Cobots och servicerobotar med plug-and-play-växlar
- Detaljer
- Träffar: 13734
Inom logistik, vård, kök, barer eller på fälten: potentialen för tjänsterobotik är stor. cobots ta på dig monotona och icke-ergonomiska uppgifter här. För den enkla, kostnadseffektiva implementeringen av sådana lätta robotar igus en Växellåda för cobots. Fokus ligger på det helt integrerade Tribo stamvågsutrustning med motor, absolutvärdesgivare, kraftkontroll och regulator. Utplacerad i Servicerobot Rebel Igus accelererar nu Låg kostnadsautomation. Här kan du ta reda på vad som är nytt med cobot och växellåda:
innehåll
Smart Igus Cobot med digitalt ekosystem
Bionic fingergripare för Cobot Rebel
30.11.2023 november XNUMX | För att Cobot Rebel verkligen ska fungera behöver den lämpliga sluteffektorer som gripdon och dammsugare. Igus erbjuder ett stort urval av olika tillverkare på sin RBTX-marknad. På grund av vissa kundförfrågningar om en robothand som enkelt kan flyttas via... Plug-and-Play kan kopplas till coboten, har Igus nu en egen fingergripare utvecklats.
Servicerobot nu i en smart version
16.03.2022-XNUMX-XNUMX | Igus levererar nu Servicerobot Rebel finns även som smart version. Bara ett år efter den första presentationen av den modulära växellådan för cobots, spelar igus redan in 20 automationsprojekt per vecka. Då förlitar sig igus helt på sin expertis inom rörelseplast: användningen av plast gör de samarbetsrobotar, som väger 8,2 kg, till den lättaste serviceroboten med cobot-funktion i sin klass. Alla mekaniska komponenter i Rebel är utvecklade och tillverkade av igus. Cobotens nyttolast är 2 kg och dess räckvidd är 664 mm. Upprepningsnoggrannheten är ± 1 mm vid 7 plockningar/min.
Mittpunkten är världens första industriella cobot-växellåda av plast. "Bakom dessa siffror ligger 1041 tester i vårt interna laboratorium sedan 2019, där vi har genomfört tribologiska och termodynamiska tester på 15 materialparningar och toleranskedjor", säger Alexander Mühlen, chef för lågkostnadsautomationsavdelningen på igus.
"Det var en särskilt stor utmaning värmealstring i de helt integrerade vågväxlarna. Du kommer genom Motor termiskt påverkad. Under utvecklingen har vi därför också koncentrerat oss på större motorer och bättre verkningsgrad för att avsevärt minska värmeutvecklingen. "Som ett resultat kunde vi uppnå ständiga förbättringar och i slutändan till och med femdubbla antalet cykler till två miljoner. Det motsvarar en typisk livslängd på två år.”
Synlighet för förebyggande underhåll
Igus har sin Kunskap om Motion Plastics även inkorporerat i kraftelektroniken för samarbetsrobotarna och för första gången utvecklat en kodare med hjälp av ledande plastbanor. Hastighet och antal cykler, körningar, temperatur och ström kan mätas exakt. Tack vare en molnuppkoppling med en webbkamera visar en dashboard genererad data live, vilket ger användaren full insyn om cobots i drift. Nyckeltal som slitage, cykeltid och kvantiteter bestäms.
Där finns människa-robot-samarbetet Rebel i två varianter: som en öppen källkodsversion utan robotkontroller, strömförsörjningsenhet och mjukvara för 3900 euro med en kvantitet på 1 och som en plug-and-play-version med cobots, styrmjukvara och strömförsörjningsenhet för 4970 euro med en kvantitet på 1. Enligt "bygg eller köp"-metoden , kan användare välja inte bara den kompletta roboten utan även de individuella Rebel harmoniska drivenheterna tillgängliga i diametrar på 80 och 105 mm. Vridmomentet är 3 Nm (80) eller 25 Nm (105) vid 6 rpm, med ett utväxlingsförhållande på 50:1.
Online marknadsplats med 40 partners
Rebellen är på Online marknadsplats RBTX tillgängliga. Här hittar användare individuella komponenter, integrationsstöd samt hårdvara och mjukvara från mer än 40 partners Olika robotkinematik, Kameror, mjukvara, gripdon, kraftelektronik, motorer, sensorer och kontroller – allt är 100 % kompatibelt med varandra.
Robot driver för den snabbt växande marknaden
På en 400 m² stor kundtestyta experter ger råd dagligen via livevideo och skicka lösningserbjudanden inom några timmar. "Vi känner att vi gör automatisering ännu mer tillgänglig, eftersom vi ger råd till mer än 20 kundprojekt per vecka med vår RBTXpert-tjänst bara i Tyskland. Vi utökar därför tjänsten i slutet av mars med ytterligare tio onlinekonsulter. Internationellt finns vi redan i sju länder och ytterligare 14 är under förberedelse”, säger Alexander Mühlens. "Ett spännande ekosystem av tilläggstjänster utvecklas för närvarande utifrån dessa positiva erfarenheter, de många genomförda projekten och de många diskussionerna med kunderna."
