Robotgripare och EOAT-lösningar
- Detaljer
- Träffar: 18622
En specialitet inom gripteknik från Gimatic är Gripsystem för robotar. Du kommer att bli en Robotarms bifogat. Beroende på applikation är dessa till exempel parallellgripare, fingergripare, borttagningsgripare eller vinkelgripare. I så kallad End of Arm Tooling (EOAT) lösningar, komponenter skräddarsys för t.ex. B. plocka-och-place-ansökningar. En är också ny Denso gripsats. Vi presenterar dessa och andra innovationer för dig nedan:
innehåll
Robotgreppsats för Denso och Universal Robots
Gimatic började tillverka praktiska kit för robotgreppsystem 2019 i samarbete med robottillverkare att utveckla. Efter startpaketet från Universal Robots finns det för närvarande ett gripsats för en Denso Cobot.
Energieffektivt robotgreppsats för Denso -robotar
08.09.2021 | Gimatic har i samarbete med Denso Europa utvecklat en robotgripsats för Cobotta-roboten från Denso. Den innehåller fyra mekatroniska gripdon med tillbehör. Detta tillåter användare att enkelt lösa plocka-och-place-applikationer inom montering och automation. Den designad för enkel hantering cobot bygger på en öppen plattform som flexibelt kan integreras i befintliga system. Tack vare sin exceptionella kompakthet är den kollaborativa roboten lämplig för arbete i trånga utrymmen.
I gripsatsen för cobots fyra olika robotgripare erbjuds: 3-fingergriparen MPTM1606, parallellgriparen MPPM1606 och MPXM1612 samt den långa parallellgriparen MPLM1630. Valet av robotgriparen gjordes på ett sådant sätt att användaren kan välja den optimala gripdonstypen med en maximal nyttolast på 270 g.
Hundra procent gripande kraftsäkerhet
De lätta 3-fingergriparna har ett 100 procentigt greppkraftsskydd med hög gripkraft i förhållande till storleken. Det betyder att de bara drivs när de är i rörelse, vilket gör dem mycket energieffektiva. De cobotta Kunden väljer helt enkelt den robotgripare som är rätt för dem och löser därmed sin hanteringsuppgift med liten ansträngning. Satsen levereras som en komplett sats. Förutom robotgriparna innehåller den en robotfläns, lock, fingergripare, Kabel med plugg och skruvar.
Vill användarna ha lite mer Automation eller Flexibilitet, de kan lägga till ytterligare komponenter som sensorer Oder eine kamera integrera. Gränssnitten för detta finns redan på Cobotta. Denso -satsen finns i en standardversion och som tillval med en toppeffekt (P). Detta avger en 24 V -signal när komponenten grips.
Robot driver för den snabbt växande marknaden
Robotgripsatsen är avsedd för Denso-återförsäljare och slutkunder robotik adress. Försäljningen startar på mässan Motek 2021. Satsen kan erhållas från Denso, dess systemintegratörer och tillverkaren av gripdon. De helt ekologisk kartong innehåller en träplatta som griparen och komponenterna är monterade på. Allt förpackningsmaterial är återvinningsbart.
Startkit med 3 fingrar för Universal Robotics
19.06.2019/XNUMX/XNUMX | Hittills har det ofta bara funnits antingen en specifik typ av robotgripare på marknaden för robotar från Universal Robots (UR) eller en universalgripare som är väldigt stor, tung och dyr. Gimatic har erkänt detta och nu dess plug-and-play-program som Startpaket för nya UR E -serien La på. Användaren kan välja rätt robotgripare för sin applikation bland tio typer och 20 varianter. Härmed kan t.ex. B. 3 fingergripare flexibel och exakt olika föremål.
