Ledrobot för flexibel produkttillverkning

ROBOTER

Detaljer: Släppt: 24.02.2021; Senast uppdaterad: 07.11.2023; Träffar: 9279

Melfa industrirobotar serie av Mitsubishi Electric omfattar bl.a Ledad. Tack vare sin högpresterande motor och förstärkare är de lämpliga för applikationer som kräver hög precision och hastigheter. Dessutom är de det industrirobotar kan kombineras med andra enheter från tillverkaren såsom en SPS eller med en Servomotor. Nedan kan du ta reda på vad som är nytt inom detta område och hur de ledade armarna kan användas.

innehåll

Applikationer för Mitsubishi ledade robotar
- Ledade armrobotar stannar halva tiden i testbänken för turboladdare för avgaser
- Hanteringsrobotar för effektiv tillverkning av tilläggsdelar till gaffeltruckar

Arkiv för artikulerade robotnyheter

Vad är CC-Link?

Applikationer för Mitsubishi ledade robotar

Ledade armrobotar stannar halva tiden i testbänken för turboladdare för avgaser

24.02.2021 | Hahn Automation har lyckats med en ny utveckling, testförfarandet för inline testning av Fordonskomponenter att halva. Detta kräver tre Ledadtesta turboladdare ovanför i en testbänk. När det kommer till robotteknik förlitar sig företaget från Rheinböllen på kompakta lösningar från Melfa-serien från Mitsubishi Electric.

Vad är bättre än kapacitet? Ännu mer kubikkapacitet. Det som gällde på de gamla goda naturliga motorerna är inte längre obligatoriskt, senast med serietillgängligheten av turboladdare. Särskilt lekmän är ofta förvånade över prestanda hos små motorer kan uppbåda om de laddas ordentligt av en avgasturboladdare. Dessa vrider sedan på hjulet ordentligt, och ju snabbare desto mindre är de. De två turbinhjulen på kompressorn tar upp det, särskilt i motorer med liten slagvolym 300.000 min^-1.

Tre ledade armrobotar för turbos

För detta knappast tänkbart RPM på lång sikt tillverkningstoleranserna för alla komponenter måste närma sig noll. Hahn har utvecklat ett testställ för att övervaka dem. Med det kan de testrutiner som hittills är vanliga halveras från 1 min till 30 s. Tre Melfa-ledade robotar från Mitsubishi Electric tar över den helautomatiska hanteringen av komponenterna i testbänken och deras säkra kontakt vid teststationerna med sina komplexa sensorer. Dessa industrirobotar måste ibland göra sig väldigt små.

Den nya testbänkens kontroller är helt monterade turboladdare vad gäller funktion och prestanda. Detta kräver ett antal enskilda tester som turbinhjulets hastighet, applicerat boosttryck i motorns riktning, dynamiskt tryck framför turbinhjulet, laddningstemperatur, ställdonets läge, ljudgenerering samt oljetryck och smörjmedelsflöde.

Sensor för säker autonom körning i alla väder

Jämfört med framtiden Vägdrift turboladdarna på testbänken drivs inte av avgasflödet från en förbränningsmotor utan kall luft tar över. Tryck och volymflöde kan regleras. På detta sätt kan olika driftstillstånd kartläggas så praktiskt som möjligt.

En noggrant testad turboladdare lämnar testbänken var 30: e sekund. Detta är nästan dubbelt så snabbthur en testbänk som tidigare använts av billeverantörer kan fungera. ”Systemet är utformat för turboladdare för avgaser. Men det kan också konverteras med omvandlingssatser för att testa e-boosters eller turboladdare för bränsleceller, ”förklarar Martin Sulzbacher, Projektledare i utvecklingen av Hahn Automation.

Denna flexibilitet tar hänsyn till utvecklingen som alternativ väteframdrivning kommer att öka i betydelse i framtiden. Testbänken kan därför senare omvandlas till test e-boosters när bränslecellsdriven går i storskalig produktion.

