Vågutrustning | för industrirobotar, cobots + hantering

Sila vågutrustning är lämpliga för applikationer som kräver exakt positionering och hög repeterbarhet. de Schaeffler Gruppen sätter på Hannover Messe gleich tre nya precisionsvågväxlar före: för cobots, industrirobotar och vridmomentapplikationer. Satsen för helt integrerad Tribo stamvågsutrustning av igus har allt a cobot behövs för att påskynda lågkostnadsautomatisering. Vi presenterar dessa och andra innovationer för att vifta växlar för dig här:

innehåll

• Sensoriserade töjningsvågväxlar med hög precision för robotik
• Funktionell princip och struktur för en Datorker harmonisk enhet
• Plug and play-växellådor för robotar
• Exakt spänningsaxeldrev för robotar
• Vinkelnållager och växel för robotar och cobot
• Installationssatser med högsta vridmomentdensitet för hanteringssystem
• Funktionsprincipen och strukturen för en galaxens töjningsvågredskap
• Töjningsvågsprincipen med Harmonic Drive
  
• Häufig gestellte Fragen

Sensoriserade töjningsvågväxlar med hög precision för robotik

20.04.2023/XNUMX/XNUMX | de RT precision harmonisk drivning av Schaeffler designades för särskilt dynamiska och krävande robotik Applikationer utformade med höga vridmomentnivåer. Vågväxlar med en helt integrerad sådan finns som tillval vridmomentsensorer. 

Till inlägget

Funktionsprincip och struktur för en harmonisk drivning

15.03.2021/XNUMX/XNUMX | Videon visar hur en Datorker harmonisk driva från HIWIN är inställd och hur det fungerar:

Plug-and-play växellåda byggsats för robotar

18.02.2021-XNUMX-XNUMX | De spelar en särskilt viktig roll Överföring som hjärtat från modern robotn. igus Förra året introducerade en ny generation av Tribo-vågväxlar för rörelse på den 5:e robotaxeln. Friktion och slitage optimeras genom att smörja tribopolymerer. 

Till inlägget

Exakt spänningsaxeldrev för robotar

03.07.2020 | robot måste vara exakt, effektiv och vridstyv. Även inom verktygsmaskiner, Automation och halvledartillverkning krävs ökad precision. Nidec Graessner erbjuder stressvågsdriften Flexwave (bilden ovan) för dessa applikationer. Den lätta växeln erbjuder också ett lågt startvridmoment, höga utväxlingar och noll glapp.

Scara-robotar för digital transformation

Spänningsvågväxellådorna från Nidec finns i storlekar 35 80 till. De tillåter översättningar upp till i = 120: 1. Med 100 g till 3,4 kg passar Flexwave-växellådorna för Lätt. De levererar ett mycket högt maximalt vridmoment på upp till 346 Nm på utgångssidan. De kan installeras snabbt och säkert med olika installationssatser.

Om excentriken används, tar Flexwave och elastiska lager en elliptisk form på. Flexwave och ringdrev griper stabilt in i båda ändarna av ellipsens långa axel. Om ringdrevet är fixerat och excentern på drivaxeln vrids medurs, vrids Nidec-spänningsaxelnGetriebe moturs på utgångssidan. Det olika antalet tänder mellan de två hjulen bestämmer slutligen respektive hastighet.

Funktionerna i detalj

• Växelförhållanden upp till i = 120: 1
• olika storlekar
• exakt
• torsionsstyv
• repeterbar
• motreaktion gratis
• lågt startmoment
• lätt

Nidec är utställare på Motek virtuellt och WBF 2020.

Vinkelnållager och växel för robotar och cobot

07.04.2020 april XNUMX | Schaeffler Technologies presenterar två nya komponenter för användning i lätta robotar och cobots. Den nya Vinkelnållager XZU för robot- och cobotleder och det nya precisionsväxlar RTWH för kompakt installationsutrymme.

Till inlägget

Installationssatser med högsta vridmomentdensitet för hanteringssystem

31.01.2018/2/XNUMX | Installationssatsen för CSG-XNUMXA-serien av Harmonic Drive SE lämpar sig för mycket dynamiska applikationer. Som en töjningsvågsväxel med livslång precision erbjuder den noll glapp och högsta transmissions- och positioneringsnoggrannhet, som bibehålls under hela livslängden på grund av växelns inneboende förspänning.

