Programmera robotar | programvara och kontroller
- Detaljer
- Träffar: 7713
Om det handlar om industrirobotar eller cobots agerar: Utan lämplig Mjukvara och en interaktiv Programmering av robotar ingenting eller ingenting fungerar lätt. Med nya trender som molnbaserade program eller användning av konstgjord intelligens robotprogrammering blir enklare och effektivare. Läs hur detta kan göras och vilken programvara som redan finns tillgänglig för detta.
innehåll
- Smart robotmjukvara för processer med toleranser
- Partner för sensoranpassad robotik
- Användargränssnittet förenklar interaktion med robotar
- CNC + robotprogrammering på en plattform
- Robotprogrammering för automatiserad THT-montering
- Artiminds webbseminarier för att komma igång med robotautomation
- ABB-robotar för 3D-utskrift är klar för programvara
- Intelligent robotprogramvara för monteringsautomation
- Kamerabaserad sensorprogramvara låter robotgripare se
- Häufig gestellte Fragen
Smart robotmjukvara för processer med toleranser
29.02.2024-XNUMX-XNUMX | Om du provar det traditionella tillvägagångssättet, processer som är föremål för tolerans Detta är ofta en stor utmaning att automatisera. Med den smarta robotmjukvaran från Artimind's Robotics Pålitliga lösningar kan skapas mycket enkelt. Olika implementerade exempel illustrerar det breda utbudet av tillämpningar.
Partner för sensoranpassad robotik
22.06.2023 | Artimind's Robotics presenterar till Automatica 2023 med in-house mjukvarulösningar programmerade applikationer. Verktygen Robot Programming Suite (RPS) och Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) förenklar programmeringen av sensorbaserade robotapplikationer tack vare lågkodsmetoden. Detta gör det möjligt att automatisera produktionsuppgifter som tidigare bara löstes manuellt.
Användargränssnittet förenklar interaktion med robotar
30.05.2023/XNUMX/XNUMX | Med användargränssnittet Kuka.Usertech Kuka har förenklat konfigurationen av sina robotstyrenheter. Det användarvänliga gränssnittet gör det enkelt att skapa och använda programkommandon med programtillägget. Mjukvaran förser användaren med enkla inline-formulär och statusnycklar via en editor med grafiskt användargränssnitt (GUI) via komplexa rutiner i Kuka Robot Language (KRL). Dessa applikationskommandon för programmering av roboten skapas i Kuka.Workvisual, till exempel som statusnycklar för enskilda applikationer eller i form av skript för hela driftprocesser.
Även om du inte har använt Kuka.Usertech tidigare kan du enkelt ställa in robotkontrollen på din operatörspanel med de skapade inline-formulären, statusnycklarna, knapparna och meddelandena. statusnyckel är knappar på Smartpad som används för att snabbt och enkelt ange ofta upprepade kommandon. inline-formulär är fördefinierade inmatningsmasker i form av mallar som tillåter användning av KRL-rutiner utan problem.
Robotstyrenheten kan konfigureras i bara några få steg via gränssnittets användargränssnitt och roboten är snabbt klar för drift.
Kuka ställer ut på EMO 2023.
Snabb uppstart via dra-och-släpp
Det nya användargränssnittet får särskilt bra resultat Användarupplevelse (UX). En intuitiv redigerare på PC:n med ett standardanvändargränssnitt säkerställer hög effektivitet och erbjuder möjligheten att skapa konfigurationsfiler snabbt och enkelt med hjälp av dra-och-släpp. Ett ingrepp i KRL är inte nödvändigt på grund av användarupplevelsens design. Kommandona överförs sedan som tillvalspaket till Kuka Smartpad handhållen kontrollenhet för styrenheten. Detta undviker kopieringsfel i användargränssnitten. Roboten är snabbt redo att användas.
den förkonfigurerade Inline-formulär gör datorredigeraren säkrare för människor att använda. Inmatningsfel visas direkt på det grafiska användargränssnittet och upptäcks inte bara när robotstyrningen testas. Kuka.Usertech-gränssnittet kan kombineras med alla tillverkarens teknikpaket.