Centrala enheter för hela hanteringen är ledade armrobotar från Melfa RV-serie från Mitsubishi Electric med högdynamisk kinematik i sex axlar. Enheterna är designade i storlek RV-20FM-D1-S15 för en handledsbelastning på upp till 20 kg. Radieområdet är cirka 1,1 m.

Viktiga tekniker för att genomföra autonom körning

Tre av dessa ledade armrobotar installerades över huvudet i testbänken i ett mycket litet utrymme. Vid utformningen av cellen såg maskintillverkaren till att spara utrymme. Han har kondenserat de komplexa processerna på ett sådant sätt att hela cellen är redo för anslutning i en Utländsk behållare passar.

"Förutom Logistikfördelar: Vi har helt enkelt ingen plats i industriell produktion. Det finns inga rymliga ytor, säger Martin Sulzbacher. I praktiken måste i synnerhet end-of-line-system, som testbänkstekniken, nöja sig med det utrymme som fortfarande finns tillgängligt.

Robotarna måste samarbeta

dieser Brist på utrymme leder till att testförfaranden oundvikligen överlappar varandra på grund av tids- och tidsskäl. De ledade armrobotarna från Mitsubishi Electric måste dela sin arbetsyta i enlighet därmed och hantera varandra på ett samarbetsvilligt sätt. När man tittar på testbänken blir det tydligt att de ledade armrobotarna monterade under taket måste hålla sig små.

Också Regulator-Enheter för robotarna är så kompakta att Hahn kunde placera dem över varandra och integrera dem direkt i testbänkens yttre skal. Detta innebär att det inte längre finns några fristående styrenheter i vägen för applikationerna.

Testtiden är 28 s och lämnar 2 s för hantering. ”Vi kom fram till ett smart system som hjälpte oss att uppfatta hanteringsprocesserna med de eleganta robotarna från Mitsubishi Electric,” säger Sulzbacher. Ingen annan tillverkare Jag passar in i testbänken för att spara utrymme.

Multi-layered cyberförsvar skyddar nätverksbilar från attacker

För montering integrerades en öppning i testbänkstaket genom vilken de ledade armrobotarna kan föras in och ut. Golvytan är utrustad med ställdon, arbetsstyckshållare och sensorer utrustad. Det var därför de var tvungna att industrirobotar undvika uppåt. Sulzbacher ser tillbaka: ”Vi hade en kund som ville utrusta ett jämförbart system med en annan robottillverkare. Vi kunde inte sälja dem till honom eftersom inga andra modeller passar in. "

Digital tvilling för idrifttagning

Hahn använder fördelarna med att utforma testställ eller monteringsceller Simulering. Utvecklingsteamet arbetar med RT Verktygslåda3, den centrala miljön för Programmering för Mitsubishi Electric-robotar. "Mjukvaran är billig och riktigt bra", säger Martin Sulzbacher. Programvaran behöver bara köpas en gång. Årliga licensavgifter tillkommer inte. Ingenjörsverktyget är lätt att använda och leder snabbt till målet med bara några få parameterinmatningar. "En projektledare kan använda den för att lära en robot", ler projektledaren med ett visst självhån.

Den med kinematik tillhandahöll data från 3D-simuleringsflödet som digital tvilling direkt in i Robotkontroll på. ”De virtuella maskinerna och de riktiga robotarna är redan mycket nära varandra. Detta minskar tydligt utvecklingstiden, eftersom du kan arbeta med hårdvaran på plats medan programmet för robotarna går i virtuell drift någon annanstans, sammanfattar Key Account Manager Wolfram Zielke, Robotexpert på Mitsubishi Electric, sätter fördelarna ihop.

Nära samarbets- och teknikverktyg

Om saker och ting blir knepiga igen i ett projekt drar Hahn direkt på Mitsubishi Electrics kunnande. Samspelet mellan hårdvara, programvara och direktstöd för applikationerna beaktas alltmer idag Hela kitet frågade.

