Mini-broms för robotförband, klättra i rymden
- Detaljer
- Träffar: 7631
Den robusta, energieffektiva klättrarenRoboten "Space Climber" designades för uppdrag i svår terräng. En viktig komponent i hans muskuloskeletala system är de intelligenta, kraftfulla lederna. Speciellt för en sådan fog Mayr kraftöverföring eine Minibroms tagit fram. Den imponerar med sina små dimensioner och ökar robotens energieffektivitet. Vid tyska forskningscentret för Konstgjord intelligens (DFKI) detta robotsystem utvecklas nu vidare.
innehåll
- Rymdklättraren i aktion
- Spara energi med ett säkert grepp
- Robotdam Aila med minne
- Bromsar beprövade miljontals gånger i fält
Rymdklättraren i aktion
I framtiden kommer den att kunna utforska planeter självständigt och bygga infrastruktur där med sina gripande armar. Vi pratar om den nya flerdelarna Gå robot, som forskare vid Robotics Innovation Center vid DFKI håller på att utveckla. Roboten, som liknar en bönsyrsa, skapas som en del av projektet "Limes", som pågår till slutet av april 2016 och finansieras av German Aerospace Center (DLR).
Tack vare sin morfologi och olika gångmönster för olika markförhållanden kommer den att bemästra kratrar och stenblock och manipulera dem med frambenen. Genom att lära av sina erfarenheter bör han kunna agera målmedvetet. De DFKI Med sina platser i Kaiserslautern, Saarbrücken, Bremen och Berlin är världens största forskningscentrum inom artificiell intelligens.
Modermyra med sex ben
En redan beprövad Rymdrobotar av DFKI och en föregångare till Limes-projektet är klätterroboten Space Climber. I sin morfologi liknar den sin naturliga modell, myran. Den friklättrande roboten har sex ben som hjälper den att utforska till exempel kraterväggar, klippskrevor eller raviner.
I sitt grundläge är roboten cirka 80 cm bred, 1 m lång och 20 cm hög. Dess vikt är cirka 25 kg. De Rymdklättrare hanterar säkert branta, oregelbundna sluttningar med lutningar på upp till 80 % och rör sig med en hastighet av 0,3 m/s. De viktigaste komponenterna för dess stora rörlighet är drivkrafterna för rörelseapparaten. Därför utvecklades smarta, lätta och högpresterande fogar med fokus på energieffektivitet.
Spara energi med ett säkert grepp
Det finns även en i robotens överkropp Gemensam: Om Space Climber springer in i en sluttande vägg som till exempel en krater kan överkroppen anpassa sig till omgivningen och stå upprätt eller fällas ner på kanten av kratern.
Dessutom reser sig även överkroppen upp till exempel för att ha frambenen fria för manipulation. Denna fog är extremt kompakt Roba-stopp Säkerhetsbroms installerat, som drivningsspecialisten utvecklat specifikt för denna applikation.
Om Space Climber körs med överkroppen horisontell i ett rakt plan, håller bromsen leden på ett tillförlitligt sätt och förhindrar att in- och utmatningen vrids när motorn är avstängd. "Med den här bromsen behöver leden inte vara permanent aktiverad för att behålla sin position. Detta sparar energi”, förklarar DFKIs projektledare Dr.-Ing. Sebastian Bartsch.
Bromsen har ett hållmoment på 0,28 Nm och väger endast 40,5 g med en ytterdiameter på 120 mm. "Bromsens små dimensioner var avgörande för oss", säger Dr.-Ing. Bartsch. "Vi hade bara ett mycket begränsat utrymme tillgängligt för att rymma bromsen utan att ändra designen eller avsevärt öka vikten."
den Fjäderansatta bromsar fungerar enligt felsäkra principen, så de är stängda när det inte finns energi. Bromsarna genererar bromskraften med hjälp av tryckfjädrar. Efter att strömmen stängts av eller i händelse av strömavbrott ser de till att enheterna hålls pålitligt och säkert i alla lägen.
Robotdam Aila med minne
Även i robotsystemet aila, ett mobilt, autonomt system med två armar, minibromsen har redan använts. "Hos Aila satt bromsen i armbågsleden", förklarar projektledaren. "Om roboten plockar upp något måste energi hela tiden läggas på för att hålla armen och föremålet uppe. Bromsen kan användas för att stänga av motorn och därmed spara energi.”
Anordningar för återvinning av bromsenergi för elektriska drivningar
Robotdamen kan sortera och individuellt hantera heterogena föremål som skiljer sig mycket åt i form och egenskaper, till exempel olika föremål från snabbköpet. Med hjälp av digitalt minne Med hjälp av den lagrade objektinformationen anpassar den sitt grepp- och transportbeteende till objektens specifika egenskaper.
Bromsar beprövade miljontals gånger i fält
Drivspecialisterna från Allgäu har utvecklat och tillverkat fjädermanövrerade säkerhetsbromsar i över 40 år och är världsledande inom bromsar för passagerarhissar, scenutrustning och vertikala axlar. Företaget har även kompetens att tillhandahålla skräddarsydda och ekonomiska lösningar för kundspecifika krav, t.ex. B. för medicinsk eller robotikatt utveckla applikationer. Deras säkerhetsbromsar har redan bevisat sin höga tillförlitlighet miljontals gånger vid fältanvändning. Beprövade designprinciper och permanenta kontroller på kalibrerade testbänkar säkerställer genomgående hög kvalitet.
Du kanske också är intresserad av...
Högpresterande bromsvindkraftverk med övervakning
Robco robotsats med säkerhetsbroms från byggsatsen
Förutsägande underhåll för kopplingar och bromsar
Axelkoppling utan glapp, exakt och smart
Kompenserande koppling | För axiell, radiell och vinkelförskjutning
Mayr drivteknik | Spelfrihetens uppfinnare
Simone Dauer är pressansvarig på Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten