Linjär enhet | Med spindelstyrning och kulskruvsdrift

LINEARANTRIEBE

Detaljer: Släppt: 24.08.2017; Senast uppdaterad: 07.02.2024; Träffar: 10045

En modern sådan Linjär enhet tillåter exakta och repeterbara rörelser. Det ökar inte bara effektiviteten, utan också noggrannheten i olika rörelseprocesser. Läs mer om nya utvecklingar med linjära enheter i den här artikeln olika tillverkare och vilka fördelar varje erbjuder.

innehåll

Den linjära enheten som är klar att installera ökar cobotens räckvidd
Korsbord med stora resor för mätapplikationer
Linjär enhet för arbetsstyckeshantering, maskindörrar och 7:e axel
Torsionellt styva, kompakta linjära enheter med kulskruv
Extremt fjädrande linjär enhet med spindelstyrning
Fritt konfigurerbart linjärt bord av rostfritt stål
Flera oberoende vagnar på en modul

Den linjära enheten som är klar att installera ökar cobotens räckvidd

01.07.2020 juli XNUMX | För den mångfaldiga utvidgningen av användningsområdet i robotik har Schaeffler en drivs Linjär enhet i programmet. Användare kan installera den drivna linjära modulen anpassad till deras konstruktion som en horisontell axel och därmed Utbud av cobots erhöhen.

Till inlägget

Korsbord med stora resor för mätapplikationer

10.03.2020 | Steinmeyer Mechatronics har sin egen med KT470 korsbordet Mätbord KT310 lade en storebror åt sidan. Med sina stora traversbanor på 300 x 300 mm, en upprepningsnoggrannhet på ± 0,5 um och en noggrannhet på ± 3,6 um är KT470 främst lämplig för användning i mätning eller för ytinspektion. Det nya XY-systemet uppfyller de högsta precisionskraven.

Med KT470, mätapplikationer med elektronisk kompensation för Systemnoggrannhet ner till 1 um möjligt. Detta är bland annat fallet i halvledare, mätanordningar eller kvalitetssäkring.

Korsbordets mycket bra dräneringsvärden är resultatet av dess genomtänkta konstruktion. Genom användning av knäppta tvärrullsstyrningar och en jordad kulskruv mätbordet uppnår mycket få slumpmässiga processfel. Dessutom erbjuder det hög styvhet och kan kompenseras optimalt. KT470 finns valfritt med en central glaskala för särskilt höga krav på repeterbarhet och mätnoggrannhet.

Stegmotor med styrning och kodare från modulsystemet

XY-systemet är valfritt tillgängligt med stegmotor eller DC-motor utrustade. den DC-motor är det första valet för applikationer med höga hastigheter och små vridmoment. Om positioneringsuppgiften kräver låg effekt och låga hastigheter, kommer stegmotor för användning. I precisionscykeln är den rekommenderade belastningen 10 kg, den maximala belastningen är 30 kg.

Positioneringssystemen imponerar med sin perfekta planhet, de minsta toleranserna för tonhöjning och gäspning samt ett smidigt körbeteende. På detta sätt garanterade de maximal precision i mätningen.

Linjär enhet för arbetsstyckeshantering, maskindörrar och 7:e axel

07.08.2019 augusti XNUMX | I fokus för RollOn stå på EMO effektiva rörelsekoncept för arbetsstyckeshanteringssystem och automatiska maskindörrar samt den sjunde axeln för hantering av robotar. Dessa fungerar korrekt under lång tid med höga cykler och under kritiska förhållanden. De är lätta att montera, utbytbara och kräver lite underhåll.

Med begreppet sjunde axeln tillverkaren utökar handlingsområdet industrirobotarn avsevärt. Hela roboten rör sig på en linjär axel och kan därmed ta på sig uppgifter på flera platser. Det modulära skyttelsystemet möjliggör långa avstånd och hög dynamik. Den finns i sju olika storlekar, är lätt att integrera och kan användas till alla typer av robotn flytta upp till 2000 kg.

