Cobots som en dörröppnare till etableringen av robotik

Industrirobotar används idag allt mer för att öka produktiviteten och precisionen i tillverkningen. De avlastar också människor från tröttsamma, repetitiva uppgifter. cobots eller samarbeteockså kollaborativa robotar gå ett steg längre här. Du arbetar faktiskt med människan. Artikeln ger insikter i den samarbetande robotkunskapen och cobot-portföljen för Mitsubishi Electric.

innehåll

• Håller industriroboten på att dö ut?
• Fem skäl som talar för cobots
• Samarbetsrobotar för högmixning med låg volym
• Cobot Assista och dess användarvänliga funktioner
• Trender för robotar och automation inom förpackningsteknik

Håller industriroboten på att dö ut?

Kommer traditionella industrirobotar snart inte längre att behövas eftersom fördelarna med cobots gör dem överflödiga? Svaret är naturligtvis "nej". Om hastighet krävs är det fortfarande förstahandsvalet.

Kobotarnas teknik har dock inverkan på utvecklingen av industrirobotar. Mycket av säkerhetsfunktionerFörst sågs på kollaborativa robotar, är nu standard på industriella versioner. Cobots används ofta i samma produktionslinjer som industrirobotar. Därför finns det en fördel med att välja en leverantör som gillar Mitsubishi Electric kan erbjuda båda.

Användare bör hänvisa till följande Funktioner med rätt val av roboten: Den ska erbjuda enkelheten i programmering som redan beskrivits, men också mer sofistikerade funktioner, såsom ett avancerat skriptspråk. Endast på detta sätt kan applikationerna som ska bemästras av roboten bli mer och mer krävande med ökad kunskap om användaren.

Fem skäl som talar för cobots

26.11.2021-XNUMX-XNUMX | Cobots spelar en allt viktigare roll i antagandet av Framtida teknologier. De avlastar inte bara de mänskliga kollegorna i produktion, bearbetning och montering, utan ökar också produktiviteten och flexibiliteten. Cobots kan arbeta bredvid människor och använda samma arbetsområde. Detta öppnar upp för många applikationer som tidigare var otänkbara. Barry Weller, Robot Product Manager på Mitsubishi Electric påpekar fem andra anledningar till att använda cobots: 

För det första: Cobots är progressiva

Kom en ny teknologi på marknaden förändrar det antingen i grunden de etablerade sätten att tänka eller så återuppväcker det intresset för ett område som kan ha glidit från människors synfält.

Industrirobotar för hantering, montering och Industri 4.0

integrerad Bildigenkänning, visuell programmering, direktinlärning, kollisionsdetektering och utökade säkerhetsfunktioner är bland nyckelelementen som väcker detta intresse. Detta inkluderar även användningen av en Cobots utan fysiskt skydd. Samarbetsrobotar kan nå nivån av industrirobotar och samtidigt göra fabriken mer produktiv. De stöder också intelligenta, datadrivna processer, där data som genereras av cobots kan ge värdefulla insikter för att upprätthålla högsta prestanda.

Cobots har en attraktiv och slimmad design, klara dig utan klämpunkter eller skarpa hörn. Detta gör dem till ett attraktivt alternativ för alla applikationer.

För det andra är kollaborativa robotar lätta att använda

Med robotarnas framsteg, användbarheten och Integration av kringutrustning. Det som tidigare var reserverat för specialister ska nu vara tillgängligt för alla. Detta är en av de största fördelarna med att använda cobots. Cobot-tekniken möjliggör grafisk programmering med ikoner för funktioner och flödesscheman över processsekvensen. Detta gör programmering, utveckling och implementeringstiden mindre komplex.

Cobotens rörelse axlar kan ställas in manuellt. De Robotarm behöver bara styras till önskade positioner. De grab av cobot kan konfigureras med hjälp av grafiska parametrar. Om bildbehandlingssystem krävs finns det en sådan lösning Melfa Assista från Mitsubishi Electric. Den erbjuder möjligheten att ställa in en kamera genom en intuitiv mjukvaruguide som guidar användaren genom varje steg i processen. Han kan också använda andra funktioner såsom kalibrering av ett koordinatsystem Konstgjord intelligens (AI) utförs automatiskt.

