Igus robotarm och robothand för låg kostnadsautomation
- Detaljer
- Träffar: 6479
Lågkostnadsautomation är lätt att använda med Robolinks modulsystem igus genomföra. Detta möjliggörs bland annat av den långvariga och samtidigt kostnadsbesparande Tribo-plasten Sila vågutrustningdet i Igus Robotarm används. Plocka-och-place-uppgifter, monteringsarbete eller städarbete passar till exempel för detta. Tillverkaren lanserar också en helt ny bionisk robothand för Cobot Rebel. Ta reda på mer om enkel, flexibel och kostnadseffektiv robotteknik.
innehåll
Igus robotarm och robothand
Igus erbjuder som en del av sin Lågkostnadsautomation Byggsats för olika typer av robotar, vågväxlar, reglage och andra enskilda komponenter för robotik.
den Robolink Ledarm möjliggör effektiva lösningar för att automatisera monotona och farliga arbetsprocesser, vilket gör att företag kan spara tid och pengar. Dessa robotar finns antingen som kompletta standardledarmar utan gripdon eller så kan de konfigureras individuellt med hjälp av Robolink Designer. De finns också där Gripare från olika tillverkare kan kombineras. Med Robolink Designer kan användare simulera robotens rörelsesekvenser i förväg. Den modulära konstruktionsprincipen säkerställer en hög grad av anpassningsförmåga: De kan köpas antingen som ett komplett system eller individuellt och kan enkelt kompletteras med egna komponenter och styras via Igus Robot Control.
När cobot Rebel Kunderna kan välja mellan en användarvänlig plug-and-play-version med integrerade kontroller och mjukvara eller en öppen källkodsversion för avancerade anpassningsalternativ. Coboten erbjuder också möjligheten till 4 eller 6 frihetsgrader. För att i framtiden kunna ta sig an humanoida uppgifter har Igus nu tagit fram en fingergripare i form av en bionisk hand till sin cobot.
Bionic robothand till lågt pris
30.11.2023 november XNUMX | Så att Cobot Rebel För att den verkligen ska fungera behöver den lämpliga ändeffektorer som gripdon och sugkoppar. Igus erbjuder ett stort urval från olika tillverkare på sin hemsida Marketplace RBTX.com. "Eftersom Rebel, med sin vikt på cirka 8 kg och ett pris som börjar på 3970 XNUMX euro, är väldigt lätt och prisvärd i jämförelse, används den mycket i humanoida applikationer. Av denna anledning fick vi ett antal kundförfrågningar om en robothand som helt enkelt kunde plug-and-playas cobot kan anslutas”, förklarar Alexander Mühlen, chef för Low Cost Automation-divisionen på Igus GmbH.
Därför har motion plastics-specialisten utvecklat den särskilt kostnadseffektiva Rebel-fingergriparen. Robothanden består helt av smörjfria plaster och är lätt att integrera. Den humanoida robothanden är kompatibel med alla Rebel-modeller. Styrningen sker via DIO vid Tool Center Point. Detta möjliggör enkel integration och hög flexibilitet.
Robotgripare, EOAT, Grippersatser för Cobot och IR
Fingergriparen kan mänskliga handrörelser imitera. "Rebellen kan ta sig an ett brett utbud av enkla humanoida uppgifter och applikationer med den nya lågkostnadshanden. Vi tänker på området forskning och utveckling vid universiteten, men även uppdrag inom catering- eller underhållningsbranschen är tänkbara, säger Alexander Mühlens.
Alla komponenter, inklusive fläns, Linjer och kontrollerna kommer direkt från Igus. Så här får kunden en 100% kompatibel Lösning. Smörjfri högpresterande plast och smörjfri säkerställer ett lågt pris kullager i lederna gjorda av Iglidur-polymerer, som också tillåter mjuka, exakta rörelser av de enskilda fingrarna. Kontroll av den hållbara humanoida handen är extremt flexibel och kan göras via olika gränssnitt inklusive USB, TTL (5V) seriellt och internt skript.
Robotarm rengör även smala hål
06.12.2022 | Företaget Ecoclean är specialist på rengöring av komponenter. Med olika städprocesser och kundspecifika städlinjer ser företaget till att komponenter är i rent skick för vidare bearbetning. I en applikation för rengöring av prototyper i en rengöringscell bör lämplig rengöringsprocess hittas. Den testades med en Robolink DP stänkvattenrobot.
av Robolink DP och dess motorer och växlar som är lämpliga för stänkvatten, kan sådana tester utföras snabbt och enkelt. Roboten är placerad i rengöringscellen och kommer i direkt kontakt med rengöringsmediet. Komponenterna är insmorda med skäroljor. För att rengöra dem har robotarmen en rengöringslans som även kan nå komponenternas smala hål. Förr fanns sådana Tester i stora reningstankar genomfördes, vilket krävde en stor mängd av rengöringsmediet. Rengöringstankarna måste sedan rengöras och rengöringsmediet måste återvinnas till stora kostnader.
Stänksäker robotarm med materialsymbios
15.12.2020 | Mekaniken i en robot attackeras snabbt i fuktiga och våta miljöer. För sådana applikationer har igus tagit ut en billig automationsinnovation på marknaden. IP 44 Robotarm från Robolink byggsats kan implementera uppgifter enkelt och billigt och samtidigt Stänkande vatten kontaktas.
"Från diskussioner med kunder fick vi veta att många användare letade efter en ekonomiskt prisvärd lösning som också kan användas i stänkvattenmiljöer, till exempel när emulsioner måste tas bort", förklarar Alexander Mühlen. "Vi designade sedan den här robotarmen för detta ändamål."
