Säkerhetsbromsar: innovationer + tips för installation

Om strömmen stängs av, om den går sönder eller om det är nödstopp i maskiner och system, förhindrar säkerhetsbromsen att vertikala och horisontella axlar faller fritt. Detta är det enda sättet att undvika olyckor och skydda människor och maskiner. För tillämpningar inom maskinteknik, medicinsk, Food Technology, Hissar eller scenteknik Mayr kraftöverföring Säkerhetsbromsarna. Här presenterar vi tips för installation, nyutveckling och applikationer:

 

innehåll

• Säkerhetsbromsar för pålitliga robotarmar
• Installation av säkerhetsbromsar i vertikala axlar
• Resursbesparande, ekonomisk motorbroms
• Högpresterande stigningsbromsar för vindkraftverk
• Elektromagnetisk linjär broms med 10 gånger snabbare kopplingstid
• Välj och övervaka servosäkerhetsbromsen korrekt
• Brett utbud av applikationsexempel 
  • Säkerhetsbroms för Robcos robotsats
  • Linjär broms säkrar systemet vid tillverkning av ost
  • Säkerhetsbromsar och axelkopplingar för drycksteknik
  • Elektromagnetiska bromsar säkrar den vertikala axeln i robotar
  • Profilrälsbromsar garanterar säkerheten i roterande överföringsmaskiner
  • Säkerhetsbromsar för avancerad medicinsk teknik för att skydda patienten
  • Mini-broms för robotförband, klättra i rymden
• Arkiv för säkerhetsbromsar
  
  

Säkerhetsbromsar för pålitliga robotarmar

05.10.2023 oktober XNUMX | Med det nya standardmodulsystemet för robotbromsar skapar Mayr Antriebstechnik grunden för lösningar till en attraktiv prisnivå. På PLC 2023 i Nürnberg (hall 4, monter 278) kommer företaget att visa hur intelligenta, talande bromsar och Axelkoppling kan på ett smart sätt användas för processövervakning och så vidare drivlina Gör dig redo för Industry 4.0 till låg kostnad.

Säkerheten tolererar inte kompromisser. Detta gäller särskilt för robotteknik. Robotar är ofta kapabla till komplexa och oförutsägbara rörelser. När det gäller lättviktsrobotar samarbetar de ibland med människor även utan skyddsutrymme.

Så robotarmar Vid strömavbrott, efter avstängning av strömmen eller efter ett nödstopp, faller eller faller robotbromsarna från Mayr Antriebstechnik inte okontrollerat servoaxlar pålitliga och säkra i sin position. Företaget erbjuder en hel rad beprövade robotbromsar för detta ändamål.

---

Anordningar för återvinning av bromsenergi för elektriska drivningar

---

I den Roba servostop serie har företaget smala, lätta fjäderbelastade bromsar för servomotorer till de höga kraven robotik anpassas – inte bara inom industrin, utan t.ex. B. även för medicinteknik. "Den nya standardserien tillåter oss att effektivt betjäna en mängd olika installationssituationer med en förnuftig modulär princip. Kunderna får en snabb överblick över de olika lösningarna till en attraktiv prisnivå”, förklarar Bernd Kees, produktchef på Mayr Antriebstechnik i Mauerstetten.

"The total längd är ofta ett problem med servomotorer, vilket innebär att smala bromsar är en fördel här. Den nya standardserien tar också hänsyn till denna trend. Vi ger också tillgång till de uppgifter som behövs för design och urval, såsom: B. definition av bromsmoment, kopplingstider, masströghet, friktionsarbete vid nödstopp, antal tillåtna nödstopp under olika användningsförhållanden eller information om den geometriska kopplingen. Detta säkerställer god orientering.”

Bromsar för lätta robotar och cobots

En ihålig axelkonstruktion används ofta för lätta robotar linjes genomföring önskas i inredningen så att inga externa kablar kommer i vägen. Serien ROBA servostopp cobot kan perfekt integreras i dessa ihåliga axelkonstruktioner på grund av sin struktur. För att den lätta roboten ska leva upp till sitt namn måste dess komponenter också vara lätta. robot tar ofta växlande positioner för olika arbetsmoment. De uppnår större dynamik med lätta bromsar eftersom de i slutändan måste flytta dem också.