”Vi hade ett sådant fall när det kom till det maximala Hanterar vikt på handleden åkte. Här var vi vid gränsen och lät det kontrolleras i Ratingen. Frågan var om roboten kan göra det eller inte. ”De flesta tvetydigheter kan dock elimineras inom simuleringen, helt upp till förutsägelser om cykeltiderna.

"Vi kan beräkna detta i RT Toolbox3 med en noggrannhet på tre procent", säger Wolfram Zielke. RT Toolbox3 fungerar som Tekniskt verktyg värdefullt stöd. Det hjälper till med idrifttagning, felsökning, drift och övervakning av robotrörelser, driftstatus och tillstånd för styrenheterna med sina servoenheter.

Hanteringsrobotar för effektiv tillverkning av tilläggsdelar till gaffeltruckar

07.02.2020 | Det finns fortfarande maskinteknikföretag som tillverkar de komponenter de behöver uteslutande i Tyskland och samtidigt är lönsamma. de Durwen maskinteknik GmbH hanterar detta eftersom det har implementerat en hög grad av automatisering i sin produktion. När han gjorde hans Tillbehör för gaffeltruckar Till exempel kommunicerar styrningen av CNC-fräsmaskiner direkt med hanteringsrobotar från Mitsubishi Electric och kräver ingen master på högre nivå.

den Durwen maskinteknik GmbH utvecklar, tillverkar och säljer redskap för gaffeltruckar och är framgångsrikt inom detta segment över hela världen. Dessa tillbehör kan hålla upp till fyra Euro-pallar bredvid varandra och två i rad. Under drift kan de bytas från flera till enstaka gafflar och tvärtom utan gaffeltruckförarens manuella ingrepp.

Geiger Handling förlitar sig på Gimatic-greppportföljen

Du tar tag pappersrullar som väger ton till exempel för tryckeribranschen. De roterar lasterna de har plockat upp med upp till 360°. Sist men inte minst kan de specialdesignas för specifika applikationer. Inom denna marknadsnisch för flexibla tilläggsdelar till gaffeltruckar har Durwen gjort sig ett namn över hela världen de senaste åren.

”Våra bilagor består av olika standard- och specialmoduler. Vi tillverkar dem i en mängd olika 3-axliga CNC-maskiner från den japanska tillverkaren Mazak, Vår produktion sker 100 procent här på Plaidt-platsen. Detta ger oss maximal vertikal integration, förklarar VD Klaus Durwen.

Automation av industriroboter

År 2015 måste anställda manuellt sätta in ämnen för de erforderliga delarna i CNC-fräsmaskinerna. Det respektive bearbetningsprogrammet körde sedan mellan två och tio minuter beroende på komponentens komplexitet. Denna anställd tar sedan ut den färdiga delen ur systemet, sätter in ett nytt ämne och cykeln startade igen. Proceduren upprepades från enskilda delar till flera hundra delar i serieproduktion.

"Denna strategi var ineffektiv och oekonomisk, så vi automatiserade detta produktionssteg, ”påminner Christian Fuchshofen, produktionschef på Durwen.

Grundidén utvecklades, rörelsekvenserna när man sätter in och tar bort delarna in och ut från CNC-fräscentren industrirobotar som ska genomföras - alltid samma. Efter intensiva undersökningar och genomförbarhetsstudier beslutade Christian Fuchshofen och hans team om en 6-axlig industrirobot från Mitsubishi Electric.