App Store för fler idéer
Syftet är att ytterligare förenkla integrationen av lågkostnadsautomation med nya erbjudanden och affärsmodeller. ”Vi kommer att tillhandahålla en appbutik där leverantörer av lågkostnadsautomation och gratis mjukvaruutvecklare kan bidra med sina programvaruidéer. Genom att använda befintlig programvara kan användare automation inse ännu snabbare. Detta gör det möjligt att koppla robotarna till digitala tjänster som IFTTT eller smarta assistenter som Alexa eller Siri.
Besökaren kan sedan till exempel beställa sitt favoritkaffe i en kaffebar genom att prata och den samarbetande roboten serverar det sedan. Detta resulterar i helt nya affärsmodeller som pay-per-pic, där användarna inte betalar för roboten, utan bara för dess uppgift. Dessa nya möjligheter kommer permanent att förändra robotmarknaden såväl som vardagen, säger Mühlens.
Plug-and-play växellåda byggsats för robotar
18.02.2021 | "Med våra billiga automatiseringslösningar gör vi det möjligt för designers att gå in i framtiden för servicerobotik till låg kostnad", förklarar Stefan Niermann, Igus-hantering för lågkostnadsautomation. "Detta öppnar utrymme för helt nya idéer inom området automation: robotar som kan servera kaffe i butiker eller tömma diskmaskinen hemma; Cobots som används inom vården också industrirobotar - och allt tillverkat i Tyskland ”, säger Niermann. Han presenterade tillsammans med Alexander Mühlen den Robotar att gå Filosofi vid Hannover Messe Preview 2021:
Tribo vågkugghjul för 5: e axeln
De spelar en särskilt viktig roll växel som hjärtat av moderna robotar. Förra året presenterade rörelse plastspecialisten en ny generation av tribo axelväxlar för rörelse på den femte robotaxeln. Friktion och slitage optimeras av smörjfria tribopolymerer. Användningen av plast möjliggör extremt kompakt design och billig tillverkning av samarbetsrobotarna.
Robotgripare, EOAT, gripkit för cobots och industrirobotar
den Torrutrustning Vågväxling kan till exempel i den sista axeln före grabn av ledArmen Robotar, portalrobotar och deltarobotar kan användas. De Växellåda för cobots kompletterar det breda Igus-sortimentet inom lågkostnadsautomation. Med plug-and-play-lösningen kan spännande applikationer för cobots implementeras snabbt - utan att behöva oroa sig för kraftelektronik.
Växellådssatsen består av Tribo Wave-enheter i storlekarna 80 och 105. Dessutom motorstyrning, elektronik för kraftreglering, absolutvärde kodare och motor integrerad. I växellådan finns en tribo våggenerator och en tribo flex ring med utvändiga tänder samt en extern rotor BLDC-motor för användning. Tillsammans med Fästelement en individuell robot kan konstrueras på basis av växellådan. Med de ytterligare elektroniska komponenterna kan detta också implementeras som en cobot.
”Vi letar efter vår lätta plast Sila vågutrustning Marknadsmöjligheter för robotar som väger mindre än 8 kilo”, säger Alexander Mühlens, Head of Low-Cost Automation på igus. "För att med det robotik Inom lågkostnadsautomation räknas förutom lastkapacitet och pris även vikten. Detta innebär att lätta robotar kan transporteras lättare och användas mer effektivt på förarlösa transportsystem, 7:e robotyxor eller, inom en snar framtid, till och med på drönare."
Övertonsväxlar för industrirobotar, cobots och hantering
Den låga vikten är också en klar fördel när den används i cobots, eftersom mindre massor också orsakar mindre krafter vid kollisioner. Tack vare de elektroniska komponenterna i den helt integrerade harmoniska enheten är HRC-färdigheter given. Med hjälp av ett absolut värde kodare Krafter och vridmoment kan bestämmas och begränsas säkert via motorströmmen. En dubbel kodare mäter framför och bakom fogen och känner igen krafter och vridmoment för att kunna reagera på dem.
Lågkostnadsautomation växer kontinuerligt
Den helt integrerade harmoniska enheten bör också finnas i en ny version av servicroboten Rebel från igus används. Detta gör dessa samarbetande cobots mycket smalare. De integrerade BLDC-motorerna med kraftelektronik gör dem billiga.
”Vårt mål är att föra servicroboten till marknaden för små kvantiteter för 2900 euro. Han borde 2 kg med en räckvidd på upp till 650 millimeter och en egenvikt på mindre än 10 kg samt en minimitid på 2 miljoner cykler, meddelar Alexander Mühlens.
Cobot-växellådsmodulen kompletterar det stora utbudet för Lågkostnadsautomatisering från igus med växlar, olika robotkinematik till styrning. Förutom låga ingångspriser innebär lågkostnadsautomatisering också att automatisera bara så mycket som är nödvändigt så att investeringen betalar sig själv inom några månader.
Du kanske också är intresserad av...
Hållbarhetsplaster – CO2-neutral med återvinning
Igus linjärstyrning tyst, tålig, underhållsfri
Elektriska ledningar | Från kabel till montering
Igus energikedja: stabil, återvinningsbar, plast.
linjär guide | Exakt, lätt, hållbart
Fit miniräknare | Verktyg för passningar och toleranser
Författaren Oliver Cyrus är chef för press + reklam på igus GmbH i Köln.