---

Ferdinand Mayr presenterar innovationer på SPS

---

I det nya modulsystemet kan användarna välja mellan klassiska servobromsar i motorn, med nav och tandad rotor, med klassisk eller slimmad design. En sådan slimmad och lätt design är den så kallade Pad-lösning, som har en stor innerdiameter. Den ihåliga axellösningen är speciellt designad för integrering i Robotled tagit fram. De särskilt kompakta lösningarna är dessutom lätta och erbjuder idealiska dynamiska egenskaper. De klassiska bromsarna med nav och tandad rotor kan också anpassas och integreras direkt i en led. En axiell positionering av axeln är inte nödvändig här.

Felsäker linjär broms med höga hållkrafter

Eftersom allt fler elmotorer ersätter hydrauliska eller pneumatiska system måste dessa förses med säkerhetsbromsar. Den elektromagnetiska linjära bromsen Roba-linearstop är ett felsäkert system som har höga hållkrafter. Den bromsar dynamiskt och imponerar korta kopplingstider.

Dessa är viktiga för bromssträckan, eftersom under tiden för fritt fall tills bromsarna stängs och retardationen börjar, accelererar massan ytterligare - under vissa omständigheter överskrids de tillåtna värdena för bromsarna. När användarna väljer sina säkerhetsbromsar bör därför inte bara vara uppmärksam på kortast möjliga, verifierade kopplingstider, utan också att kopplingstiderna över hela livslängden av bromsen är uppfyllda.

Här kommer detta bromsövervakning i spelet. Medan servobromsar tidigare inte kunde övervakas på grund av deras lilla luftgap eller installationssituation, erbjuder Mayr nu en intelligent lösning med den eftermonterbara Roba-bromskontrollmodulen som fungerar utan sensorer. 

Installation av säkerhetsbromsar i vertikala axlar

16.08.2023-XNUMX-XNUMX | Mayr Antriebstechnik presenterar kl EMO 2023 dess omfattande portfölj av elektromagnetiska, pneumatiska och hydrauliska Säkerhetsbromsarna för att säkra vertikala axlar i verktygsmaskiner (WZM) och bearbetningscentra. Dessa vertikala axelbromsar skyddar mot alla farliga situationer som kan uppstå vid drift av gravitationsbelastade axlar.

Med en checklista företaget erbjuder stöd vid validering av säkerhetsbromsarna. Genom att kombinera dessa vertikala bromsar med moduler för bromsövervakning bli Industry 4.0 kapabel. Dessutom sparar det värdefullt underhåll. Läs vad utvecklingsingenjören måste tänka på i sin design och ta reda på vilka lösningar drivspecialisten erbjuder.

Checklista för validering av säkerhetsbromsar

För säkerhetsändamål gravitationsbelastade axlar inom verktygsmaskiner är konstruktören ansvarig. En säkerhetsfunktion måste definieras utifrån den risk som ska bedömas. Därefter måste varje byggsten i kedjan valideras. Mayr Antriebstechnik gör utvecklarnas arbete enklare med ett valideringsverktyg som samlar informationsfloden. Med en tydlig checklista strukturerad enligt DIN EN ISO 13849-2 kan rätt val av bromsar kontrolleras enkelt och tillförlitligt. Efter riskbedömningen och valideringen av de enskilda komponenterna måste möjliga faror identifieras och reduceras till ett minimum.

Vertikala verktygsaxlar och deras krav

Vertikala axlar fungerar som Z-axel i verktygsmaskinerdär de är avsedda för verktygshållaren. Du kan också hitta applikationer i portaler eller andra scenarier. Vertikala axlar belastas i allmänhet med gravitation. Det är därför de är riskabla för människa och maskin och måste skyddas tillräckligt.

"Operatörer måste alltid arbeta under en vertikal maskinverktygsaxel, vare sig det laddar ett nytt arbetsstycke eller eliminerar ett fel", förklarar Andrew Merz, Produktchef på Mayr Antriebstechnik. "På grund av den ständigt närvarande tyngdkraften bär dessa axlar en potentiell risk för att lasten faller eller att den åtminstone sjunker på ett okontrollerat sätt."

Vid planering av en ny maskin måste tillverkare av verktygsmaskiner risk Analys för säkerhetskritiska axlar. De bestämmer den erforderliga prestandanivån (PL) enligt DIN EN ISO 13849-1. Denna säkerhet måste gå hand i hand med en ekonomisk konstruktion. Den önskade prestandanivån kan uppnås med en extra säkerhetsbroms. Mayr Antriebstechnik erbjuder ett brett utbud av pålitliga säkerhetsbromsar för att skydda gravitationsbelastade axlar samt moduler för tillståndsövervakning.

