stegmotor linjära ställdon är på frammarsch, särskilt om de är de påkostade pneumatisk cylinder kan eliminera. på KOCO Motion deras andel av den totala försäljningen har ökat oproportionerligt de senaste åren. Anledning nog att ta en titt bakom kulisserna i den omfattande portföljen, som finns i standard- och kundspecifika versioner - den senare i ett enormt urval, och trenden ökar.

innehåll

• Systemleverantör för enheter, och trenden är stigande – video uttalande
  • När används linjära stegmotorer?
  • Exakt positionering, snabb rörelse, lång livslängd
  • Anpassade stegmotorer efterfrågas allt mer
• Två tekniker stegmotor linjär drivning
  • PM stegmotor linjärt ställdon för små dimensioner
  • Hybrid stegmotor linjära ställdon för höga polantal
• Fyra drivversioner av linjära stegmotorer
• Stegmotor linjära ställdon - applikationer och framtid
  
  

Drive systemleverantör med en uppåtgående trend - videoutlåtande

Uttalande från verkställande direktören Olaf Kämmerling, VD för Koco Motion GmbH i Dauchingen, om utvecklingen av Koco Motion till en systemleverantör och den ökande efterfrågan på kundspecifika linjära ställdon:

När används linjära stegmotorer?

Skälen till att använda linjära ställdon är uppenbara: Under pneumatik cylinder ett kompressor och nödvändig kringutrustning generering av tryckluft krävs, de linjära ställdonen har tillräckligt med elektrisk energi för att utföra en rörelse. Vid stillastående sänks då vanligtvis hållströmmen, vilket sparar energi.

Dessutom kan alla mellanlägen för det maximala slaget nås direkt. Detta tillåter Minimera bytestiderna avsevärt, eftersom det linjära ställdonet kan användas mycket flexibelt. End-of-stroke-dämpning kan enkelt implementeras genom att ställa in accelerations- och retardationsramper, medan för tryckluftsdrift linjära ställdon ytterligare element kan behövas för att minska mängden tryckluft.

Exakt positionering, snabb rörelse, lång livslängd

den Systemhuset Koco Motion baserat i Dauchingen erbjuder ett brett utbud av linjära ställdon för användning i ett brett spektrum av applikationer som kräver en kombination av exakt positionering, snabb rörelse och lång livslängd.

Nu även stor servomotorportfölj upp till 8 kW

Medan portföljen innehåller många standarddesigner, ökar det totala utbudet med skräddarsydda lösningar till ett enormt antal varianter. Till exempel anpassad spindel, Motor- Och Kabellängder, utformningen av spindeländarna, individuella spindelstigningar, Kontakt, lindningsmotstånd samt stegvinklar eller speciella mutter- och slitsgeometrier.

Anpassade stegmotorer efterfrågas allt mer

"De anpassade Stegmotorer efterfrågas allt mer från oss, säger Olaf Kämmerling. "Det är så vi kommer upp otaliga kombinationer, från vilken det är verkligen svårt för användaren att välja den mest lämpliga lösningen för honom. Vi rekommenderar därför våra kunder att kontakta oss med deras önskemål. Vi har kunskapen att utarbeta den optimala lösningen för hans applikation utifrån de möjligheter som finns tillgängliga för oss." 

Stegmotorer komplett set med pulsgivare och styrenhet

De linjära ställdonen har ett globalt hem. Driverna är tillverkade från Dings i Kina eller som "Mdrive" eller "Lexium Mdrive" från Schneider Electric Motion i USA. Den tredje grunddriften kommer från det modulära systemet som utvecklats i samarbete mellan Koco Motion och Liechtensteins ingenjörskontor Adlos.kan Motion". Alla trådar samlas sedan i Dauchingen och kunden får råd av kompetenta drivspecialister.

Två tekniker stegmotor linjär drivning

De linjära ställdonen i de två teknologierna är baserade på stegmotorteknik permanentmagnet (PM) och Hybrid erbjuds.

PM stegmotor linjärt ställdon för små dimensioner

PM-motorns rotor består av en radiellt magnetiserad permanentmagnet. Därför kan endast ett begränsat antal magnetiska poler tillverkas, större stegvinkel resultat. Denna teknik är billig och kan även implementeras för mindre dimensioner.

Servomotorer med styrenhet och pulsgivare

PM stegmotorns linjära ställdon har en rund form och står in tre storlekar med diametrar på 20, 25 och 36 mm tillgängliga. Upplösningen för den linjära rörelsen varierar från 6,5 till 333 µm / steg med en maximal dragkraft på 115 N - beroende på drivenhetens storlek, spindelstigning och stegupplösning för det linjära ställdonet.

Hybrid stegmotor linjära ställdon för höga polantal

Hybridstegmotorn förenar sig två drivtekniker i ett: Det är en symbios av motvilja och permanentmagnetmotorer. Tandade metallkåpor är fästa på de axiella permanentmagneterna. Förskjutningen på en halv tandbredd ser till att nord- och sydpolen alternerar. Denna teknik tillåter ett stort antal stolpar och därmed mycket små stegvinklar.

Hybridstegmotorns linjära ställdon finns tillgängliga i storlekar Nema Storlek 8, 11, 14, 17, 23, 24 och 34 finns. Beroende på stegvinkel och spindelstigning varierar upplösningen för den linjära rörelsen från 1,5 till 127 µm/steg med en max tryck-/dragkraft på upp till 2400 N.

