Mänskligt maskingränssnitt + robot i plastproduktion

AUTOMATISIERUNG

Detaljer: Släppt: 12.03.2020; Senast uppdaterad: 14.02.2023; Träffar: 7669

Med en hög grad av automation tillhandahåller Rodinger plastteknik GmbH (RKT) säkerställer erforderlig kvalitet och ekonomi vid produktion av olika plastdelar för fordonsindustrin, elektronikindustrin, kommunikationsteknik och medicinteknik. Automationstekniken för formsprutningsmaskinen av plast kommer från Industry 4.0-specialisten Mitsubishi Electricinklusive många 6-axlig robot RV-2FR och Mänskligt maskingränssnitt (HMI) GOT2000.

Användarrapportens innehåll:

Helautomatisk robotborttagningscell
- Robotar med optimal räckvidd
- Mänskligt maskingränssnitt - robotsymbios
6-axlig robot med underhåll
Många möjliga användningar

Dolda mästare är företag som, med undantag av direkt involverade människor och några få andra undantag, ingen vet, även om de absolut är ledare inom sitt område. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) är en av dem Dold mästare, Över 350 miljoner formsprutade delar tillverkas här med upp till tre plastkomponenter på maskinerna, ibland med en precision på 3 um.

Ett av de viktigaste verksamhetsområdena för RKT är medicinsk. Exakta, reproducerbara tillverkningsförhållanden på maskinen spelar en avgörande roll vid tillverkningen av medicintekniska produkter.

I ett kontrollerat ISO8-liknande område i produktionshallarna på RKT tillverkar plastexperterna delar till så kallade pennor som används för att administrera tillväxthormoner. Med regelbunden terapi kan patienter med en relativt liten kroppsstorlek stödja deras tillväxt.

HMI-plattform för industriell drift och övervakning

Automationen som används i dessa industriella produktionsprocesser i systemen måste vara exakt. RKT förlitar sig därför på att sätta in de pennalock som tidigare producerats på en formsprutningsmaskin i en tryckpresscell R6-axlig robot RV 2FR från Mitsubishi Electric från den lilla robotserien. RKT är en av de första industriella användarna av denna typ.

Helautomatisk robotborttagningscell

”Vi har totalt cirka våra platser 40 robotar från Mitsubishi Electric i användning, som vi använder i en mängd olika formsprutningsmaskiner för att ta bort de nyinsprutade plastdelarna. Vår tidigare erfarenhet av de olika robotmodellerna har alltid varit mycket bra, förklarar Jonas Barke, automationsprocessingenjör på RKT. "När vi utvecklade våra två nya pad-utskriftsceller ville vi lita på Mitsubishi Electric's beprövade teknik från början."

Ett viktigt skäl för att välja RV-2FR-roboten var dess höga nivå repeterbarhet på 0,02 mm, påminner Jonas Barke: ”De otryckta locken görs tillgängliga via en Flexibowl-transportörplatta. Positionen registreras av ett bildbehandlingssystem bifogat ovan.

Efter bildutvärderingen tar roboten emot positionskoordinaterna för ett välplacerat lock, tar tag i det och placerar det sedan med en fast orientering på nästa lediga stift i den efterföljande rotationsöverföringsmaskinen. Kåpan förbehandlas sedan och skrivs ut på den. ”För felfri utskrift finns det lite handlingsutrymme mellan lockhållaren och lockets diameter. Roboten måste därför överföra plastdelarna mycket exakt till den roterande överföringsmaskinen.

Robotar med optimal räckvidd

Eftersom delarna bara väger några gram är den maximala lastkapaciteten på 2 kg av RV-2FR inte alls uttömd. Den maximala rörelsehastigheten på 4950 mm / s används inte heller fullt i detta system på grund av cykeln på 15 komponenter / min.

Förutsägbart underhåll med artificiell intelligens för robotar

"När vi planerade och förverkligade robotmatningscellen med vår systemintegratör kunde vi bestämma måtten så att vi kunde nå alla nödvändiga positioner med den idealiska radien för roboten på 504 mm", säger processingenjören. "I kombination med sin höga repeterbarhet är RV-2FR-robotarna perfekta för oss i denna applikation."

Mänskligt maskingränssnitt - robotsymbios

Förutom roboten finns det också en HMI-styrenhet av typen GOT2000 från Mitsubishi Electric integrerad i cellen. Det fungerar som ett användargränssnitt eller HMI (Human Machine Interface) till roboten.

Gränssnittet mellan människa och maskin eller gränssnitt mellan människa och maskin gör att processer kan köras och hela systemet startas och stoppas. "Samspelet mellan robot och HMI är redan integrerat i robotkontrollen och möjliggör intuitiv installation och drift utan en lång träningsperiod för gränssnittet mellan människa och maskin", betonar Barke. "Här lönar det sig att dessa två nyckelkomponenter i cellen kommer från ett företag."

Smart underhåll: vilket inflytande har Industry 4.0?

Förutom de tekniska funktionerna i gränssnittet mellan människa och maskin och roboten Service från Mitsubishi Electric Ett viktigt beslutskriterium för RKT-specialisten: ”Partnern för systemintegration genomförde speciell utbildning för oss om robotens och HMI: s möjligheter. Tack vare dem kunde vi minska vår träningsperiod avsevärt. Stödet från Mitsubishi Electric var alltid snabbt och mycket hjälpsamt för att svara på tekniska frågor. ”Padtryckscellen är ekonomiskt värdefull. Andrew Persch, Chef för försäljning och projekt, med en amorteringsperiod på endast 18 månader.

6-axlig robot med underhållsfunktion

Med introduktionen av RV-2FR-serien har Mitsubishi Electric de tekniska möjligheterna med sin kompakt 6-axlig robot höjt till en ny nivå. Grundmodellen i denna serie har redan en integrerad, fullt utrustad styrenhet och ger användaren många nya alternativ för Industry 4.0.

RV-2FR innehåller ett antal underhållsfunktioner. Med dem till exempel slitaget på axelnmotorer Upptäck tidigt och optimera underhållet därefter. Prediktivt underhåll eller prediktivt underhåll förbättras avsevärt.

Tobias Lausman stöder RKT som försäljningskontakt för Mitsubishi Electric. Han ser en annan styrka i RV-2FR: s förmåga att enkelt integreras i olika automatiseringssystem: ”I padtryckscellen på RKT är Flexibowl, bildbehandlingssystemet och den roterande indexeringsmaskinen inbyggda i flera system som roboten måste kommunicera med.

RV-2FR behärskar detta krav med flygande färger på grund av dess många gränssnittsalternativ. Jonas Barke ser också implementeringen av cellen som problemfri eftersom den tillhörande programvaran med erfarenheten av robotar på RKT samt snabb utbildning genom implementering automatisering tillåten.

Många applikationer tack vare hög mobilitet

den robot typ RV-2FR är högljudda Tobias Lausman på grund av henne exceptionell rörlighet idealisk för applikationer med hög precision i de minsta utrymmen. Exempel på detta finns i montering eller montering, palletering eller sortering samt vid limningsprocesser. Här kan RV-2FR helt demonstrera sin hastighet och noggrannhet.

Igus urban cykel Plaståtervinning från och för industri och annan användning

"På RKT ser jag många fler möjligheter att använda olika Mitsubishi Electric-robotar," betonar processingenjören Jonas Barke, "Tillförlitlighet och ekonomi under hela livscykeln är de avgörande argumenten för oss att fortsätta arbeta med Mitsubishi Electric."