Livscykeln för en ny generation maskiner är nu 5 till 10 år och bör utformas därefter för framtiden. Framtida maskiner och system är också i stort sett nätverksanslutna, vilket i sin tur nätverksanslutna komponenter kräver. Detta gäller komponenter som är relevanta för säkerheten och som kräver underhåll och som kan få maskinen att stanna. Även förmågan att kommunicera mellan maskin, transport och robot är garanterad.

”Vi är fortfarande i ett tidigt skede här, vilket gör det svårt att genomföra denna utveckling. Speciellt den ofta uttryckta önskan om Standardisering inom datakommunikation det måste uppfyllas ”, säger Andreas Merz. Det familjedrivna företaget i Mauerstetten är därför involverat i arbetsgruppen VDMA Industry 4.0 / UPC UA, som behandlar ämnet.

Säkerhetsbromsarna är idealiska för nätverk, med tanke på var de placeras. Roba-stop M sitter till exempel på en motor eller hiss, Roba-servostop i servomotorn. En Roba-topstop-broms är lämplig som mellanflänslösning i vertikala axlar, medan Roba-linjärstoppet på stången, Roba-pinionstoppet på kuggstången eller Roba-guidestoppet arbetar direkt på profilskenan.

---

Tillståndsövervakning för kopplingar och bromsar 4.0

---

När man skyddar vertikala axlar i verktygsmaskiner är det vanligtvis vettigt att två olika bromsar att använda. På grund av deras olika monteringslägen ingriper bromsarna i olika lägen. Eftersom de är olika i struktur och funktionssätt skiljer sig de möjliga felscenarierna också här. Detta innebär att säkerhetsbromsarna är oberoende och erbjuder redundans av hög kvalitet.

Olika bromsar för att skydda verktygsmaskinen

Som redan nämnts erbjuder Mayr kraftöverföring en mängd olika alternativ för bromsning: Nedan presenterar vi de viktigaste:

Modul mellan spindel och motor

Det modulära bromssystemet Roba toppstopp är lämplig för montering på servomotorer. Med sina anpassade flänsmått kan denna broms integreras i befintliga konstruktioner mellan Servomotor och motfläns kan integreras. Som en oberoende modul håller den vertikala axeln säkert i valfri position. 

Axeln behöver inte längre extra stöd, vilket avsevärt snabbar upp till exempel byte av drivmotor. Säkerhetsbromsen uppfyller höga IP-standarder och är upp till Skyddsklass IP66 tillgängliga.

I händelse av strömavbrott eller nödstoppssituation, stoppar bromsen laster snabbt och säkert. Som en del av ett frivilligt typprov av DGUV (German Social Accident Insurance) bekräftades säkerhetsbromsen som en "beprövad komponent" i kategorin 1 enligt DIN EN ISO 13849-1.

Linjära bromsar för rundstavar eller styrskenor

Med Roba-guidestop och Roba-linearstop finns två beprövade säkerhetsbromsar tillgängliga för att säkra linjära rörelser. Dessa bromsar verkar antingen på separata rundstavar eller på styrskenor. Roba-linearstop (kolvstång) och Roba-guidestop (styrskena) är särskilt lämpliga för användning i gravitationsbelastade yxor, eftersom de är fästa direkt på massorna som ska bromsas eller hållas.

Med dessa bromsar kan du kraftöverföring wie Timing, kopplingar eller Spindelmuttrar, som finns i kraftflödet i andra bromssystem och har en inverkan på säkerheten, bortses från. Om linjära bromsar också används som en andra bromsenhet, t.ex. förutom en motorbroms, säkerställer deras funktionsprincip - på en stång eller skena - också en mångsidig redundans med ett ökat värde för vanliga fel (CCF-värde). 

den Roba guide stopp Säkerhetsbroms för styrskenor bromsar säkert och tillförlitligt på profilskenan. Den klämmer mycket styvt och utan spel. Bromsen fästs direkt på de laster som ska hållas. Detta undviker ytterligare stress på drivlinan. Ett omedelbart stopp garanteras. Den glappfria fastspänningen direkt på profilskenan gör även NC-axeln styv. Detta ökar processnoggrannheten i systemen. Detta ökar också skärprestandan och kan ha ytterligare fördelar när det kommer till tung kapning. Säkerhetsbromsen finns i en hydraulisk, pneumatisk och elektromagnetisk version.

den Roba linearstop Säkerhetsbromsen är utformad för att bromsa och hålla linjärt rörliga massor. Spännenheten verkar på en kolvstång oberoende av drivenheten. Det fungerar enligt fail-safe-principen och genererar bromskraften tryckfjädrar.