Geiger Handling förlitar sig på Gimatic-greppportföljen
De tillgängliga mekatroniska parallellgriparna, 3-fingergriparna eller vinkelgriparna är plug-and-play kapabel. Startmjukvaran för E-serien ingår. Griparna kan enkelt installeras med en insexnyckel och har ett 100-procentigt greppkraftsskydd. De drivs bara när de är i rörelse, vilket gör dem energieffektiva. Beroende på storlek är vikten på de kompakta gripdonen endast 390 till 890 g. Med det är de upp till 75% lättare än jämförbara produkter på marknaden. Användbara på båda sidor, de greppar antingen från insidan till utsidan eller vice versa. För tillverkning av individuella gripfingrar erbjuder Gimatic en fingergripservice.
Gripper startpaket för kreativa idéer
Startpaketet levereras i en praktisk kartong, som endast består av återanvändbara material. Lika flexibelt vill Gimatic erbjuda sina kunder den unika möjligheten att implementera sina egna idéer och utöka funktionerna i den befintliga tekniken genom att integrera ytterligare komponenter som en kamera eller sensorer. Startsatsen finns i en standardversion och en version med Toppeffekt (P), som avger en 24 V -signal när komponenten grips. Startpaketet vänder sig till UR Robotics återförsäljare och slutkunder. Leveranstiden är bara cirka fem arbetsdagar. Startpaketet levereras i en helt ekologisk kartong.
End of arm tooling för alla fodral
Gimatic levererar End of Arm Tooling-lösningar (EOAT) inklusive kablar, slangar och sensorer. Det specifika för kundens utrustning skräddarsydd systemteknik är plug and play-kapabel. Komponenterna är byggda i panelkonstruktion på aluminiumprofiler och 3D-formdelar. Följande nya utvecklingar väcker uppmärksamhet:
Se EOAT Solutions 4.0 med Augmented Reality
23.05.2019/XNUMX/XNUMX | Gimatic är en leverantör av EAOT-lösningar (End of Arm Tooling) och har presenterat sin expertis inom robotik i en liten video. Användaren kan nu göra detta i förväg genom att Ögon verklighet överväga.
EOAT-komponenter med fasta gripare för olika komponenter
10.04.2019/XNUMX/XNUMX | Tidigare vid hantering av komponenter med olika former såsom kroppsdelar i Automotive Industry EOAT -lösningen kan användas för att matcha geometrien för respektive komponent. Gimatic har nu upphängningarna och kullederna för Suckers utformad så flexibelt att komponenter med olika former kan flyttas med bara en EOAT. Den nya VSF -serien designades speciellt för robotapplikationer där olika komponenter med olika geometrier måste flyttas snabbt, säkert och exakt.
Sådana tillämpningar finns främst inom tillverkningen av fordonsindustrin och även inom förpackningsindustrin, till exempel vid palletering. VSF-serien inkluderar olika upphängningarsom säkerställer att gripelementen alltid sitter fast ordentligt, beroende på applikation. Den korrekta positioneringen av gripdelen av EOAT i förhållande till komponenten som ska hanteras sker via en klämma i upphängningen som ställs in när den första delen grips. Efter att detta har konfigurerats fungerar EOAT helt styvt. Det kan konfigureras när som helst vid behov.
Vändbeständig eller roterbar version
den klämbar kolvhållare kan vara icke-roterande eller roterbart. En icke-roterande variant används när griparen är ur rund och måste fixeras i ett visst läge. Är robotOm man till exempel använder en vakuumsugkopp som är rund och fungerar i valfritt läge, används en vridbar version.
Övertonsväxlar för industrirobotar, cobots och hantering
Kolvens fastsättning kan ske via en separerar klämelement eller via en tråd. Användaren kan hitta lämpliga fästelement i Gimatic modulsystem. Enligt de beskrivna utförandena finns följande upphängningar tillgängliga: antirotation med slät kropp och VSNF-klämma, antirotation med gänga och VSNTF-klämma, roterbar med slät kropp och VSRF-klämma och roterbar upphängning med gänga och VSRTF-klämma.
