melfa robot utvecklat "eftersom Mitsubishi Electric stöttar sina partners på ett exemplariskt sätt. Det vi kan presentera här efter bara tre år är en enorm framgång”, säger Rene Purwin, Projektmanager bei Isys Vision. Für Mitsubishi Electric ist der Bildverarbeitungsspezialist ein langjähriger Kompetenzpartner, auf dessen Fachkenntnisse und Qualität das Unternehmen zurückgreift. „Mit diesem Angebot helfen wir unseren Kunden ohne unnötigen Entwicklungsaufwand ihre Produktion zu optimieren“, sagt Wolfram Zielke, Key Account Manager bei Mitsubishi Electric.

Flödesstaplare med ledad armrobot för känsliga komponenter

01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric presenterade en läcker överraskning på Hannovermässan: Am GOT2000 operatörsterminal av genommatningsstaplaren DS-800 från LTL Maschinenbau med kompakt robotcell RV-2FB-D1-S15 från Mitsubishi Electric kunde besökaren välja ett chokladmynt i brickan och få det utgivet av roboten.

Sådana automatiserade staplare LTL Mechanical Engineering GmbH, en leverantör av branschövergripande lösningar för hantering av arbetsstycken, spelar en nyckelroll som buffertar och monteringshjälpmedel i produktionen. Försörjnings- och förvaringssystemet fyllt med choklad för föremål i återanvändbara godsbärare (tråg) är en flödesstaplare av typ DS-800, som är speciellt utvecklad för yt- eller konturkänsliga komponenter såsom i plastformsprutning och kan uppnå behållarbytestider på mindre än 5 s. Beroende på kundens val hanteras delarna av ett kartesiskt 3-axligt system eller en industrirobot.

scara Roboter – Ab in die digitale Transformation

I den visade applikationen används en vertikal Melfa RV-2FB-D1-S15 ledad armrobot. "Höjdpunkten med Mitsubishi Electric-roboten är dess montering på celltaket. Det gör att vi kan utforma hanteringsprocesserna på ett optimalt och kompakt sätt”, säger en förtjust Frank Dollner, VD för LTL. De smidiga och lätta robotarna på 19 kg är förutbestämda för arbete i de trångaste utrymmen som montering, lastning, palletering och sortering. Deras höga repeterbarhet på ±0,02 mm gör dem intressanta även för sammanfogningsuppgifter.

Robotlösningens långa livslängd kräver en motsvarande maskinkonstruktion. Här erbjuder LTL en solid stålkonstruktion och säkerhetsglascellsfönster. Hanteringsspecialisten rekommenderar generellt att utrusta med en Melfa-robot och ger flera skäl till detta: "Mitsubishi Electric Robot har ett särskilt bra pris-prestandaförhållande och erbjuder alla Melsec kontroll med GOT2000-pekskärmen som en integrationssats för OEM-kunder, en enda lösning. Men framför allt ger kollegorna från Mitsubishi Electric utmärkt stöd.”

Häufig gestellte Fragen

Was ist ein 6 Achs-Roboter?

Ein 6-Achsen-Roboter, auch als 6-Achs-Manipulator bekannt, ist eine Art von Industrieroboter, der über sechs Freiheitsgrade verfügt. Diese Freiheitsgrade ermöglichen dem Roboter, sich in sechs unterschiedlichen Richtungen zu bewegen: drei Translationen entlang der X-, Y- und Z-Achsen sowie drei Rotationen um diese Achsen. Dadurch kann der Roboter komplexe Bewegungen ausführen und in verschiedenen Winkeln arbeiten, was ihn vielseitig einsetzbar macht, z. B. in der Automobilindustrie, Fertigung und Montage.

Was ist ein Delta Roboter?

Ein Delta-Roboter ist eine spezielle Art von Parallelroboter, der häufig in Anwendungen eingesetzt wird, die eine hohe Geschwindigkeit und Präzision erfordern, wie z. B. Verpackung, Lebensmittelproduktion und Elektronikmontage. Er besteht aus einem stationären Sockel und drei oder mehr parallelen Armen, die an beweglichen Plattformen befestigt sind und sich von oben nach unten bewegen.

Wie viele Achsen hat ein Roboter?

Ein Roboter kann eine beliebige Anzahl von Achsen haben, abhängig von seiner Bauart und seinem Einsatzzweck. Typischerweise haben Industrieroboter 4 bis 6 Achsen, wobei 6-Achs-Roboter am häufigsten sind.

Was sind Freiheitsgrade bei Robotern?

Freiheitsgrade bei Robotern sind die Anzahl der unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten, die ein Roboter in einem Raum hat. Sie bestimmen, wie flexibel der Roboter in der Lage ist, seine Position und Ausrichtung zu verändern, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Kurz gesagt, sie definieren die rörelsefrihet des Roboters.