Bromsen kommer hydraulisk, pneumatisk eller elektromagnetisk sändes. Den elektromagnetiska versionen är hittills unik på marknaden. Roba-linearstop finns som en robust spännenhet för nödstoppssituationer och som bromsenhet för ett stort antal dynamiska bromsåtgärder. De monteringsfärdiga bromsarna är inställda på fabriken.

"Vi är den enda tillverkaren som erbjuder elektriskt öppna linjära bromsar som också är säkerhetsbromsar", förklarar Bernd Kees, produktchef på Mayr Antriebstechnik. 

För montering på den fria änden av axeln

den Roba-stop-M Säkerhetsbromsar utvecklades för fastsättning på den fria axeländen. De bromsar rörliga massor eller laster ur rörelsen tills de kommer till ett säkert stopp.

Roba Stop M-bromsen håller axeln i valfritt läge, vare sig det är vid strömavbrott, vid fel eller om servobromsen i frekvensomriktaren går sönder. Ett okontrollerat sjunkande eller fall förhindras i alla fall.

Broms för kuggstångsaxel

den Roba-pinionsstopp erbjuds som ett extra bromssystem för en vertikal axel med kuggdrev. En integrerad drevaxel går i ingrepp direkt i stället vid valfri position. Så det fungerar oberoende av drivmotorn. Den färdigmonterade bromsmodulen med drevaxel har en oberoende, elektromagnetiskt frigjord fjädertrycksbroms.

Nätverksansluten säkerhetsbroms och bromsövervakning

Mayr har den eftermonterbara modulen för övervakning av säkerhetsbromsarna Roba-broms-checker tagit fram. Detta innebär att användaren utsätter sin maskin för en permanent inspektion. Verktygsmaskiner gynnas särskilt när information från de olika axlarna kommer samman.

Sensorden Roba-bromskontrollen känner igen ankarskivans rörelse genom en utökad analys av ström och spänning kopplingsskåp slutet. På så sätt informeras användaren om bromsens skick. Förutom att övervaka kopplingsstatus och kritisk spoltemperatur övervakar modulen förebyggande funktionen med avseende på slitage och dragbana eller dragkraftsreserv. De förmedlar om magneten fortfarande släpper bromsen. Övervakningsmodulen visar betydligt fler parametrar under övervakningen än vad en konventionell kopplingsstatuskontroll kan. Det innebär att underhåll kan planeras. För övrigt kan Roba-brake-checker också integreras i fjärrunderhållssystem.

Tre alternativ för bromsövervakning

"Med vår Roba-brake-checker erbjuder vi tre alternativ för alla övervakningskrav", säger produktchefen. I Standard design utsignalerna behandlas av styrenheten. Villkorligt förutsägbart underhåll är således möjligt. Detta är jämförbart med resultaten från en mikrobrytare eller temperaturgivare.

Med en extra bräda och en anpassad Kommunikation- Gränssnitt som Ethernet, WLAN, OPC UA eller optiskt kan kopplingstiderna övervakas. Av detta kan slutsatser dras om slitaget. Felanalys och optimering är också möjlig om andra systemkomponenter jämförs med avseende på hållström, temperatur, resistans, spolspänning, temperatur, resistans eller effekt. Detta gör att processer kan utvärderas, avvikelser i bearbetningsprocessen kan upptäckas eller slutsatser dras från komplexa relationer. Till exempel en motor eller linjäraxel jämföras med deras beteende på säkerhetsbromsen. Dessutom kan flera maskiner eller system samordnas med varandra.

Som ett tredje alternativ integrationen av en övervakningsfunktion som en licensmodell i maskinerna följer styrning av kunden. Detta inkluderar validering och godkännande av säkerhetsbromsarna av drivspecialisten. Ytterligare komponenter behövs inte. Tillverkaren ger stöd för integration och utvärdering av data. 

Resursbesparande, ekonomisk motorbroms

17.10.2022/XNUMX/XNUMX | Mayr Antriebstechnik tar hänsyn vid utvecklingen av sin Säkerhetsbromsarna inte bara energibesparingspotentialen under drift, utan tar även hand om resursbesparande hantering av materialet.

med Roba-stop-M Eco Mot denna bakgrund lanseras en ny, slimmad version av den beprövade Roba-stop-M-bromsen. Den nya kompakta varianten reducerar egenskaperna hos Roba-stop-M till det väsentliga, men är lika robust och pålitlig som den grundläggande motorbromsen.