Företag som behöver cobots mindre robot- eller programmeringskunskap som skulle krävas för användning av vanliga industrirobotar. Den snabba installationen av cobots minskar drastiskt den tid som krävs för att få systemet igång, samtidigt som det tillåter snabba justeringar.

För det tredje: Samarbetsrobotar kan utökas

Förutom den enkla användningen av cobots är funktioner som bildbehandlingssystem och sluteffektorer designade för att vara användarvänliga på samma nivå. Så tillhandahåll dessa komponenter Plug-and-play-funktionersom gör att de enkelt kan kopplas till robotarmarna.

ledningar och adaptrar behövs inte. Det förenklar automationsinfrastruktur och gör systemen mer flexibla. Användare kan enkelt byta komponenter för att stödja en mängd olika applikationer.

För det fjärde: Cobots är flexibla

Fördelarna som nämns ovan, särskilt enkelhet programmering, installation, användning och utrustning av cobots leder också till extremt flexibla produktionsceller och maskiner. Företag kan ändra hur cobots fungerar och beter sig med bara några få intuitiva steg. Dessutom kan deras sluteffektorer bytas ut mycket snabbt.

 Smarta synssensorer styr cobots från Universal Robots

Dessa färdigheter är extremt fördelaktiga för cobots Schnell från en uppgift till en annan återanvänt kan vara. På så sätt kan du dra nytta av mycket flexibla och smidiga system som hjälper till att automatisera blandade produktsammansättningar och små serier. Eftersom användarna kan anpassa och optimera cobotarnas program över tid gör dessa lösningar det extra enkelt att kontinuerligt öka produktiviteten och därmed implementera strategier för ständiga förbättringar.

För det femte: Cobots erbjuder affärsmodeller 

Cobots är så universellt applicerbara att de är intressanta för företag och applikationer av alla storlekar. De erbjuder en snabb avkastning på investeringen (ROI) - vanligtvis på mindre än ett år.

Samarbetstekniken kan vara en Dörröppnare vara för att vara i företag robotik eller för att etablera eller utöka fabriksautomation. Internt kunnande och allt mer komplexa applikationer kan utvecklas, så att olika typer av robotar med tiden används i produktionslinjer.   

Samarbetsrobotar för högmixning med låg volym

11.08.2021/XNUMX/XNUMX | Den ökande, ofta globala, konkurrensen tvingar många tillverkare att anpassa sig ännu närmare efter sina kunders behov. I praktiken kräver dessa ofta en minskning av satsstorlekarna ner till en. En konsekvens av detta är att Hög mix låg volym (HMLV) produktion. Samverkande robotar eller cobots hjälper tillverkare att effektivt möta sådana individuella krav på ett större utbud av produkter i mindre partier. För detta ändamål erbjuder Mitsubishi Electric coboten Melfa Assista, som är placerad med samma precision som en vanlig industrirobot. 

Hög mix Låg volymproduktion och dess krav

den Massproduktion fortsätter att förlita sig på traditionella industrirobotar med sina repetitiva uppgifter. I produktionen med hög blandning bör man dock tänka om. Här påverkar programmerings- och omkonfigurationstiden för förändrade produkter produktiviteten. Detta kan vara avgörande vid högmixproduktion när flera linjebyten sker på ett skift.

Övertonsväxlar för industrirobotar, cobots och hantering

Många tillverkare är då alltmer beroende av manuellt arbete. Detta ökar driftskostnaderna jämfört med storskalig produktion. Det manuella arbetet ökar parallellt med blandningens storlek och tillhörande produktionskostnader. HMLV -produktion kräver striktare kvalitetskontroller eftersom risken för produktionsfel ökar med minskande partistorlekar. Antalet förändringar mellan produkter kan också bli en flaskhals.

En ny samarbetsrobotgeneration från Mitsubishi Electric svarar på trenden inom HMLV-produktion. Cobots erbjuder den nödvändiga flexibiliteten för detta. Dessa robotar kan också användas för att snabbt och enkelt konfigurera om processer inom automation.

Människa-robot-samarbete för lindring av människor

Cobots utvecklades för att stödja mänskliga operatörer i produktionen. Du tar dig an enkla, repetitiva och fysiskt krävande uppgifter. De Människa-robot samarbete större tillförlitlighet och konsekvens i tillverkningen, medan människor kan koncentrera sig på mer komplexa uppgifter. En cobot är också flexibel. Den anpassar sig snabbt till en mängd olika uppgifter, från pick-and-place till maskindrift.