Gripande tunn plåt - inga problem
Funktionaliteten bör baseras på a Karossdelar i bilindustrin klargöras: EOAT tas till exempel upp till en konkav eller konvex plåtdel för borttagningsprocessen. Fjädern i fjädringen är komprimerad. Det fjäderbelastade läget är fixerat med klämman. Klämkraften är ganska hög vid 200 N. Terminalstatus "ÖPPEN" eller "STÄNGD" efterfrågas via magnetiska sensorer.
Dessa vakuumgripare klarar allt
Efter att komponenten har deponerats släpps fastspänningen och kolven sträcker sig helt igen. tack vare styv fixering hanteringsenheten kan flyttas med höga accelerationer och placeras mycket exakt. Klämning av upphängningen efter elastisk kompensering och grepp om komponenten förhindrar skador från okontrollerad elastisk springback. Även en så tunn komponent som ett biltak är därför inte deformerad.
Patenterat kulled med sugkopp och klämma
Suspensionerna är främst för användning av Vakuumkoppar designade, men andra komponenter som parallella gripdon från Gimatic-serien kan också monteras. Med VAB-serien utvecklades nya kulleder med sugkoppar för vakuumsugteknik som även har en klämma. De pneumatisk manövrerad led är utrustad med ett lås och en upplåsning. Eftersom fogens vridpunkt ligger mycket nära sugkoppens nivå förhindrar detta att sugkoppen "flyter" och därmed säkrar godset som ska transporteras.
Robotgripare Tillämpningar från forskning till jordbruk
Grip för att plocka jordgubbar XNUMX/XNUMX
09.07.2018 | Den spanska grenen av Gimatic hade nyligen en trevlig applikation med stark framtidspotential Jordgubbskördare genomförs. Agrobots E-serie har designats för att fungera autonomt inom raderna på alla jordgubbsodlingar. Skördaren rör inte vid någon frukt. Upp till 24 inbyggda robotarmar ta tag i stjälken på jordgubben, skär den från plantan och lägg sedan jordgubben i åkerbehållaren för senare packning i konsumentbehållaren. Linjär teknologi säkerställer placeringen av roboten. Toppmodern bildbehandling avgör jordgubbens mognad, för trots allt ska bara mogen frukt skördas. Hela maskinen drivs utan tryckluft och kan användas inomhus eller utomhus.
Planetväxlar och precision av töjningsvågor från Schaeffler
De elektriska installerades vinkel gripare från MPBM 1640-serien. Plug-and-play radiella gripare anpassar sig till alla arbetsstorlekar och har två självcentrerande käftar. När griparen har tagit strömmen är strömförbrukningen avstängd. Även i händelse av strömavbrott bibehålls gripkraften säkert. Den borstlösa DC-servomotorn integrerad i griparen har lång livslängd. Griparen går underhållsfritt i upp till 10 miljoner cykler. Den styrs via en PLC-signal I / O. MPBM 1640 är också kompatibel med MRE-rotationsmoduler. Rotationsgrepp kan då också implementeras på detta sätt.
Kamerabaserad sensorprogramvara låter robotgripare se
17.06.2018 juni XNUMX | Baserat på deras forskning är det startupen Rovi RobotVision För första gången i världen har dyra traditionella elektroniska sensorer ersatts av en ny programvara och ersätta vanliga kameror. Eftersom motorn kan styras direkt använde uppfinnarna gripdon från Gimatic.
Arkiv för nyheter om robotgripare
- Standardiserad basplatta för att bygga robotgripare
- Sensorbox för robotgripare
- Grippertrender inom kollaborativ robotik
Standardiserad basplatta för att bygga robotgripare
12.06.2017/XNUMX/XNUMX | För första gången finns en standardiserad bottenplatta laserad plåt för snabb och billig konstruktion av robotgripsystem. Gimatic presenterar dessa speciellt för plastformsprutningsindustrin.
Alla tillverkarens standardanslutningsdelar, till exempel utbytbara klämstycken, inklusive lämpliga komponenter, t.ex. grengrepp, kan fästas på bottenplattan på 400 x 400 mm. Basplattan består av galvaniserad stålplåt. De integrerade långsträckta hålen gör det möjligt att fästa komponenterna mycket flexibelt.