Den nya solid broms för seriebruk uppfyller de vanligaste kraven till fullo och med väsentligt minskade materialkostnader och ekonomiska kostnader.

---

Högpresterande stigningsbromsar för vindkraftverk

08.09.2022 | Även i vindturbiner går trenden mot servomotorer för pitch-drivningar, där de till stor del ersätter reglerade AC-frekvensomriktare. Detta innebär också nya utmaningar för bromssystemen. Mayr Antriebstechnik ställer ut på Vindenergi 2022 dess nyutvecklade och optimerade för vindkraftverkens höga krav Roba stop M pitch broms innan.

---

Elektromagnetisk linjär broms med 10 gånger snabbare kopplingstid

23.11.2021 | Att säkra linjära rörelser vid stillastående z. Säkerhetsbromsar används ofta, till exempel på grund av ett strömavbrott. De verkar på separata runda stänger eller kolvstänger eller styrskenor. Beroende på applikation används ofta pneumatiskt eller hydrauliskt öppnande bromsar här eftersom de erbjuder höga hållkrafter.

System som arbetar hydrauliskt och pneumatiskt används dock i allt fler maskiner och system elektriska motorer ersatt. För att säkra detta Elmotorer Säkerhetsbromsar används allt mer. För detta ändamål har Mayr Antriebstechnik den nya elektromagnetiska linjära bromsen Roba linearstop designat ett felsäkert system med höga hållkrafter. Den fjäderansatta bromsen bromsar dynamiskt med korta kopplingstider.

Det elektromagnetiska utförandet av detta linjära bromsar Serien är generellt lämplig för alla applikationer där nr kompressorsv eller aggregat för Tryckluft och Oljehydraulik kan användas. Den vätskefria versionen säkerställer en ren bromslösning, speciellt inom medicinteknik eller livsmedelsindustrin. Eftersom drivaxlarna i allt högre grad utrustas med elmotorer är numera även rena elektriska system populära för att skydda.

"Vi springer som enda tillverkare av elektriskt öppna linjära bromsarsom samtidigt också är säkerhetsbromsar”, förklarar Bernd Kees, produktchef på Mayr Antriebstechnik i Mauerstetten. Dessa fungerar enligt Felsäker princip. De genererar bromskraften igenom tryckfjädrar och är stängda i strömlöst tillstånd. Den nya serien av elektromagnetiska bromsar Roba-linearstop innehåller sex storlekar med krafter från 70 till 17.000 XNUMX N.   

"De flesta av de linjära bromsarna som finns på marknaden fungerar som statiska spännenheter och är designade för att hålla axlarna stilla", förklarar Bernd Kees. "Men människor kan också vara under hängande laster under driftsättning, underhåll eller till och med under produktionsprocessen utan att lasten överförs till den mekaniska linjära bromsen i förväg."

---

robotarm | även som kit

---

Om frekvensomriktaren misslyckas helt i dessa drifttillstånd är linjärbromsen ensam ansvarig för att bromsa belastningen på ett säkert sätt. Det är därför en Mayr säkerhetsbroms också är designad för sådan dynamisk bromsning. Företaget har frivilligt godkänt bromsarna som säkerhetskomponent i enlighet med maskindirektivet (2006/42 / EG) Typundersökning utsatt.

Funktion och funktionsprincip för linjära säkerhetsbromsar

Roba-linearstop säkerhetsbromsar håller i händelse av strömavbrott eller nödstopp vertikala axlar tillförlitligt i vilken position som helst. Elledningarna kan läggas billigt och enkelt och dyra komponenter som riktningsventiler, snabbverkande avgasventiler och tryckslangar eller rörledningar behövs inte längre. Där å andra sidan ett pneumatiskt nätverk eller hydraulsystem redan är installerat kan användare falla tillbaka på de beprövade pneumatiska eller hydrauliska versionerna av Roba-linearstop linjärbromsen för att passa respektive applikation. De pneumatiska och hydrauliska bromsversionerna fungerar också enligt felsäkerhetsprincipen med bromskraft genererad av tryckfjädrar. 

I fallet med Släde bromsstången rör sig axiellt i Roba-linjärstoppet. Det hålls fritt från spel när bromsen är stängd. Skivfjädrar genererar bromskraften och överför den till en spännchuck via en konisk yta utan spel. Detta klämmer bromsstången steglöst utan att ändra position. När den är stängd kan bromsen laddas i båda rörelseriktningarna.