Kuka ställer ut på Automatica 2023.
CNC- och robotprogrammering på en plattform
15.02.2022/XNUMX/XNUMX | Med integrationen av robot i verktygsmaskinen kan fördelarna med automatisering utnyttjas fullt ut. Med utvecklingen av en enhetlig programmeringsmiljö skapar Mitsubishi Electric en direkt robotkontroller, med vilken roboten kan programmeras via G-koder i CNC-bearbetningscentret.
Robotprogrammering för automatiserad THT-montering
30.09.2020/XNUMX/XNUMX | Robotprogrammeringssviten RPS från Artimind's Robotics möjliggör automatisering av THT-montering. Robotprogrammeringsmjukvaran lär en industrirobot kraftkontrollerade processer som scanning av ytor eller kontrollerad sammanfogning - allt med hjälp av dra och släpp.
Artiminds webbseminarier för att komma igång med robotautomation
11.05.2020/20/2020 | Artiminds startar webinarserien den XNUMX maj XNUMX Automatisera med robotar. Detta är tänkt att visa företag hur man kan uppnå en lean ingång i robotik och vilka krav de ansvariga måste bemästra när de integrerar robotar. Webinarserien innehåller nio datum och två huvudämnen.
ABB-robotar för 3D-utskrift är klar för programvara
13.01.2020 | ABB-robot för 3D tryck kan nu programmeras på bara 30 minuter. För detta ändamål har funktionaliteter integrerats i simulerings- och offlineprogrammeringsprogramvaran "Robotstudio". Nyheten kommer att visas för första gången på robotik Fair Irex presenteras i Japan. Tack vare den nya mjukvaran, som ingår i Powerpac-portföljen, behöver företag inte längre utföra manuell programmering och kan göra det 3D-utskriftskomponenter tillverka snabbare.
Som en del av Robotstudio stöder 3D Printing Powerpac en mängd olika 3D skrivare applikationer. Bland dem är svetsning och tryckning med granulat eller betong. Den är lämplig för produktion av små volymer i ett stort antal varianter.
Modellering på en halvtimme
Konventionella, automatiserade 3D-utskriftsprocesser är tidskrävande: Miljontals punkter och banor måste plottas för att programmera utskriftsbanorna. Med 3D-utskrift Powerpac mjukvarudesignen för standard skivare kan "översättas" till simuleringsmiljön och ABB-robotkoden. Detta gör det möjligt för användare att implementera CAD-designen till den slutliga modelleringen av produkten på en halvtimme.
Forskningsprojekt för AI-baserad robotkalibrering
Enligt marknadsundersökaren Markets + Markets förväntas marknaden för 3D-utskrift öppna 2024 34,8 miljarder dollar att växa. Detta beror också på utvecklingen av nya industriella 3D-tryckfilament.
”Med vår programvara för 3D-utskrift erbjuder vi våra kunder snabbare 3D-utskrifter. Med våra högpresterande ABB-robotar kan företag nu effektivt producera högkvalitativa objekt för många industriella applikationer”, betonar Steven Wyatt, Head of Portfolio and Digital för ABB:s Robots and Factory Automation-verksamhet.
Intelligent robotprogramvara för monteringsautomation
10.09.2018/XNUMX/XNUMX | Det där Fraunhofer IPA presenterar robotmjukvaran drag+bot, som reducerar programmeringsansträngningen för robotar till ett minimum. Den tillhandahåller färdiga att använda programmoduler som snabbt och intuitivt kan kombineras till komplexa robotapplikationer via ett grafiskt användargränssnitt.
Dessutom förenklar drifts- och ingångshjälp parametreringen av blocken. Därför behövs ingen expertkunskap för att omprogrammera robotar från olika tillverkare.