Många enkla applikationer för hantering i Plastic Injection Molding Industri kan ställas in billigt på 485 g ljusplatta, till exempel ett robotbytesystem. Den tidigare strukturen med profiler är inte längre nödvändig. Detta sparar installationsutrymme, tid och därmed kostnader.
Sensorbox för robotgripare
08.05.2018 | Gimatic presenterar den nya elektriska Parallellgrepp med två käkar MPRJ som centrerar sig och kan användas för att gripa inuti och utvändigt. En ny modulär sensorbox kan anpassas individuellt till applikationen.
Den elektriska 2-fingergriparen MPRJ har designats för att greppa lasten båda utifrån såväl som inifrån att klämma in. För att justera respektive position utformades fingergriparna för att vara rörliga. Lasten hålls på plats av kraften från den inbyggda fjädern. Griparen håller belastningen till 100 procent även vid strömavbrott eller när motorn är avstängd.
Lästips: Rollon | Ingenjörspartnern
Parallellgriparen är utrustad med en 3-polig M8-kontakt för a 24 VDCströmförsörjning och öppna/stäng (PÅ/AV) signal. Ytterligare extern styrelektronik behövs inte. Den maximala totala klämkraften för MPRJ är 24 N, den maximala slaglängden är 53 mm. 2-fingergriparen är lämplig för att greppa ett brett utbud av produkter utan att byta käftar.
Med den nya modulära SBM -sensorboxen tar Gimatic ut ett system som har utvecklats speciellt för användning i robotgripsystem. Den modulära strukturen tillåter det utan problem ytterligare sensorer att installera och även för att ställa in önskad logik och / eller triggers. Detta eliminerar behovet av öppna ingångar i den ursprungliga elektriska konstruktionen.
Sensorsystemet består av en eller flera Flera enheter SBMM, en eller flera sekundära enheter SBMS och en avslutnings- och fixeringsenhet SBMK. Master- och slavmoduler kan kopplas samman med upp till 20 slavmoduler, vilket gör att applikationsspecifika system kan köras. Med måtten 34 x 36 x 10 mm per modul är sensorboxen mycket kompakt och kan enkelt konfigureras manuellt med hjälp av triggers. Alla Sensorutgång kan konfigureras som NO eller NC. Masterenheten uppdaterar samtidigt två digitala utsignaler via serien av normalt öppna och normalt stängda kontakter. Strömförsörjningens intervall är från 10 till 32 V.
Grippertrender inom kollaborativ robotik
02.11.2016 | Smart robotik förlitar sig på Gimatics produkter och ger därmed sina kunder konkurrensfördelar. "Vi säljer lättviktsrobotarna från Universal Robots från Danmark och tittar på deras möjliga användning inom området för samarbete mellan människa och maskin. Vi förlitar oss på kunnandet och tillförlitligheten hos Gimatic för den inbyggda robotgriparens teknologi." säger Torsten Woyke, VD för Smart Robotics GmbH, Pfullendorf.
De kollaborativa robotarmarna bidrar till att öka produktiviteten och lönsamheten i en säker arbetsmiljö för de anställda. Med sex leder och oöverträffad flexibilitet, de kan efterlikna en mänsklig arms rörelser lättare än andra konkurrenter. Våra robotarmar passar även för medelstora företag som tidigare inte använt dem på grund av kostnaderna.
Om applikationen tillåter det och det inte finns någon ytterligare fara från griparna, kan våra robotar göra detsamma arbeta utan bostad. Med en genomsnittlig varaktighet på bara 195 dagar erbjuder vi de kortaste återbetalningstiderna i branschen. Våra robotarmar ställs vanligtvis upp inom en timme och är sedan omedelbart redo att användas. Tack vare pekskärmarna och Programmeringmetoder kan enheterna programmeras inom några minuter. På detta sätt kan samverkande robotarmar flyttas så ofta som behövs under drift och omprogrammeras därefter. Många av våra robotarmar fungerar utan dyra barriärer efter riskanalys.