Och av goda skäl: ”CNC-fräscentren från Mazak arbetar med styrteknik från Mitsubishi Electric. Vi kunde därför göra en direkt mycket lätt kommunikation mellan CNC och robotstyrenheten via CC-Link, utan en överordnad en som annars är vanlig i sådana konstellationer Master kontroll i systemet, förklarar produktionschefen

Hantera robot utan master

Den öppna Nätverk CC-Link tillhandahåller protokoll för dataöverföring. Det gjorde hanteringsroboten från Mitsubishi Electric är så attraktiv för Durwen. ”Vi hade redan många års erfarenhet av styrningen av CNC-fräsmaskinerna. Förutom de rena hårdvarubesparingarna på grund av elimineringen av en master per cell, kunde vi också börja programmera kommunikationen mellan den ledade armroboten och CNC-fräsmaskinen utan en lång träningsperiod", säger Fuchshofen.

Utvecklarna integrerade GT25-operatörspanelen från Mitsubishi Electric i det övergripande systemet. "Detta gör det mycket enkelt att använda applikationen vid byte, eftersom operatören inte behöver programmera den ledade armroboten utan bara måste ta fram nästa artikel", säger Chrisitan Fuchshofen.

Ledad armrobot för CNC-fräsceller

Mitsubishi Electric stödde programmering och integration av den första automatiserade CNC-fräscellen med en RV-13FLM-D1-S15 robot. Den togs i drift bara några månader efter leverans. "På grund av sin nyttolast på upp till 13 kg, räckvidden på 1388 och eftersom den är så exakt har den här modellen visat sig så väl att vi snart utökade ytterligare två fräscentra med ledarmsrobotar av denna klass", säger produktionschefen .

Efter positiva erfarenheter med de tre första små robotarna investerade företaget ett år senare i en helt ny ledad armrobot av typen RV-70FLM-D1-S15. med 2050 mm räckviddsradie och 70 kg nyttolast dess sex axlar drivs också av växelströms servomotorer.

"Det här beslutet var speciellt för oss också", rapporterar Volker Betke från Mitsubishi Electric, som ansvarar för Durwens försäljning. ”Durwen var den första användaren i Tyskland som använde en robot från den nya 70 kg-klassen. Maskintillverkaren var alltså en pionjär för denna utökade generation av robotar och en pionjär för kombinationen av robotar och CNC-bearbetningscentra baserat på vår styrteknik, säger Betke.

Utvidgningen av automatiseringslösningarna har visat sig vara ett bra beslut för Rhinelanders: robotar laddar nu och lossar ett dussin av de cirka 30 friscellerna från Durwen. Men det är inte allt.

Förutsägbart underhåll med artificiell intelligens för robotar

Förutom att sälja kompletta redskap är också en snabb reservdelsservice viktig. ”På grund av det stora utbudet av produkter och tillhörande nödvändiga enskilda komponenter kan vi inte alltid ha alla delar i lager. ”Två av våra fräsceller är därför reserverade för att producera dessa reservdelar”, säger produktionschefen. Tack vare GT25 kan fräsprogrammen för det stora antalet standardmoduler omvandlas till de komponenter som för närvarande krävs lika snabbt som processerna för robotarna och samordningen mellan de två systemen. Här lönar det sig att Control Technology från en enda källa.

Hög grad av automatisering för framtiden

Enligt företagets chef är en anledning till önskad ytterligare automatisering bristen på kvalificerade arbetare i regionen: ”Dessa investeringar i robotik och automatisering har gynnat oss Aktiverar tillväxtdet hade inte varit möjligt på grund av personalökningen. Det är inte heller lätt i vår region att hitta tekniskt intresserade nyanställda. Trots den högre automatiseringsnivån behövde vi inte säga upp våra kollegor utan vi hjälpte våra medarbetare att förbättra deras kvalifikationer genom vidareutbildning, betonar VD Klaus Durwen.

Så det finns mycket grundläggande kunskap inom företaget om Programmering av CNC-fräsceller och robotar skapades, från vilka företaget också gynnades avsevärt. Ett slut på företagets tillväxt är för närvarande inte i sikte. Och så planerar Durwen redan en betydande utvidgning av produktionshallen, som bara byggdes 2018.