Hantering av robotar för effektiv produktion av gaffeltrucks

En stor fördel med cobots är deras enkel programmering. Samarbetsrobotarna kan snabbt installeras i nya applikationer utan specialistkunskap. Den handledda undervisningen är en nyare utveckling som robotarna kan konfigureras snabbare och enklare med. Cobotarmen flyttas till önskad position med ett knapptryck och läggs till i arbetsflödet. Denna process kan kombineras med grafiska pekskärmsgränssnitt för att genomföra mer sofistikerade operationer.

Mätning av vridmoment med sensorer inuti transmissionen

A är lämplig för snabbare ominställning och omdriftsättning av samarbetsrobotar Digital tvilling. För detta ändamål skapas en digital bild av de fysiska robotarna, med vilka dess prestanda kan bedömas praktiskt taget. Den digitala tvillingen simulerar också robotens interaktion. Dessutom, innan han använder cobot, ser han till att den uppfyller önskad uppgift säkert och pålitligt i praktiken.

Samarbetsrobotar sänker driftskostnaderna

Det faktum att cobots enkelt kan programmeras och konverteras är ett av de viktigaste kraven för högmix med låg volymproduktion, eftersom de minskar driftskostnaderna. De senaste cobotsna fungerar också mer exakt, vilket garanterar hög kvalitet i en HMLV -miljö. de Melfa Assista Mitsubishi Electric cobots erbjuder en repeterbarhet på ± 0,03 mm. De är lämpliga för även de mest krävande och exakta uppgifterna.

Forskningsprojekt för AI-baserad robotkalibrering 

När de övergår till HMLV-produktion finner företag att de kan skilja sig från konkurrenterna genom att erbjuda skräddarsydda produkter, även för de minsta satserna. Du kan reagera bättre på förändringar på marknaden och det erbjuder dig ytterligare konkurrensfördel. Cobots visar sig vara en viktig möjliggörare för högmixningsautomatisering och det med högsta ROI. 

Cobot Assista och dess användarvänliga funktioner

23.06.2020/XNUMX/XNUMX | Cobot Assista från Mitsubishi Electric ger exakt och säkert stöd till människor i produktionen. Den samarbetande Melfa-roboten skapades för automation på sidan av mänskliga operatörer utan nödvändig skyddsanordning eller säkerhetsstaket. 

Samarbetsroboten uppfyller kraven i industriella standarder och kraven för speciella applikationer. Till exempel är roboten certifierad med NSF H1-fett (National Sanitation Foundation Sanitary Guidelines) för applikationer i Mat- och dryckesindustrin tillgänglig. Monteringsuppgifter i Automotive Industry eller implementering av förpackningsuppgifter på produktionslinjer är förutbestämda.

Roboten var gjord för repetitiv Ta och placera Processer, komplexa och krävande monteringsuppgifter eller exakt hållning av arbetsstycken. Samtidigt reagerar coboten flexibelt på snabbt föränderliga ramförhållanden.

Assista -roboten från Mitsubishi Electric kan manövreras intuitivt via en Lär funktion uppstart. För att göra detta håller operatören i spindeln och flyttar den till önskat läge. Den som är inbyggd i cobotarmen är också unik knappsats. Positionen sparas sedan snabbt och enkelt.

Automationsspecialisten har utvecklat ny visuell programvara för programmering för mer komplexa resvägar. Med RT visuell box kan skickas via Dra-och-släpp olika rörelsefunktioner och individuella justeringar av robotik Detta eliminerar kostnaderna för ytterligare programmering i kollaborativ robotteknik eftersom operatören kan ändra inställningarna utan speciell robotkunskap. Tillämpningen av programvaran är på en Tablett och kan därför köras direkt på plats vid coboten.

Specifikationer som en standard industrirobot

Melfa Assista erbjuder en exceptionellt hög repeterbarhet på ± 0,03 mm. Räckvidden är 910 mm med en nominell belastning på 5 kg. Med användning av cobot kan produktkvaliteten ökas, tiden som krävs för kvalitetskontroll kan minskas och överlag kan högre kvalitetsstandarder implementeras. Detta utvidgar tillämpningsområdet till områdena hantering, laboratorieautomatisering, precisionsmontering och högkvalitativ förpackning.