---

Visktyst hissbroms säkrar hissar och rulltrappor

---

den Roba linearstop fungerar utan en självförstärkande kileffekt och fungerar därmed i båda riktningarna. På grund av den mycket korta reaktionstiden och kraftgenerering utan kileffekt, sjunker inte axeln när den stängs - en stor fördel jämfört med bromsar med självförstärkande kileffekt. De elektromagnetiska, pneumatiska och hydrauliska versionerna av Roba-linjärstopp är fullfjädrade säkerhetsbromsar. De gör att axlarna kan bromsas tillförlitligt medan de är i rörelse. Med dynamisk bromsning är glidhastigheter upp till 2 m / s tillåtna.

Som en kompakt bromsenhet kan Roba-linearstop manövreras snabbt, enkelt och utan tidskrävande justeringsarbete kan även integreras i befintliga konstruktioner. 

Kort kopplingstid över lång livslängd

För att säkerställa säkerheten för människa och maskin, särskilt med säkerhetskritiska och vertikala axlar, korta stoppavstånd Viktig. Säkerhetsbromsens kopplingstid är avgörande för bromssträckan. För under det fria fallet tills det stängs och retardationen sätter in accelererar massan ytterligare.

Mayr-ingenjörerna har därför lagt särskild vikt vid korta kopplingstider vid utvecklingen av de elektromagnetiska linjära bromsarna. "Jämfört med tidigare vanliga produkter växlar våra bromsar 10 gånger snabbare", tillägger Bernd Kees. Det finns dock bara största möjliga säkerhet om de konfigurerade kopplingstiderna är garanterade under hela livslängden. Det är genom en pålitlig Växlingsstatuskontroll om det Styrmodul insett. För större bromsar från storlek 40 finns en övervakningsmöjlighet med närhetsbrytare.

Förutom de linjära bromsarna för kolvstänger arbetar leverantören för kopplingar och bromsar arbetar redan med nästa innovation. Den elektriska säkerhetsbromsen för profilskenor Roba guide stopp för skenor i storlekarna 25 till 45 är på väg att vara klara för marknaden.

Välj rätt servosäkerhetsbroms

03.06.2020/XNUMX/XNUMX | Säkerhetsbromsen för att hålla en viss position och för nödstoppssituationer är en viktig del i servodriften. Förutom korrekt design krävs övervakning av servobromsen, speciellt om de är integrerade i systemen eller är mycket små. Hittills har de ansetts vara oövervakbara i dessa fall. Med Roba-servostop har Mayr Antriebstechnik utvecklat en servosäkerhetsbroms i ett modulsystem som är särskilt användbar i robotik erbjuder en lösning. Intelligent bromsövervakning säkerställer övervakningen. 

servodriv är utbredda idag. De används i industrirobotarn, vertikala axlar av verktygsmaskiner eller servo axlar i medicinsk. Den vanliga strukturen för servodrivenheter inkluderar säkerhetsbromsar som håller enheten på plats när den står stilla och stannar den i en nödsituation, t.ex. ett strömavbrott.

robot var på uppgång redan före Covid-19-pandemin, men denna utveckling inom medicinteknikområdet gynnas återigen i dessa extraordinära tider. Användningen av Servicrobotar diskuteras på fyra platser, t.ex. för koronateststationer eller desinfektion av rum. Robotarna ska hjälpa till att undvika kontakt och minimera överföringen av sjukdomar.

---

Adaptivt exoskelett för strokepatienten

---

Varhelst samarbetet mellan människor och robotar intensifieras ökar också detta Riskpotential. I händelse av strömavbrott, till exempel, måste en robotarm som används hållas exakt omedelbart för att inte äventyra människor i närheten. Av denna anledning bör utvecklare permanent utesluta oavsiktlig sänkning av last och otillåtet långa stopplängder redan i designfasen. Rätt val av säkerhetsbromsar och deras korrekta integration i det totala systemet är avgörande.

Säkerhet tack vare felsäker princip

Rätt val av säkerhetsbromsar och deras korrekta integration i det övergripande systemet är avgörande för servosystemets pålitliga funktion. Säkerhetsbromsar efter Felsäker princip är förstahandsvalet. De är stängda i spänningsfritt tillstånd och levererar erforderligt bromsmoment även i händelse av strömavbrott, nödstopp eller till exempel genom Kabelavbrott orsakade avbrott i energiförsörjningen.