Säkra robotgripare för arbetaren
Som leverantör av robotar behöver vi alltid olika typer av gripdon. de Elektrisk Gripdon från Gimatic är idealiska för många av våra applikationer. Den låga men ändå tillräckliga gripkraften kan inte orsaka några skador på arbetaren. Den låga vikten minskar belastningen på robotarmen och det elektriska gränssnittet hjälper även kunden att minska kostnaderna. Tack vare Gimatics egen integration behöver vi inte oroa oss för att fästa griparen, eftersom vi får rätt adapter medföljande. "Jag kommer ihåg en ansökan av Comet Group, global systemleverantör för precisionsverktyg," Mr. Woyke tänker tillbaka. "Gimatic rekommenderade våra robotar för en applikation där slipkanterna på en precisionsborr borstas automatiskt.
Den som ska tillverkas borr har tre skäreggar, som är utformade med olika skärvinklar. Vår robotarm tar rådelarna från en kassett där de är ordnade i rader och länkar och matar dem till borstarna. Skäreggarna måste vara i linje med sina respektive skärvinklar mot roboten. Griparen måste hålla borren ren och mata den mycket försiktigt så att om en arbetars finger kommer i vägen så skadas den inte. Pålitlig hållning och "känslig" utfodring kan implementeras tillförlitligt med den innovativa griptekniken."
CNC + robotprogrammering på en plattform
De flyttbara diskar beprövad för montering av robotar upphängda i taket. Annars skulle roboten behöva skruvas loss av minst två personer för service, vilket ofta är mycket komplicerat på grund av platsbrist och ibland kan leda till olyckor. Med den avtagbara plattan kan en person ta bort och underhålla roboten ensam. Som redan nämnts krävs ingen ominlärning efter underhåll på grund av plattans höga noggrannhet.
Fokus på elektriska gripdon
På grund av robotik är vårt fokus tydligt på en elektrisk parallell och 3-käfts gripare. Nästan lika viktig som griptekniken är de nämnda utbytbara plattorna, som inte bara gör det möjligt att enkelt byta gripdon, utan också hjälper hela roboten att användas flexibelt i olika applikationer tack vare sin höga lastkapacitet. Noggrannheten i passningen var alltid sådan att inga poäng behövde läras om. I framtiden kommer vi också att förlita oss på de nya kraftsensorerna som Gimatic vänligen låter oss använda för tester i förväg.
Maskiner och robotar ska bli ännu mer flexibla och mobila, så att nya sektorer som t.ex Handwerk kan utvecklas. Inom industrin tjänar detta till att vidareutveckla intralogistiken. Vi erbjuder redan autonoma transportsystem som kan röra sig i rymden utan GPS eller externa markeringar och som kan programmeras och styras via mobiltelefon eller surfplatta.
gripare | pneumatisk + elektrisk från olika tillverkare
Vi väntar med spänning på ytterligare utvecklingar från Gimatic som kommer att hjälpa oss att sälja våra robotar. Vi skulle till exempel kunna ha en kollisionsskydd bra användning, som registrerar överdriven kontakt med griparen och vidarebefordrar denna information till roboten. Vi skulle också vara glada över en gripare med lägre strömförbrukning, eftersom vi då kunde koppla den direkt till vår verktygsfläns.
Du kanske också är intresserad av...
Dessa vakuumgripare klarar allt
Gimatisk | Den smarta griparspecialisten
vakuumpump | Innovations for Industry 4.0 + branschspecifik
gripare | pneumatisk, elektrisk, magnetisk
Energieffektiv vakuumpump, sugkoppar, sensorer & Co.
Medicintekniska gripdon för megatrenden
Angela Struck är chefredaktör för utvecklingsscout och frilansjournalist samt vd för Presse Service Büro GbR i Ried.