Den stänksäkra Robolink Robotarm är baserad på materialsymbiosen av rostfritt stål och högpresterande plast. För första gången i en igus-robot är anslutningselementen gjorda av rostfritt V2 eller V4 rostfritt stål. De lederna är gjorda av de beprövade smörjmedelsfria tribopolymererna. Användaren behöver därför inte ett dyrt tilläggsskydd eftersom bristen på smörjning i lederna gör att inget fett kan sköljas ut och komma ut i miljön.
Den nya robotarmsatsen uppfyller åtminstone Skyddsklass IP44. Detta gör den resistent mot vattenstänk. Den kan bära upp till 3 kg, erbjuder en räckvidd på 5 mm med 790 axlar och konverterar 7 hack/min. Genom att använda motorer med IP65 Kodare robotarmen kan också användas för utomhusinspektion utan problem. Ytterligare tillämpningar kan hittas t.ex. B. i Food Technology och dryckesindustrin, inom kemi och Pharma samt rengöring av tanken och behållaren.
Implementera kinematikkombinationer med en robotarmsats
24.05.2018/XNUMX/XNUMX | För att möjliggöra kostnadseffektiva och individuella automatiserade processer i produktionen utvecklar igus Låg kostnad Lösningar gjorda av högpresterande plaster som det nya modulsystemet Robolink Apiro. Designers kan fritt välja mellan tre smörjmedelsfria snäckväxlar för standard, inverterad och linjär rörelse.
Namnet säger allt eftersom termen Apiro är baserad på det grekiska ordet för "oändlig". Vid utvecklingen av den nya serien låg fokus på frikopplingen av Motor och växel samt inledningen völlig neuartiger snäckväxel för att uppnå till exempel sex axlar i en ledad robot.
Kugghjul med linjär rörelse, inverterade och konventionella Robolink-snäckväxlar planeras i fyra olika storlekar och kan kombineras med varandra efter önskemål tack vare satsens höga modularitet.
Även komplicerade rörelser kan genomföras med den nya byggsatsen: Till exempel billiga och individuella SCARA- och portalrobotar samt inloppsplockare för att ta bort produkter från formsprutningsmaskiner. Transport- och hanteringssystem, samt humanoida och animatroniska robotar som till exempel kan realisera rörelser som en spindel. Även för området utbildning, utveckling och forskning den nya Robolink-serien är idealisk eftersom olika kinematik kan byggas snabbt och enkelt.
Kom i snäckväxlarna i den nya Apiro-serien högkvalitativa tribopolymerer med fasta smörjmedel. Den korrosionsfria och kemikaliebeständiga högpresterande plasten säkerställer hög stabilitet, låg vikt, hållbarhet och underhållsfrihet. Lederna i Robolink Apiros modulsystem är sammankopplade via en multifunktionell aluminiumprofil. Den tillåter drivaxlar att passera genom ett centralt hålrum, vilket drar fördel av den omvända snäckväxeln. Den kontinuerliga aluminiumprofilen roterar genom växellådan, vilket gör den idealisk för användning i robotteknik och roterande applikationer.
Med den nya snäckväxeln med linjär rörelse kan aluminiumprofilen röra sig linjärt genom växeln eller så rör sig växeln på den linjära profilen. Alla snäckväxlar är också särskilt låga glapp. Multifunktionsprofilen ger även användaren möjlighet att koppla de olika växlarna i Robolink Apiro-serien, till exempel i serie. Parallella artikulationer är också möjliga genom att placera flera Apiro-skarvar bredvid varandra. Detta resulterar i otaliga möjliga kombinationer för att automatisera en mängd olika applikationer.
Planetväxlar och precision av töjningsvågor från Schaeffler
För att ytterligare optimera det nya Robolink Apiro-konceptet Igus letar efter testaresom vill bygga ett brett utbud av kinematik med gratis provdelar. Syftet är att efter testfaserna kunna erbjuda Robolink Apiro som en serie för en bred marknad. Dessutom planeras en konfigurator som ska simulera byggsatsens olika rörelsealternativ.
Lean robotics för enkla uppgifter
31.01.2018 | Martin Raak, produktchef Robolink på igus GmbH i Köln, presenterar lågkostnadsrobotarmen Robolink vid fackpressdagarna på RBS Stutensee i Karlsruhe.
Vanliga frågor
Vad är Robolink?
den ledad robot Robolink från Igus är en revolutionär robotik-Lösning för enkel automatisering av monotona och farliga processer. Robolink-erbjudandet finns som en komplett ledad armrobot utan grab eller fritt konfigurerbara från färdiga moduler. Robotens avsedda rörelsesekvenser kan simuleras med Robolink Designer. Robotarmssatsen är extremt mångsidig och låter användare designa och bygga anpassade robotarmar. Komponenterna finns även i små mängder från lager. En Robolink kan styras med tillverkarens egen Robot Control.
Hur mycket kostar en robotarm?
En Robolink-robotarm med 4 frihetsgrader med en räckvidd på 790 mm finns tillgänglig för 3742 3970 euro, Cobot Rebel är tillgänglig från 1.840 20.11.2023 euro, medan fingergriparen är tillgänglig för XNUMX XNUMX euro. (Från och med: XNUMX november XNUMX)
Du kanske också är intresserad av...
Hållbarhetsplaster – CO2-neutral med återvinning
Igus linjärstyrning tyst, tålig, underhållsfri
Elektriska ledningar | Från kabel till montering
Igus energikedja: stabil, återvinningsbar, plast.
linjär guide | Exakt, lätt, hållbart
Fit miniräknare | Verktyg för passningar och toleranser
Författaren Oliver Cyrus är chef för press + reklam på igus GmbH i Köln.