Jämfört med standardvågväxlar har denna serie samma dimensioner 30 % högre vridmoment uppdelad i topp, nominellt, medelvärde och kollisionsvridmoment. Detta innebär att högre accelerationer och retardationer är möjliga i applikationen och cykeltiderna kan reduceras. Alternativt kan en mindre växellådasstorlek väljas för samma last. Detta möjliggör en mer kompakt konstruktion av drivsystemet än med vanliga töjningsvågväxlar.

Datautbyte som grund för digitala tvillingar

Med kollisionsvridmomentet ökat med 30 % CSG-serien från Harmoni Drive har en avsevärt ökad robusthet mot stötbelastningar jämfört med vanliga korrugerade växlar. Växellådans högre motståndskraft går dock inte på bekostnad av livslängden. Tvärtom – livslängden kan ökas med 40 % jämfört med standardväxeln.

Installationssatserna CSG-2A-serien finns i tio storlekar med utväxlingar på 50, 80, 100, 120 och 160 med ett repeterbart toppvridmoment på mellan 23 och 3419 Nm och en vridmomentdensitet på 260 till 545 Nm/kg. Den fina graderingen av storlekarna gör det möjligt att välja den lämpligaste växellådans storlek för applikationen.

Robot driver för den snabbt växande marknaden

Installationssatsen, som består av komponenterna "Circular Spline", "Flexspline" och "Wave Generator", erbjuder konstruktiv frihet vid integration i applikationen. Genom att använda den befintliga husstrukturen kan exempelvis ett separat växellådshus undvikas. Dessutom kan applikationens redan befintliga lagersystem ofta användas som utgående lager i installationssatsen och konstruktionen kan optimeras för lättviktskonstruktion. Den höga vridmomentdensiteten hos monteringssatserna i CSG-2A-serien Harmonic Drive kräver lite utrymme.

Funktionsprincipen och strukturen för en galaxens töjningsvågredskap

13.04.2015-XNUMX-XNUMX | Som en galax stamvågsutrustning från Wittenstein är konfigurerad och hur det fungerar är innehållet i den här videon:

Töjningsvågsprincipen med Harmonic Drive

04.04.2023/XNUMX/XNUMX | Det där Harmonic Drive Gear är en uppfinning av Harmonic Drive SE och typen av växel är en töjningsvåg. Videon illustrerar funktionsprincipen.

Häufig gestellte Fragen

• Vad är strain wave gear?
  
• Hur fungerar en Harmonic Drive-transmission?
• Vad är den största fördelen med Harmonic Drive-växellådor?

Vad är strain wave gear?

En harmonisk enhet är en enkel men effektiv växel, som används inom alla områden av drivteknik och särskilt ofta inom robotteknik. Den harmoniska drivningen erbjuder bland annat hög verkningsgrad och vridmomentkapacitet. Den harmoniska drivningen är en kombination av endast tre komponenter: våggeneratorn, en deformerbar cylindrisk stålbussning som kallas Flexspline och en ringväxel som kallas Circular Spline med invändiga tänder. Genom att sätta in våggeneratorn antar Flexspline sin elliptiska form. På grund av de flera tänderna som kontinuerligt griper in runt Flexspline och ringväxeln, går växeln utan spel, vridstyv och repeterbar.

Hur fungerar en Harmonic Drive-transmission?

En Harmonic Drive-transmission använder deformerbara axlar för att uppnå höga utväxlingsförhållanden med enastående precision. Växellådan består av tre huvudkomponenter: en elliptisk våggenerator, en flexibel ring med tänder och en styv, tandad yttre ring. Det speciella samspelet mellan dessa komponenter skapar en exakt och kompakt drivlösning.

Vad är den största fördelen med Harmonic Drive-växellådor?

Den största fördelen ligger i deras enastående precision och höga utväxlingsförhållande med en kompakt design. Tack vare sin unika konstruktion erbjuder de nästan lekfri rörelse. Detta gör dem idealiska för applikationer där noggrannhet och tillförlitlighet är avgörande.

Källa: Denna artikel är baserad på information från följande företag: Harmonic-Drive, Hiwin, Igus, Nidec-Graessner, Schaeffler, Wittenstein.