Robotens programvara pitasc för kraftstyrda monteringsprocesser gör det möjligt att automatisera processer som tidigare utförts manuellt, såsom montering av kopplingsskåp, på ett ekonomiskt förnuftigt sätt. Robotmjukvaran är innovativ eftersom uppgiften, när den är modellerad, kan överföras till nya arbetsstyckesvarianter, andra robottyper och robotar från andra tillverkare. Dessutom är det strukturerat liknande ett modulärt system:
Robotmjukvaran innehåller mångsidiga och återanvändbara programmoduler som systemintegratörer kan sätta ihop individuellt när de sätter upp ett robotsystem och som kan användas direkt. Pitasc är med dra+bot integrerad och kan därför lätt användas.
Säkerhetsbroms skyddar Robco robotsats
Till exempel, om ett företag vill automatisera monteringsprocesser mer kraftigt, är det avgörande att identifiera de tekniskt och ekonomiskt lämpliga processerna. För detta ändamål erbjuder IPA en automatiseringspotentialanalys, med vilken företag får välgrundad beslutsfattande kunskap om alla sina monteringsarbetsplatser och produktionslinjer och lämpliga automatiseringsmöjligheter. Detta gör att "snabba vinster" kan utvecklas systematiskt och utifrån detta kan koncept skapas och implementeras.
Nu för första gången görs denna analys med en app som innehåller en databas som låter dig jämföra en nyligen planerad lösning med en befintlig. Detta förenklar planeringsprocessen avsevärt.
Kamerabaserad sensorprogramvara låter robotgripare se
17.06.2018 juni XNUMX | Baserat på deras forskning är det startupen Rovi RobotVision För första gången i världen har vi lyckats ersätta dyra traditionella elektroniska sensorer med ny mjukvara och vanliga kameror. På grund av förmågan att direkt styra motorn använde uppfinnarna den grab av Gimatic.
Häufig gestellte Fragen
Vilket programmeringsspråk används för robotar?
Robotar kommer med olika programmeringsspråk kontrolleras, beroende på modell och applikation. C++ och Python används ofta, särskilt inom forskning och utveckling av robotar. ROS (Robot Operating System) erbjuder också en samling verktyg och bibliotek speciellt utformade för robotik. Valet av språk beror ofta på robotens komplexitet och specifikation.
Hur programmerar man en robot?
Att programmera en robot kräver specifik programvara och ofta ett tillhörande programmeringsspråk. Först definierar du önskade rörelsesekvenser och funktioner. Att använda miljöer som ROS (Robot Operating System) eller speciell mjukvara från tillverkaren, kan du sedan instruera roboten steg för steg. Beroende på robotmodell kan även grafiska gränssnitt eller inlärningsprocedurer användas för att göra processen intuitiv.
Vilket programmeringsspråk använder Kuka?
Det interna programmeringsspråket används för Kuka-robotar KRL (KUKA Robot Language) används. KRL kombinerar funktioner i traditionella programmeringsspråk med specifika kommandon för robotik. Den tillåter användare att definiera exakta rörelser, logik och villkor för roboten, vilket gör att den kan optimeras för en mängd olika industriella tillämpningar.
Hur fungerar en robot?
En robot arbetar genom kombination av Mekanik, elektronik och mjukvara. Sensorer samlar in information från omgivningen, som bearbetas av en mikrokontroller eller dator. Programmeringsspråk ger kommandon om hur roboten ska bete sig. Drivsystem och ställdon översätter dessa kommandon till fysiska rörelser, vilket möjliggör riktade åtgärder.
Källa: Den här artikeln är baserad på information från följande företag: ABB, Artiminds, Fraunhofer, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.
Du kanske också är intresserad av...
Artificiell intelligens | trender och utvecklingar
Infraröd kamera optimerar Laser Powder Bed Fusion 3D-utskrift
Mitsubishi Electric | Automatisera världen
Intelligent CNC-styrning för verktygsmaskiner
batteriproduktion | Fakta och teknik
3D-skrivare | Additiv tillverkning av plastdelar
Angela Struck är chefredaktör för utvecklingsscout och frilansjournalist samt vd för Presse Service Büro GbR i Ried.