Så att den elektromagnetiska säkerhetsbromsen också kan användas i applikationer för Nödstopp-Situationer utför tillräckligt med friktionsarbete och bromsar rörelser med ett definierat bromsmoment, det kräver ett specifikt friktionsfoder med motsvarande stålmotfriktionsyta. Även om detta är vanligt med fjädrande bromsar når permanentmagnetbromsar med deras friktionskombinationer mellan stål och stål här sina tribologiska gränser.

Säkerhetsbroms från modulsystemet

med Roba servostop Säkerhetsbroms Mayr har fjäderbelastad broms för servomotorer speciellt utformad för de höga kraven på robotik. Utvecklingen bygger på cirka 20 års erfarenhet från att arbeta med kända forskningsinstitut. "Våra lätta bromsar visar sig idag i otaliga robotapplikationer runt om i världen", förklarar Bernd Kees, Produktchef på Mayr Antriebstechnik i Mauerstetten.

---

Förutsägbart underhåll med artificiell intelligens för robotar

---

”Vi har för närvarande en ny Standardserie Etablerade. Detta gör att vi effektivt kan betjäna en mängd olika installationssituationer med en praktisk modulprincip. Kunderna har en snabb översikt över de olika lösningarna. Den totala längden är ofta ett problem med servomotorer, vilket betyder smal bromsar är fördelaktiga här. Den nya standardserien tar också hänsyn till denna trend”, förklarar Bernd Kees vidare. Från det nya modulsystemet kan användarna välja mellan en klassisk servobroms i motor, nav och tandad rotor i klassisk eller slimmad design.

Det finns en annan tunn och lätt variant: den så kallade Pad-lösning med en stor innerdiameter. Servobromsen med ihålig axel var speciellt utformad för integration i robotfogen. Denna säkerhetsbroms är särskilt kompakt, lätt och erbjuder mycket goda dynamiska egenskaper. Men även de klassiska bromsarna med nav och tandrotor kan anpassas och kan integreras direkt i en fog. Axiell positionering till axeln är inte nödvändig här.

Roba-servostop-bromsarna är väldigt lätta och i magnetisk manövrering extremt snabbt. De har också hög effekttäthet och slitstyrka. Säkerhetsbromsarna erbjuder ett högt tillåtet friktionsarbete med dynamisk bromsning. "Dessutom är Roba-servostop-bromsarna utformade så att installationsutrymmet utnyttjas optimalt och så mycket energi som möjligt sparas", förklarar Bernd Kees.

”Det finns dock mycket större potential för besparingar i drift genom intelligent styrning av säkerhetsbromsen med en Roba-omkopplare Likriktare: Eftersom bromsen endast aktiveras kortvarigt med hög spänning när den är påslagen. I denna fas krävs en hög magnetisk kraft för att locka ankarskivan över luftspalten.

Om ankarskivan då är i kontakt med spolbäraren räcker det med en mycket mindre Magnetisk kraft av för att hålla bromsen öppen. Därför kan spänningen reduceras avsevärt i denna fas. Om likriktaren sänker spänningen till en tredjedel av värdet efter att bromsen släppts, sjunker spoleffekten och därmed också energiförbrukningen till bara en nionde.  

Servobromsar inte alltid integrerade

Servosystem är vanliga i industriella applikationer där Bromsar är integrerad. Som redan nämnts har användarna valet mellan klassiska Servobromsar i motorn, med nav och tandad rotor eller dynlösningen med ihålig axel. Denna installationssituation medför specifika utmaningar. Temperaturen i en servomotor kan nå upp till 120 ° C.

Alla bromskomponenter måste därför konstrueras för sådana temperaturer. Dessutom föredras servobromsar i motorn A-lager sida inbyggt. Det fasta lagret finns här och termisk expansion kan inte påverka bromsen allvarligt. Bromsar från Mayr kan också användas i B-ändsköld av motorn. Eftersom samspelet mellan lagerspel och värmeutvidgning i konstruktionen inte har en negativ inverkan på bromsarnas funktion och tillförlitlighet. Alternativt kan användare använda tilläggsbromsar som är modulärt anslutna till Motor kan läggas till.

den Elektromagnetisk säkerhetsbroms erbjuder också ett högt tillåtet friktionsarbete med dynamisk bromsning. Normalt väljs servodrivenheter till förmån för goda kontrollegenskaper och höga dynamiska belastningar / massförhållanden (belastning / motor) på 3: 1 eller mindre. Med välkända tillverkares bromsar är last / massförhållanden 30: 1 och mer möjliga på grund av det höga tillåtna friktionsarbetet och friktionskraften. Med dessa externt monterade bromsar är tillståndsövervakning via mikrobrytare eller närhetsbrytare vanligtvis möjlig.