Planetväxlar och precision av töjningsvågor från Schaeffler

Melfa Cobot erbjuder två driftsätt. i samarbetsläge Assista arbetar med den långsammare hastigheten som är typisk för koboter. i kooperativt läge hastigheten är högre enligt en industriell kooperativ produktionsmiljö. Du kan växla mellan de två lägena med en knapptryckning.

De nya cobotterna Melfa Assista uppfyller alla relevanta Säkerhetskrav enligt ISO 10218-1 och ISOTS 15066. En sexfärgad LED-ring i cobotens underarm indikerar feldiagnos och driftsstatus. Detta stöder drift direkt på robotarmen utan lärlåda eller dator.

Trender för robotar och automation inom förpackningsteknik

03.12.2018 | Även Packaging Industry anpassar sig till påverkan av globala påverkande faktorer såsom reglering, kompetensbrist och digital transformation till de förändrade marknadskraven. Branschen förlitar sig alltmer på lösningar som människa-robotsamarbete, artificiell intelligens och intensiv databehandling. Malte Schlueter, Global Key Account Director F+B/CPG, Mitsubishi Electric ger en inblick i hur branschen kommer att utvecklas.

Diversifiering, personalisering och allt mindre partistorlekar kan inte alltid hanteras ekonomiskt med hjälp av automatiserade höghastighets massproduktionsprocesser. Motsvarande uppgifter utförs ofta kontraktspackare (copackers) som åtar sig komplexa bearbetningsuppgifter för små partier och premiumförpackningar till stora kostnader i form av personal och kostnader. Konventionella industrirobotar spelar därför en underordnad roll på detta område.

Ökad efterfrågan på cobots

En tydlig trend är ökad efterfrågan på kollaborativa robotar (cobots) för direkt användning bredvid personer utan skyddsutrustning: Det handlar inte om att ersätta klassiska industrirobotar, utan om att komplettera dem och lägga till ytterligare. automation – speciellt inom sampackningsområdet.

Stödet från människor och cobotarnas benarbete är lovande: Utrustad med en vision system de avlastar människor från monotona, tröttande och fysiskt krävande handrörelser, till exempel genom att lämna över delar i rätt riktning eller genom att ta över lyftet av laster. På så sätt åstadkommer de en ökad effektivitet och en förbättring av kvaliteten på det mänskliga arbetet.

Cobots är designade från början för användning i omedelbar närhet av människor. Det betyder att de agerar med krafter som är ofarliga för människor och accelerationsvärden som finns i Säkerhetspolicy ISO TS15066 är fasta. Mitsubishi Electric utvecklar en ny samarbetsrobot med funktioner som en nypfri yta som också är lätt att rengöra och eliminerar fickor med smuts. Den uppnår samma repeterbarhet på ±0,02 mm som tillverkarens industrirobotar. Prototyperna testas fortfarande, men har redan presenterats för en större publik på internationella mässor.

Ett annat inslag i cobots i allmänhet är deras enkla kontroll och den låga programmeringsinsats som utbildad personal kan ta på sig för slutanvändaren. Det kostar därför inga externa systemintegratörer eller programmerare. Dessutom kan de användas snabbt och flexibelt i många applikationsområden inom förpackningsindustrin.

För Cobot Undervisning det finns olika alternativ i vår prototyp för kraftstyrd förskjutning av Robotarms för hand till önskad position genom till visuell programmering och användargränssnitt på surfplattor eller mobila enheter Kalibrering och parametrering.

Robotar utan skyddsbarriär

När det gäller industrirobotar är marknaden nu krävande alternativa säkerhetslösningar till staket, barriärer, burar och celler. När allt kommer omkring upptar dessa säkerhetsåtgärder värdefullt produktionsutrymme, innebär hög extra rengöringsinsats i hygienområden och utesluter meningsfullt samarbete med människor. Dessutom finns det komplexa omstartsprocedurer efter ett nödstopp eller när skyddsbarriärer har öppnats.

ESD-certifierade robotar för hantering av elektriska komponenter

Kan istället optiska säkerhetssystem vara ansökt. Laserskannrar används ofta för att övervaka definierade zoner runt roboten. En speciell egenskap hos Mitsubishi Electric är den säkerhetsrelaterade minskningen av rörelsehastigheten för våra industrirobotar så snart en person kommer in i deras yttre zon. När man går in i området där det finns risk för direktkontakt med roboten stannar den omedelbart.