Linjärenheter för maskindörrar

Maskindörrar ger också ett betydande bidrag till en effektiv produktion. Snabb öppning och stängning förkortar cykeltiderna och ökar därmed produktiviteten. Dessutom har säkerhetsfrågan högsta prioritet. Sådana system Teleskopskena eller X Rail rör sig säkert och jämnt och är också mycket motståndskraftiga och extremt pålitliga. Detta säkerställer högsta dynamik och maximal säkerhet för automatiska maskindörrar.

Alltför ofta används dubbelvingade Maskindörrar var och en drivs med en axel. Med dubbelriktade axlar från Rollon kan en axel sparas. De har två vagnar som arbetar antingen synkront eller oberoende av varandra. Totalt endast en axel och därför endast en växellåda, en motor, en pulsgivare för positionsbestämning och en servo behövs. montering, ledningar, ledningar och driftsättning reduceras också till ett minimum.

Även när Hantering av arbetsstycke De linjära systemen öppnar upp för ny effektivitetspotential, till exempel när man tar bort formsprutade delar från sina formar. Det som är viktigt är maximal precision, robusthet och tillförlitlighet. De kompakta linjära axlarna i "Smart"-serien erbjuder exakt rätt prestanda som portalstruktur. De är extremt dynamiska, mycket motståndskraftiga, mycket tysta och extremt hållbara.

Torsionellt styva, kompakta linjära enheter med kulskruv

01.04.2019 april 70 | Den linjära axeln "TH XNUMX" från erbjuder en mycket bra lösning för automationsapplikationer med litet installationsutrymme RollOn. Den uppnår höga prestandavärden, positionerar extremt exakt och är otroligt kompakt. TH 70 från Precision System i "Actuator Line" har utvecklats speciellt för mindre applikationer där hög precision och robusthet krävs för låg belastning, men endast lite installationsutrymme är tillgängligt.

Tack vare deras konstruktion med en precisionsrullad Kulskruv såväl som recirkulerande kulstyrningar med kulkedjor möjliggör de kompakta linjärenheterna hög positionering och repeterbarhet med optimala driftsegenskaper och prestandadata.

Två parallellt anordnade profilenskenor med två eller fyra förspända linjära styrvagnar säkerställer säker absorption av höga krafter och höga lastmoment. Dessutom erbjuder de modulära axlarna, som består av en självbärande aluminiumprofil, hög inneboende styvhet, låg förskjutningsvinkel och lågt slitage.

Separata smörjkanaler för kulskruven och de recirkulerande kulstyrningarna tillhandahåller smidigt löpande av de mekaniska inre funktionerna. Detta säkerställer att alla relevanta punkter är tillförlitligt försedda med smörjmedel och brist på smörjning utesluts även under krävande kontinuerlig drift.

De interna komponenterna är också genom en Maskeringstejp i plast skyddas mot miljöpåverkan. TH 70 finns som version SP2 med en vagn och som SP4 med två vagnar. Den uppnår en maximal slaglängd på 591 mm (SP4: 550 mm) och en dynamisk lastkapacitet på 3140 N (SP4: 6280 N). Deras repeterbarhet är inom 5 µm.

Tack vare sin funktionalitet, motståndskraft och kompaktitet, finner TH 70 många tillämpningar inom automationsteknik, inklusive laserapplikationer och mätanordningar samt för positioneringsuppgifter, exakt hantering eller doseringsstationer.

Extremt fjädrande linjär enhet med spindelstyrning

24.08.2017 | Dr Tretter erbjuder ett omfattande sortiment med Movitec- och Monocarrier-serierna Linjär enhet Produktsortiment som kan användas på olika sätt för positionering och hantering och som enkelt kan integreras i olika applikationer. Eftersom de Spindel, guide och Axelprofil förenar, sparar användaren bygg- och monteringsarbete. Olika enheter finns tillgängliga så att speciallösningar kan skapas snabbt och flexibelt.