Det hela ser annorlunda ut med de integrerade bromsarna. Hittills ansågs de inte vara övervakbara eftersom installationssituationen, drifttemperaturen och de extremt små luftspalterna gjorde att det inte fanns några brytare eller sensorer kan användas. Det är med tanke på det ökande nätverket av maskiner i industrin 4.0 Ålder ett problem.

Naturligtvis levererar styrelektroniken på servodrivaren också data Slutsatser om det totala systemets tillstånd tillåta. Säkerhetsbromsen förblir tyst. Även med stängda system skulle data från bromsen vara till stor hjälp, till exempel för förutsägbart underhåll.

En intelligent övervakning kan till exempel indikera slutet på livslängden för friktionsfodret. Underhållsdatumet kan planeras med hänsyn till hela driftssekvensen. Övervakning skulle därför också vara mycket användbart för de säkerhetsbromsar som är integrerade i servomaskiner.

Brett utbud av applikationsexempel 

Det finns säkerhetsbromsar från Mayr knappast någon branschatt körspecialisten inte arbetar. De säkrar människa och maskin i hissar och rulltrappor, inom scenteknik, järnvägsindustrin, testbänksteknik och stålindustrin, i vindkraftverk, kransystem och vinschteknik, extruder, avloppsteknik, i tunnlar och gruvdrift och följande sektorer av våra användarrapporter:

Säkerhetsbroms för Robcos robotsats

27.08.2023-XNUMX-XNUMX | Företaget Robco erbjuder en modulär robot kit för industriell produktion. I robotarmarna säkerställer smala och lätta robotbromsar från standardmodulsystemet från Mayr kraftöverföring den nödvändiga säkerheten.

Till inlägget

---

Linjär broms säkrar systemet vid tillverkning av ost

23.10.2019/XNUMX/XNUMX | Systemen för framställning av ost är lika sofistikerade som själva delikatessen, den franska tillverkaren Chalon Mégard använder i sina system Ostproduktion på den pålitliga linjära bromsen från Mayr. De korrosionsskyddade bromssystemen ser till att de tunga ostarna inte ramlar.

Till inlägget

---

Säkerhetsbromsar och axelkopplingar för dryckesindustrin

18.09.2019/XNUMX/XNUMX | Beyer Maschinenbau planerar, utvecklar och bygger effektivt Packning och palleteringssystem för dryckes- och livsmedelsindustrin. I lyftapplikationer säkerställer "Roba-linearstop" säkerhetsbromsarna från Mayr på ett tillförlitligt sätt säkerheten för människor och material.

Till inlägget

---

Elektromagnetiska bromsar säkrar den vertikala axeln i robotar

16.10.2018/XNUMX/XNUMX | Med det nya Linear portalrobot LGR-3 erbjudanden Fibro Läpple ett modulsystem för lastning och lossning samt för hantering av arbetsstycken. I den elektriska versionen av portalen är den vertikala axeln säkrad elektromagnetisk bromsn av Mayr.

Till inlägget

---

Profilrälsbromsar säkrar den roterande överföringsmaskinen hos Krause+Mauser

04.08.2016 augusti XNUMX | Hos Krause+Mauser Rundtaktmaskin Reflex för bearbetning av styrknogar, spelfria profilrälsbromsar från Mayr säkerställer maximal funktionssäkerhet. De verkar direkt på de vertikala axlarnas rörliga massor och skyddar människor och material.

Till inlägget

---

Säkerhetsbromsar skyddar patienten

03.06.2015/XNUMX/XNUMX | Elektromagnetiska fjäderbelastade bromsar säkerställer precis funktionen hos högkvalitativa medicinska apparater som t.ex Röntgenapparat, kirurgiskt mikroskop eller elrullstol. Mayr erbjuder effektiva lösningar för de höga kraven från medicinsk teknik som Roba-stop-M.

Till inlägget

---

Mini-broms för robotförband, klättra i rymden

16.10.2015 oktober XNUMX | Klätterroboten Rymdklättrare designades för uppdrag i svår terräng. Mayr har utvecklat en minibroms speciellt för sina intelligenta, kraftfulla leder. Den imponerar med sina små dimensioner och ökar robotens energieffektivitet. 

Till inlägget

 

 

FÖRFATTARINFORMATION