Arkiv för artikulerade robotnyheter

Ledrobot med Atex-certifiering imponerar på inspektörer

10.05.2019/XNUMX/XNUMX | "Melfa" ledad robot från Mitsubishi Electric används för ett brett utbud av hanteringsuppgifter. De är också lämpliga för potentiellt explosiva områden. Därför finns nu de ledade armarna tillgängliga med motsvarande individuella certifiering. Eftersom inga tekniska modifieringar krävs för överensstämmelsebeviset kan de ledade robotarna även levereras utan större förseningar.

Godkännande av tekniska anordningar för potentiellt explosiva atmosfärer i enlighet med EU:s direktiv 2014 / 34 / EU (Atex produktdirektiv) kräver individuell acceptans av varje produkt för den specifika applikationsmiljön.

Som svar på kundernas efterfrågan hade Mitsubishi Electric nyligen två 6-axlig ledad robot av RV-serien med en maximal lastkapacitet på 7 kg och skyddsklass IP67 som standard av explosionsskyddsspecialisten AEP Zimmer från Mannheim: Roboten RV-7FRM-D Ex3G uppnår explosionsskyddsklass II 3G c IIB T3 Gc.

"Testarna var mycket imponerade eftersom inga modifieringar alls var nödvändiga på enheterna i serien", säger Michael Finke, Produktchef Robots på Mitsubishi Electric. "Endast bruksanvisningen behövde utökas med ett kapitel som innehåller särskild information om användningen av industrirobotar i explosionsfarliga områden."

Eftersom de ledade robotarna deras Ex-lämplighet från fabrik ta med - inklusive möjlighet att skapa under- eller övertryck i huset - de kan levereras med kort varsel med Atex-certifiering.

"De nuvarande enheterna var designade för Zon 2 (gaser, ångor) certifierade”, säger Michael Finke. Typiska användningsområden för Atex-robotar är färgverkstäder och hanteringsuppgifter i områden där explosiv atmosfär kan uppstå.

Robot hittar delar och lådor baserat på 3D-bilder

02.11.2017 | Utställd på Motek 2017 Isys vision den helt reviderade versionen av hans ansökan Mikado ARC - Adaptiv robotkontroll innan. 3D-visionsystemet på en Mitsubishi Electric RV-4FLM ledad robot kommunicerar i realtid med tillhörande robotstyrenhet. Systemet är designat för kontinuerlig drift och kan extremt snabbt anpassas till nya arbetsflöden tack vare mjukvaran.

Säkerhetsbroms skyddar Robco robotsats

den Nå in i reservdelslådan (Bin-picking) är allestädes närvarande vid industriell montering men notoriskt svår att automatisera. Med en Mikado ARC-kontroll lärs eller programmeras grippositioner inte längre permanent, utan den ledade roboten hittar delarna oberoende utifrån 3D-bilden. Rörelsesekvensen för att greppa, köra och sätta ner kontrolleras för kollisioner. Inom arbetsytan kan Mikado ARC även hitta de medföljande lådorna. De gripna delarna överförs till följande maskiner i rätt position eller placeras i blister, magasin eller andra behållare.

Känsligheten för grip- och rörelseprocessen är justerbar

Känsligheten för grepp- och rörelseprocessen i Mikado ARC kan justeras: den skjuter undan robusta halvfabrikat om det behövs, och greppar känsliga produkter utan att kollidera. de 3Dbildbehandling av Mikado ARC kan också svårt, dvs. H. upptäcker särskilt mörka eller glänsande metalldelar och är i stort sett okänslig för främmande ljus.

Mikado ARC ger enkla verktyg för att definiera robotcellen. Arbetsstycken definieras enkelt genom att ta över befintlig CAD-data. Vägberäkningen och fyndet och deponeringen av delarna sker sedan autonomt och obevakat.