"För att kunna transportera delar snabbt in och ut ur system och kunna mata dem till ytterligare bearbetningssteg med hög noggrannhet är effektiv montering och hanteringsteknik nödvändig", förklarar Serkan Boyaci, Product Manager på Dr. Tretter. "Ett extremt ekonomiskt positioneringssystem med specifika egenskaper kan implementeras med en standardiserad linjär enhet."

Linjär enhet med olika antal axlar

Tillverkaren, kvalitetsleverantören och ingenjörspartnern erbjuder detta med serien Movitec och monobärare ett brett utbud av sofistikerade linjära axlar som spindelstyrningen. Om den linjära enheten kombineras med standardiserade anslutningselement kan användare snabbt och billigt ställa in enkla, dubbla eller fleraxliga positioneringssystem baserat på modulprincipen och därmed göra processer mycket effektivare.

Beroende på applikation, belastning och erforderlig styvhet är den linjära enheten fri från spel eller försedd med förspänning. Den linjära enheten finns till exempel Tandbältesdrift eller spindelstyrning. Med kuggremmar kan egenskaper som särskilt långa slag och högre hastigheter implementeras i den linjära enheten. Spindeldriften möjliggör precision, högre tillåtna axiella belastningar och repeterbarhet. Enheterna används till exempel för pick-and-place-uppgifter i mätning eller som hantering av lastning och lossning på verktygsmaskiner.

Mycket dynamisk linjär enhet för höga belastningar

”Om du letar efter en exakt och mycket dynamisk linjär enhet för höga belastningar, som också väger lite och kan anpassas individuellt enligt modulprincipen, Bi-skena Serier hittade vad de letade efter, förklarar Serkan Boyaci.

Med detta billig standardlösning Till skillnad från de lösningar som finns på marknaden finns dragna och anodiserade aluminiumprofiler med en helt bearbetad monteringsyta. Som ett resultat uppnår denna linjära enhet en hög nivå av monteringsnoggrannhet, precis som en styv axelprofil av stål. Med samma storlek är de kompakta linjärstyrningarna med två skenor betydligt mer elastiska än andra modeller. "När den installeras horisontellt är den här lösningen mycket elastisk som en Z- eller Y-axel", förklarar Serkan Boyaci.

Detta är särskilt tydligt när man snabbt accelererar eller flyttar höga laster. Tvåskenan linjär teknik kan särskilt i Y-riktningen högt vältande momentbelastning ta upp. Användaren uppnår en mycket dynamisk acceleration vid start.

Hårdförkromade h6 styraxlar från vår egen produktion

Således, när de används i system för Automation och hantering - till exempel för Plocka och placera uppgifter snabbare cykeltider möjliga. Detta beror på den speciella och unika placeringen av styrelementen i profilen. Två är installerade Linjärstyrningar och fyra cirkulerande kulslider av olika storlekar - eller höglastade rullstyrningar, som är installerade på sidan av profilen för tvärgående belastning.

”Med detta arrangemang bildar kraftlinjerna två ovanpå varandra liggande linjer Linjer med kraft trianglar: I mitten överlappar kraftlinjerna och stärker varandra. Därför är modulerna särskilt elastiska i Y-riktningen, "förklarar Serkan Boyaci:" och det säkerställer optimal kraft- och vridmomentabsorption. "

Detta gör linjära enheter mycket lämpliga som bärande komponenter i Vertikal axel och att bygga portalsystem. Med detta arrangemang kan systemet också göras mer kompakt, viktbesparande och mindre vad gäller dess totala dimensioner.

Serien finns med rullad som standard skruv. Dessa erbjuder en upprepningsnoggrannhet på upp till 0,015 mm. En mer exakt spindeldrift kan också användas på begäran. Snabba spindlar med upp till 5 m / s kan användas för särskilt höga körhastigheter. "Det här är det som skiljer oss från konkurrentprodukter som redan använder kuggremmar för detta", säger Serkan Boyaci.