Istället för att säkra med ljusbarriärer och laserskannrar I allt högre grad övervakas hela rum med kamerasystem. I framtiden bör synsystem utrustade med artificiell intelligens (AI) känna igen när och var människor kommer in i robotens arbetsyta och reglera dess hastighet därefter. På så sätt kommer människor snart att kunna röra sig fritt och säkert runt robotar. Vi arbetar redan aktivt med våra partners för att ta fram lämpliga lösningar till marknadsmognad.

Artificiell intelligens och datautvinning

Inom robotteknik beskriver artificiell intelligens (AI) förmågan att reagera på lämpligt sätt på oförutsedda och icke-programmerbara situationer. Om roboten till exempel matas med en produkt som avviker från normen vad gäller position, geometri eller förpackning, utan AI kan den inte identifiera dessa olika oegentligheter och reagera därefter. Med AI och motsvarande vision system som sensorer utrustade robotsystem kan nu lära sig att identifiera dessa avvikelser och anpassa sina processer alternativt. Idag finns vår nya robotserie "Melfa FR" med AI-funktioner tillgänglig och kan öka avkastningen inom sektorer som livsmedelsindustrin eller life science.

AI används också där intelligenta robotar Identifiera kvalitetsbrister i produkter som ska förpackas och ersätt dem med felfria produkter under den pågående processen - även inom enskilda förpackningsenheter. Dessutom upptäcker robotar som kan flyttas manuellt eller till och med monteras på förarlösa transportsystem snabbt sin nya position och anpassar sina processer.

Mot bakgrund av att man vill öka den övergripande utrustningseffektiviteten (OEE) genom digitalisering, finns det en stor efterfrågan på analys av extraherade data (Data Mining) från produktionen. I första hand finns här recept- och/eller produktionsdata för intern utvärdering och ökning av OEE. Dessutom, status och driftprofiler för robotkomponenter som t.ex servodrivningar spela in. De ger värdefull information, till exempel om tillståndet för slitdelar och ansamlingar av smuts. Databasen som genereras på detta sätt möjliggör strategier för prediktivt underhåll, d.v.s Förutsägande underhåll, med betydande besparingspotential i underhållskostnader.

Robot driver för den snabbt växande marknaden

En annan viktig kategori är Bearbeta data för spårbarhet och för konsumentinformation, särskilt inom livsmedelssektorn. Detta kan till exempel användas för att bevisa överensstämmelse med kylkedjan eller för att bifoga information om ursprung på livsmedelsförpackningar som kan hämtas via QR-kod. På Mitsubishi Electric kan vi samla in all data från PLC:er, kontroller och frekvensomriktare centralt på plats och med speciella Edge Computing förbereda teknik. Detta sparar oss dyrt lagringsutrymme i molnet och ger oss många andra fördelaktiga alternativ för produktionsstyrning och övervakning.

Robotar är därför långt ifrån att ersätta manuellt arbete i förpackningsindustrin. Men som fullt integrerade, intelligenta "kollegor" blir de dem mer ergonomisk och effektiv göra. Det här är inte längre en framtidsdröm heller, eftersom vi redan har den relevanta tekniken – och det är ekonomiskt.

Du kanske också är intresserad av...

Artificiell intelligens | trender och utvecklingar

Artificiell intelligens (AI) kommer att förändra våra liv på sätt som vi aldrig trodde var möjligt. Den...

Mitsubishi Electric | Automatisera världen

Mitsubishi Electric News: En tjej i röd klänning visar vägen till hållbar produktion på automationsföretaget....

Intelligent CNC-styrning för verktygsmaskiner

Mitsubishi Electric visar hur verktygsmaskiner i nätverksanslutna produktionssystem, med intelligent CNC-styrning, ...

batteriproduktion | Fakta och teknik

Högpresterande fordonsbatterier för elektromobilitet tillverkas i högt automatiserade processer. Som den...

Industriellt Ethernet | Profinet, Powerlink & Co.

Industriellt Ethernet etablerar sig alltmer som en förlängning av standard Ethernet i Industry 4.0...

servomotor | Elmotor med styrelektronik

Dagens servomotor kännetecknas av att den är kompakt, exakt, mycket dynamisk och...