Smarta synssensorer styr cobots från Universal Robots

BILDVERARBEITUNG

Detaljer: Släppt: 12.12.2019; Senast uppdaterad: 29.05.2023; Träffar: 7189

Den nya Verisens visionsensorer XF900 och XC900 från Baumer styr de samarbetande robotarna (cobots) från Universal Robots efter bara några minuters installation. De robotkompatibla visionsensorerna är monterade direkt på coboten eller ovanför den. Kalibreringen med avseende på bildkorrigering, konvertering till världskoordinater och koordinatjämförelse mellan synsensorn och roboten sker automatiskt och mycket enkelt tack vare det patentsökta Smartgrid.

Detta eliminerar den vanliga tidskrävande manuella processen Hand-öga kalibrering av robot och synsensor. Detta är inte bara mer exakt, det minskar också inställningen till några minuter.

Installationen och Konfiguration av visionsensorerna är transparenta och lätta att förstå: Endast ett fåtal steg krävs via det specialutvecklade Verisens UR Cap-gränssnittet för robotstyrningen för att dra nytta av de olika Verisens bildbehandlingsalternativen. I den Robotprogrammering endast två ytterligare kommandon (noder) är nödvändiga så att många applikationer inom alla branscher kan dra nytta av fördelarna med Vision Guided Robotics.

Kalibrering online | revisionssäker, effektiv och nätverksansluten

Istället för inlärda waypoints, närmar man sig fria positioner där objekt har blivit visuellt igenkända. Dessutom, med de redan etablerade funktionerna på objektöverlägg och grab utrymme som ska kontrolleras. Dessutom kan verises synsensorer t.ex. B. kontrollera lediga förvaringspositioner, utföra kvalitetskontroller av objekt med variabel placering i rymden samt identifiera och mäta objekt.