Linjär styrning av rostfritt stål från Rollon är oförstörbar

”Vi utrustar dem bara med lösningar med större slag Remdrift från. ”Storlekarna 70, 90, 130 och 160 mm finns. De kan naturligtvis också kompletteras med andra produkter från Movitec-serien och anpassas efter individuella kundkrav

Extremt elastiskt linjärt bord med ett brett utbud av enheter

De linjära tabellerna från är lämpliga för hög upprepningsnoggrannhet och mycket hög nyttolast Movitec Modellserie. Dessa är gjorda av aluminium eller stål och kan användas som bärande komponenter. De finns i storlekarna 100, 150, 200, 250, 300 och 400 mm samt rostbeständiga miniatyrbord i storlekarna 50, 75 och 100 mm.

Tack vare det stora urvalet av enheter för linjära tabeller kan rätt lösning hittas för varje applikation. Beroende på belastningar och arbetscykler finns olika spindelvarianter tillgängliga - till exempel satellitvalsar och trapetsskruven, men också pneumatiska, elektromagnetiska och kugg- och drevdrev.

På begäran kan de linjära enheterna levereras med en optiskt mätsystem inpassad. "De har visat sig mycket väl i positionerings- och hanteringsteknik", säger Serkan Boyaci. Linjärbordet TVP250S har till exempel en slaglängd på 500 x 800 mm. Eftersom det är mycket motståndskraftigt och exakt används det som ett korsbord för fräsmaskiner. Det linjära bordet TVP150-2 x TVP100 var försett med ett optiskt mätsystem. Denna lösning kan positionera exakt till mikrometern.

Linjära axlar med hög kraft och vridmomentbelastning

Med C / H-serien från Movitec-serien har företaget billigaste utförandet på linjära axlar för medelbelastningar och höga hastigheter i programmet. Användare kan välja mellan två versioner: i standardprofilen (C-serien) eller för högre belastningar med en högre profil (H-serien). Den senare kan också användas som en bärande komponent. Dessa finns i storlekarna 40, 60, 86 och 116 mm.

Igus linjärstyrning som ett tyst, underhållsfritt alternativ

Det väldigt fördelade styrarrangemanget med Fyra punkter kontakt i en 45 graders vinkel och stora kuldiametrar resulterar i en hög tillåten kraft och momentbelastning. ”På detta sätt kan styrningarna utsättas för tryck, spänning och sidokrafter relativt lika i alla riktningar. Detta gör designerns arbete mycket lättare, säger Serkan Boyaci. Dr. Tretter levererar alla storlekar som en spindelaxel med två cirkulerande kulglas. Deras design varierar från kort, standard, lång till extra lång. Arbetstemperaturerna ligger mellan minus 20 ° och plus 80 ° C.

Exakta och kompakta linjära axlar

Serien monobärare är en kompakt enhet av stålaxel som möjliggör exakt styrning och matningsrörelser enkelt. Dessa axlar finns i två versioner: som en kompakt MCM-enhet i sex storlekar och som en kompakt, mycket styv MCH-enhet där axelprofilens kinder är högre.

Här finns tre storlekar. Underhållsfritt Linjära axlar används i små maskintabeller eller i pick-and-place-enheter - till exempel inom analysteknik, halvledarproduktion eller vid montering av kretskort. ”Med lämpliga gränsförhållanden används de också i renrummet eller i livsmedelsindustrin används ”, betonar Serkan Boyaci.

Linjära enhetstillbehör för minimalt underhåll

För en så långt som möjligt underhållsfri drift alla linjära enheter har en smörjmedelsförsörjning. Runt omkring driv och guider för att skydda mot smuts kan alla Movitec-produkter förses med metall- eller bälgöverdrag. På begäran kan användaren få detta utan omslag. ”På begäran kan vi kombinera den linjära enheten med en kundspecifik elektrisk drivenhet av alla vanliga märken. Det betyder att de enkelt kan integreras i befintliga system, förklarar Serkan Boyaci.

Att välja rätt linjär guide blev bara enklare

Med de linjära enheterna i båda serierna blir användarna ryckfria, läckagefria och tystgående komponenter och system som kräver lite underhåll och har lång livslängd. Tack vare den modulära designen kan applikationsorienterade linjära system implementeras under extremt ekonomiska förhållanden och på kortast möjliga tid. De är idealiska baskomponenter för kundspecifika lösningar och kan implementeras dynamisk multipelpositionering för mycket olika applikationer.