Inga speciella kunskaper krävs för att ställa in roboten: där en programmerare brukade ägna två dagar åt att byta produkter kan produktionschefen nu t.ex. dra och släpp parametrisera vad han anser vara den bästa plocklösningen för processen. Dessutom möjliggör den nya systemversionen simulering för riskfri felkontroll och optimering före driftsättning. Att anpassa sig till det nya arbetsflödet tar bara tio minuter – besökarna i montern kunde se detta själva.

Fruitcore Robotics utökar tjänsten till att omfatta industrirobot Horst

Även om Mikado ARC är designat som ett universellt system, designades det för Melfa robot utvecklat "eftersom Mitsubishi Electric stöttar sina partners på ett exemplariskt sätt. Det vi kan presentera här efter bara tre år är en enorm framgång”, säger Rene Purwin, projektledare på Isys Vision. För Mitsubishi Electric har bildbehandlingsspecialisten varit en kompetent partner i många år och företaget bygger på sin specialistkunskap. "På detta sätt hjälper vi våra kunder att optimera sin produktion utan onödig utvecklingsansträngning", säger Wolfram Zielke, Key Account Manager på Mitsubishi Electric.

Flödesstaplare med ledad armrobot för känsliga komponenter

01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric presenterade en läcker överraskning på Hannovermässan: Am GOT2000 operatörsterminal av genommatningsstaplaren DS-800 från LTL Maschinenbau med kompakt robotcell RV-2FB-D1-S15 från Mitsubishi Electric kunde besökaren välja ett chokladmynt i brickan och få det utgivet av roboten.

Sådana automatiserade staplare LTL Mechanical Engineering GmbH, en leverantör av branschövergripande lösningar för hantering av arbetsstycken, spelar en nyckelroll som buffertar och monteringshjälpmedel i produktionen. Försörjnings- och förvaringssystemet fyllt med choklad för föremål i återanvändbara godsbärare (tråg) är en flödesstaplare av typ DS-800, som är speciellt utvecklad för yt- eller konturkänsliga komponenter såsom i plastformsprutning och kan uppnå behållarbytestider på mindre än 5 s. Beroende på kundens val hanteras delarna av ett kartesiskt 3-axligt system eller en industrirobot.

Grafiska HMI-operatörsterminaler för industriell automatisering

I den visade applikationen används en vertikal Melfa RV-2FB-D1-S15 ledad armrobot. "Höjdpunkten med Mitsubishi Electric-roboten är dess montering på celltaket. Det gör att vi kan utforma hanteringsprocesserna på ett optimalt och kompakt sätt”, säger en förtjust Frank Dollner, VD för LTL. De smidiga och lätta robotarna på 19 kg är förutbestämda för arbete i de trångaste utrymmen som montering, lastning, palletering och sortering. Deras höga repeterbarhet på ±0,02 mm gör dem intressanta även för sammanfogningsuppgifter.

Robotlösningens långa livslängd kräver en motsvarande maskinkonstruktion. Här erbjuder LTL en solid stålkonstruktion och säkerhetsglascellsfönster. Hanteringsspecialisten rekommenderar generellt att utrusta med en Melfa-robot och ger flera skäl till detta: "Mitsubishi Electric Robot har ett särskilt bra pris-prestandaförhållande och erbjuder alla Melsec kontroll med GOT2000-pekskärmen som en integrationssats för OEM-kunder, en enda lösning. Men framför allt ger kollegorna från Mitsubishi Electric utmärkt stöd.”

Allmän teknisk kunskap

Vad är CC-Link?

CC-Link står för Kontroll- och kommunikationslänk och införlivades av Mitsubishi Electric 1996 som ett eget företag fältbuss Nätverk utvecklat för att koppla ihop sina egna automationsprodukter. 1999 lanserade Mitsubishi Electric CC-Link som ett öppet nätverk på grund av ökande efterfrågan. Dataöverföringsprotokollen är tillgängliga för alla användare som vill utveckla sina egna gränssnitt.