DC-motor som en allsidig talang för otaliga tillämpningar

"Med hjälp av nämnda data bestämmer vi motorstorleken och spindelstigningen samt designen spindelmutter. Andra viktiga aspekter är den möjliga självlåsningen, det tillgängliga utrymmet och styrningen av frekvensomriktaren. Svaret på frågan: Vad flyttas hur, i vilken tid, var, med vilka styrparametrar och hur ofta? ger i princip all information för att välja en enhet”, förklarar Olaf Kämmling proceduren för att avsluta valet. 

Kulskruv istället för trapesformad spindel

Om den använda trapetsformade standardspindeln inte är tillräcklig för applikationen, a kulskruv öka prestandan ännu mer: Med den kan ännu mer exakt positionering, minimerat spel, mindre friktion, en särskilt lång livslängd och tunga belastningar implementeras. Dessutom uppfylls de flesta kundkrav tack vare det stora antalet kvalitetsklasser, lutningar, typer, längder m.m.

Båda teknikerna är tillgängliga med lindningsanslutningar för unipolär eller bipolär styrning, där den bipolärt kontrollerade versionen nu är vanlig. De linjära ställdonen är antingen med Mutter och spindel ihålig axel (med eller utan intern antirotationsanordning) eller som en extern spindel- och mutterdesign. 

Fyra drivversioner av linjära stegmotorer

Detta resulterar i fyra konstruktionsmetoder. Båda versionerna finns i versionerna "External", "Non-Captive" och "Captive C" eller "Captive K". 

Linjära ställdon externa

I avrättning Yttre den linjära rörelsen uppnås genom att säkra muttern på spindeln, som fungerar som motoraxel, mot vridning. Detta är ett mycket populärt användningsfall. Muttern fästs i vagnen som ska flyttas och förflyttas linjärt genom spindelns roterande rörelse. Rutschkanan ska styras av kunden.

För att uppnå en lång livslängd och för att minska friktionskrafterna är det viktigt att justera styrningen exakt efter rotationsaxeln. Användaren måste själv sköta vridskyddet, till exempel genom att fästa en styrskena. Med längre spindlar kan den fria änden av spindeln behöva motstödjas.

Linjära ställdon icke-fångande

I icke fången Variant, muttern är placerad i motorns ihåliga axel. Deras rotation gör att spindeln rör sig linjärt. Om spindeln är fixerad här rör sig motorn fram och tillbaka. Om motorn är fixerad sitter massan på spindeln, säkrad mot vridning.

Stegmotor med ihålig axel för underhållsfri kontinuerlig drift

Linjära ställdon Captive C

den Fången C-Version (slutet system) är lämplig för tuffa miljöförhållanden. Den linjära rörelsen skapas här av tryckstången, som redan är invändigt säkrad mot vridning. Tryckstången har en invändig gänga och en vridningsskyddsanordning och styrs i ett specialformat hus.

När rotorn (spindeln) roterar sker en linjär rörelse över skruvdrivningen och vevstaken rör sig in och ut. Tack vare det integrerade vridskyddet har kunden den lägsta designinsatsen med denna variant. Lasten är fixerad i änden av tryckstången.

Linjära ställdon Captive K

den Fången Kversionen skiljer sig från Captive C-versionen av enheten. Vevstången är spårad framtill och styrs därmed på ett icke-roterande sätt. Denna version bildar drivningen tillsammans med den gängade spindeln.

När rotorn roterar rör sig vevstaken in eller ut. Det bör noteras här att den gängade spindeln på baksidan kan sträcka sig beroende på slaglängden. På grund av sin mindre design är den senaste varianten ett mycket bra alternativ till captive C-varianten i många applikationer.

Stegmotor linjära ställdon - applikationer och framtid

"De möjliga tillämpningarna för dessa linjära ställdon är så olika att jag är här representativ Endast några exempel namn”, säger Olaf Kämmerling.

"De används för att justera fyllningsmaskiner för olika produktbredder, för att justera ventiler för att reglera flödet av produkter som ska fyllas, i stängningstekniken för formsprutningsverktyg, för att placera produkter på tre nivåer, som på XYZ-bord, som en drivning för kolvpumpar, doseringsenheter och grab såväl som i manipulatorer, bältesstoppare, positioneringsenheter – i ett område där linjär positionering äger rum.”

I allmänhet skiljer sig inte applikationerna beroende på de som används utformning av ställdonen. Snarare beror ditt val delvis på kundens filosofi och omständigheterna i företaget eller på faktorer som pris eller tillgängligt installationsutrymme.

Om det linjära ställdonet till exempel positioneringsuppgifter används vill användaren alltmer integrera det i sitt nätverk. "För sådana applikationer kan vi utrusta våra frekvensomriktare med en integrerad styrning utrusta. Nätverkskapacitet krävs sällan för PM linjära ställdon. Däremot är kravet på hybridlinjära ställdon mer på önskelistan”, säger verkställande direktören.

För framtidens fabrik industrin 4.0 MDrive och Lexium MDrive-enheter med de välbekanta RS485/Modbus-, CANopen-, Ethernet- och Profinet-gränssnitten finns tillgängliga för detta ändamål. Eller de kan kompletteras via Kannmotion-kontrollen med en RS485 eller en sekvensprogram I/O-kontroll.

"Våra specialistkonsulter på kontoret och i fält hjälper till per telefon, skriftligt eller på plats Drivningar som ett sammanhängande koncept att tolka. Vi fokuserar alltid på kostnader och fördelar”, avslutar Olaf Kämmerling.