Fritt konfigurerbart linjärt bord av rostfritt stål

29.03.2017 mars 166 | En av de XNUMX nya produkterna igus presenterad är den rostfria versionen från "Drylin SHT" spindellinjärbordsserien. Förutom de plaster som är optimerade för friktion och slitage, som kan väljas från olika material beroende på applikation, är linjärbordet helt tillverkat av rostfritt stål. Drylin SHT-ES är lämplig för användning inom livsmedelsindustrin och för högtemperaturapplikationer.

Från spindeln, axlarna och sliderna till traverserna är alla komponenter helt tillverkade av V2A rostfritt stål. De rörliga delarna stöds av tribo-optimerad plast. Användare har till exempel valet mellan Iglidur, vilket innebär att det linjära bordet kan användas i applikationer upp till 200 °C och är dessutom särskilt motståndskraftigt mot kemikalier eller livsmedelsgodkända material Iglidur A180 för användning inom livsmedels- och förpackningsteknik.

Det linjära bordet på spindeln fungerar helt utan extern smörjning. Den modulära designen, valfriheten i slaglängden och drivenheten, som valfritt kan realiseras via handhjul eller motor, säkerställer rätt individuell lösning när som helst, som kan installeras omedelbart. Drivstiftet kan också förses med stift, spår eller skiftnyckellägen beroende på kundens behov.

Igus linjära lager Linjära lager för runda axlar och snabba rörelser

Det linjära bordet på spindeln finns i fyra storlekar (axeldiametrar av 8, 12, 20 och 30 mm.) För gängor kan användare välja mellan självlåsande trapesformade och höghastighetsgröna gängor, var och en på sluttningar från 2 till 100 mm och med antingen höger eller vänster eller omvänd tråd.

Det linjära bordet kan anslutas till Drylin SHT-konfigurator sätta ihop individuellt. Det förkortar valet, konfigurationen och ordningen av det linjära steget till bara några få musklick. Efter valet får användarna både detaljerad dokumentation av sitt val samt en 3D-vy av sin konfigurerade linjära tabell och visas direkt pris och leveranstid innan de omdirigeras till kundvagnen. För ännu tuffare miljöer utvecklar rörelseplastspecialisten just nu en version av Drylin SHT-ES tillverkad av extremt korrosions- och syrabeständig V4A.

Flera oberoende vagnar på en modul

28.05.2013 | lEF Werner erbjuder versioner av vart och ett av dess drivkoncept med vilka flera slider kan flyttas på en linjär enhet. Eftersom det bara krävs en linjär enhet öppnar detta upp helt nya perspektiv för designers:

Designansträngningen minskar och systemen kan göras mer kompakta. Är de linjära enheterna med spindel eller Timingförsedd med en drivning kan maximalt två vagnar flyttas oberoende av varandra, eller fler vid linjärmotordrivningar.

Variant G av linjärenheten 160/15 har till exempel två kuggremmar som drivs av två motorer. Om applikationen kräver det behöver inte två linjära enheter placeras bredvid varandra, en enhet räcker.

Detta sparar montören avsevärd tid eftersom det inte finns något behov av uppriktning. Utrymmesbehovet är också betydligt mindre än vid separata enheter. Detta innebär att systemen kan göras betydligt mer kompakta. Linjäraxeln är också utrustad med integrerat kollisionsskydd.

En annan variant av denna modul är GPA-versionen. Detta tillåter två Områdesportaler arbeta i samma arbetsyta. Detta möjliggörs av en parallelldrift som driver de två paren av vagnar separat. Med den här versionen kan maskiner också göras mer kompakta och monteras mer effektivt. Dessa effektiva versioner används till exempel i monteringsmaskiner, transportlinjer eller doserings- och påfyllningssystem.

Källa: Den här artikeln är baserad på information från följande företag: Dr. Tretter, IEF-Werner, Rollon, Schaeffler.